公开(公告)号：CN119108925A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411064973.1

申请日：2024-08-05

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 武永泉 ,  张伟 ,  朱红 ,  赵轩 ,  张四维 ,  龙涛 ,  陈玉宝 ,  彭冲 ,  周晖 ,  黄郑 ,  唐一铭

IPC: H02G1/02 ,  H02J50/10 ,  H02J50/00

Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路取能无人机夹取装置及其控制方法，涉及高压输电线路夹取技术领域，包括夹爪和用于固定夹爪的底座，夹爪开口大小可调节，用于适应不同尺寸的输电线缆；高压输电线路取能无人机夹取装置还包括：引导机构，引导机构设置于底座，用于引导线缆进入夹爪内；夹爪还设置有自动关闭组件，用于在线缆进入夹爪时，受线缆压迫带动夹爪自动关闭。本发明提供的一种高压输电线路取能无人机夹取装置及其控制方法，能够适应多种尺寸的输电线缆的夹持需要，同时，控制难度更低，夹取成功率更高。

公开(公告)号：CN118444578A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410906470.8

申请日：2024-07-08

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 蒋承伶 ,  张伟 ,  武永泉 ,  孙凯 ,  王永强 ,  赵轩 ,  张四维 ,  龙涛 ,  陈玉宝 ,  李伟祚 ,  黄郑 ,  唐一铭

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统，包括：建立四旋翼无人机坐标系，并基于坐标系构建四旋翼无人机的动力学模型，包括位移动力学模型和姿态动力学模型；基于四旋翼无人机的位移动力学模型和姿态动力学模型，构建线性自抗扰控制器；构建反向传播神经网络，通过反向传播神经网络调节线性自抗扰控制器中线性扩展状态观测器的带宽增益值；设计质量变化自适应律，基于质量变化自适应律和扩张状态观测器构成的线性自抗扰控制器对四旋翼无人机进行自适应控制。本发明能够针对无人机不同的工作场景，对控制器参数进行实时调整，实现观测器带宽参数的自整定；既考虑了系统的内外扰动，又对负载质量变化具有较强的适应性。

公开(公告)号：CN209946304U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920278166.8

申请日：2019-03-05

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京市江北新区供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 杨刚 ,  吴芳柱 ,  陈玉宝 ,  王海威 ,  王昆

IPC: G01R31/12

Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种超声波遥测局放检测装置；所述检测装置包括：聚波器和连接于聚波器信号输出端的信号处理设备；所述聚波器包括聚波器本体和超声波传感器；所述聚波器本体呈喇叭形，所述超声波传感器设于聚波器本体内部中心；所述信号处理设备包括壳体和设于壳体内的信号处理系统；所述信号处理设备包括壳体和设于壳体内的信号处理系统；所述信号处理系统用于将超声波传感器检测的信号进行放大采集，所述信号处理系统包括供电单元、放大单元和信号采集单元；所述放大单元包括依次连接的前置放大电路、滤波电路和增益放大电路。本实用新型采用非接触式测量方式，线路无需断电，测量方便快捷，检测准确性高。