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公开(公告)号：CN118090553A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410231865.2
申请日：2024-03-01
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种水工建筑检测方法及系统，所述方法包括：获取水工建筑的外观信息、性能信息和运行信息；对水工建筑的外观信息进行分析，进而计算水工建筑的外观异常指数；对水工建筑的性能信息进行分析，计算水工建筑的防水性能参数、混凝土强度损失率；对水工建筑的运行信息进行分析，计算获取环境影响因子；基于外观异常指数、环境影响因子和混凝土强度损失率，计算水工建筑的运行异常指数，进而获得水工建筑的质量评估系数；将水工建筑的质量评估系数与预设质量评估值进行比较，输出质量评估结果。便于对水工建筑外观质量的检测、运行状况的实时监测、质量的量化评估，便于管理人员进行管理。
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公开(公告)号：CN117471565A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311604624.X
申请日：2023-11-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能机器人水下检测方法、系统及介质，其中方法包括：构建待检测水域的可视化地图并标记机器人进行水下检测的路径；基于固定坐标系和大地参考系，计算机器人最优无碰撞路径、距离障碍物的最大安全半径以及最优安全距离；通过计算机器人的硬件监测系数监测机器人实时的运行状态：当硬件监测系数满足机器人运行的预设工作阈值时，执行水域检测工作得到检测图像集；当机器人的硬件监测系数低于预设工作阈值时，暂停检测任务；对得到的检测图像集进行分析得到图像的分辨率和图像的成像率并对其进行关联分析得到图像的成像系数。在机器人的硬件受到影响时，根据机器人的实时状态调整任务，提高检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN117184377A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311248288.X
申请日：2023-09-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 莫剑 , 田海平 , 张军 , 周立华 , 宋永昊 , 周希念 , 吴扬文 , 王辉斌 , 唐卫平 , 王斌 , 毕智伟 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 陈石桥 , 边城 , 周俊 , 严奇 , 付坤 , 唐凯 , 范哲
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本申请涉及水下探测技术领域，提供一种水下机器人的底部挂载平台，包括机架和悬臂装置，所述机架固定在水下机器人的底部，所述悬臂装置可转动的安装在机架上，且悬臂装置之间的间距可调节；所述悬臂装置包括两个支撑臂和两个连接杆，所述两个连接杆的一端滑动连接且可分离，另外一端分别对应与支撑臂转动连接，所述支撑臂转动连接在机架上。本申请通过悬臂装置上可转动的支撑臂和可相对滑动并拆解的连接杆，实现负载的快速拆装功能，达到提高工作效率的效果，解决了传统挂载平台的负载拆装过于繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN117207039A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311248344.X
申请日：2023-09-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B27/00 , B24B45/00 , B24B41/04
摘要： 本申请公开了一种用于深水隧洞的清污打磨刷，包括工作框，其一侧设置有安装板，安装板的一侧设置有两个圆板，支撑板的一侧嵌设有多个刷毛，安装板的一侧设置有两个辅助机构和两个固定机构，圆板上设置有安装机构，工作框的内部设置有驱动机构，辅助机构包括环形板、两个滑动板、两个滑块、两个连接块和多个第一弹簧，连接块滑动设置于滑块上。本申请利用环形板、滑动板、滑块、连接块、方板、连接杆、第一弹簧和挡板相配合的设置方式，连接块与圆板相连接，连接块在滑块上滑动，弹簧的弹力推动圆板进行运动，进而有利于推动支撑板和刷毛进行运动，便于使刷毛的一端始终与深水隧洞的内壁相贴合，便于对深水隧洞进行清理。
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公开(公告)号：CN117325195A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311565126.9
申请日：2023-11-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 莫剑 , 田海平 , 张军 , 刘佳龙 , 顾克 , 张琰 , 胡波 , 李文波 , 周希念 , 宋永昊 , 周立华 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 杨覃棕 , 尹亦凡 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
摘要： 本申请涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人作业机械手臂，包括机架、采集机构、抓取机构、存储机构和控制器；所述机架转动安装在水下机器人上；所述采集机构和抓取机构安装在机架的安装壳体上，所述存储机构设在安装壳体内；所述安装壳体上对应采集机构和抓取机构均设有摄像头、光源、避空一和避空二；所述存储机构中旋转存储组件设有两组，分别对应采集机构和抓取机构，所述顶出组件中的电动推杆一对应相应避空一和避空二设置；本申请提供的水下机器人作业机械手臂实现了水下对小尺寸残余碎片、小型生物、水底土壤等较小目标物的灵活采集或抓取臂。
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公开(公告)号：CN212462697U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021311724.5
申请日：2020-07-07
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司水电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种穿墙式防火防鼠阻燃分线理线器，包括围框及围框中的多组分线理线盒，围框及分线理线盒均为钢结构体，每组分线盒为可开合结构，开合面处有合围成多个穿线槽，多组分线理线盒可上下左右拼接。穿线槽的数量可根据线缆的数量确定，通过多个分线理线盒灵活拼装实现多线缆的分线理线，还可根据预设的需求预留穿线槽以被后续穿线使用，对后期的二次穿线无任何障碍，降低后期施工难度，穿线完毕后对穿线槽处进行防火封堵即可。安装时，只需在墙体上开设相应尺寸的安装孔，操作简单，无需设备停运，安装穿线后，可防火防鼠阻燃，线缆的封堵分离效果好。可满足各类机房的“六防”要求。
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公开(公告)号：CN214374915U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120270384.4
申请日：2021-01-29
申请人： 国网陕西省电力公司铜川供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于测试ZN63A型真空开关机械特性的接线盒，连线盒上设有三组插座，三组插座上引出三组插针，合闸回路插座、分闸回路插座和储能回路插座。测试线插在引出的插座的接线盒上，从而能够一次性接完全部的测试线，测试过程中不需要更换接线，且所有测试插头无金属外露部分，保证不会发生短路故障，测试过程中不需要人为干预，很好的解决了接触不良、连接不可靠、短路、误接线等问题，大大提高了日常工作中ZN63A型真空开关机械特性测试工作效率，缩短了设备停电时间，为实现度电必争奠定一定的基础。
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