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公开(公告)号：CN119294814A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411394629.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了基于最优状态贴近度的电缆敷设风险评估方法与系统，所述方法包括：获取电缆敷设过程中多台电缆敷设设备的多维敷设状态评价指标数据；基于获取的评价指标数据，计算各评价指标的主观和客观权重，并进行主观权重和客观权重的组合赋权，得到最优组合权重；基于最优组合权重，计算各电缆敷设设备的最优状态贴近度；根据所述最优状态贴近度对电缆敷设风险进行分级评估。本发明可有效对电缆敷设风险进行评估，防止电缆敷设故障及事故。
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公开(公告)号：CN109406903A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811456647.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆接头进水缺陷检测与诊断方法，包括以下步骤：(1)在电缆中注入具有陡上升沿的脉冲信号；(2)观测首、尾端注入脉冲及其响应信号波形；(3)比较电缆中四个部分的特征阻抗：接头近端电缆特征阻抗Z1、接头特征阻抗Z2、接头远端电缆特征阻抗Z3、电缆末端特征阻抗Z4。本发明采用低压高频时域脉冲注入，尾端增加脉冲触发的高频脉冲源对传输至尾端的信号进行同步放大，通过比较首端注入脉冲波形、首端反射脉冲及末端注入与反射脉冲波形的特征相似性或相异性判断交联电缆接头进水状态，可弥补现有电缆线路离线诊断性试验无法直接检测、诊断电缆接头是否存在进水以及进水程度的缺点，同时克服因线路过长导致信号衰减问题，实现对电缆接头进水状态的检测与诊断。
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公开(公告)号：CN118520715A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410422884.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: G06F30/23 , H01B7/17 , H01B7/02 , H01B7/282 , G01R31/00 , G01R31/12 , G01B21/08 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 一种基于等效工况的聚丙烯直流电缆载流量计算方法及系统，包括：获取直流电缆的聚丙烯绝缘试样，对聚丙烯绝缘试样施加直流耐压实验得到电老化指数，结合电缆的运行环境和电老化指数计算等效电老化指数和电气损坏累积量；根据结合等效电老化指数和电气损坏累积量计算电缆绝缘层厚度；结合电缆绝缘层厚度建立不同敷设方式下的聚丙烯直流电缆参数化模型，设置物理场边界条件；求解电缆及其敷设环境的温度场分布，计算载流量。本发明通过结合实际运行环境分析聚丙烯绝缘特性，根据敷设方式设计电缆结构并搭建模型，求解温度场过程中考虑不同空气流速时载流量的计算，能够准确地反映不同敷设环境和环境动态变化的电缆载流量数值，且具有更好的普适性。
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公开(公告)号：CN109038376A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811044614.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及一种高压大截面电缆可适位宽度调节敷设固定的插片式装置，包括插片本体，插片本体的一侧为插入部，插片本体的另一侧为安装部，插入部用于插入电缆支架内侧，安装部上设有回拧撑固定孔，横档半径式回拧撑穿设于回拧撑固定孔以用于固定脚手架的横档，竖档回拧撑与横档半径式回拧撑配合组成半径式工字架。本发明针对采用三角形的搭设脚手架布置滑轮敷设时，圆型小直径顶管隧道、方形大开挖电缆涵沟以及紧凑型沉井通道内敷设人员走动困难、工作效率低、急救逃生困难的问题，解决了搭设横向工字敷设架缺少内部支点的难题，实现了半径式可适位宽度调节敷设，具备高度可调、宽度可让出人员行走的功能。
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公开(公告)号：CN209777887U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920481874.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆盘组合拼装式同步防线启制动装置，包括电缆盘底座，电缆盘底座上设置电缆放置盘转动机构，电缆放置盘转动机构可实现电缆盘的放置及驱动电缆盘转动及制动，电缆盘底座包括电缆盘底座固定杆和电缆盘底座移动杆，电缆盘底座固定杆两侧连接电缆盘底座调节杆，电缆盘底座移动杆螺纹连接于电缆盘底座调节杆之间。本实用新型结构简单、可靠性高，可适用于不同规格的电缆盘，且自动完成放线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208904600U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821465627.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 一种高压大截面几字型高落差电缆线路可调式适位固定夹具，包括多根门架，在所述门架上可拆卸式地安装多个固定支架；所述固定支架包括安装座、固定下夹体、电缆上固定夹体和电缆下固定夹体，固定支架通过安装座、固定下夹体可拆卸地安装在门架上；电缆下固定夹体和电缆上固定夹体设置在安装座上端，电缆下固定夹体的上表面和电缆上固定夹体的下表面均为与电缆相适配的半圆形，电缆下固定夹体与电缆上固定夹体连接以将电缆固定；本实用新型能够在高落差环境下灵活组合，根据现场高落差环境确定安装位置、间距和角度，从而实现不同高度落差的可靠固定，满足热机械应力的释放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208904540U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821464660.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H02G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种高压大截面电缆可适位宽度调节敷设固定的插片式装置，包括插片本体，插片本体的一侧为插入部，插片本体的另一侧为安装部，插入部用于插入电缆支架内侧，安装部上设有回拧撑固定孔，横档半径式回拧撑穿设于回拧撑固定孔以用于固定脚手架的横档，竖档回拧撑与横档半径式回拧撑配合组成半径式工字架。本实用新型针对采用三角形的搭设脚手架布置滑轮敷设时，圆型小直径顶管隧道、方形大开挖电缆涵沟以及紧凑型沉井通道内敷设人员走动困难、工作效率低、急救逃生困难的问题，解决了搭设横向工字敷设架缺少内部支点的难题，实现了半径式可适位宽度调节敷设，具备高度可调、宽度可让出人员行走的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119169586A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411254904.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力攀爬机器人视觉控制系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、碰撞预测模块和控制模块，图像采集模块用于实时采集环境图像，图像处理模块用于对采集的图像先进行稳定化处理，再进行前景分割、光流分析和运动检测，提取障碍物移动轨迹，碰撞预测模块用于根据机器人移动轨迹和障碍物运动状态判断机器人是否会与障碍物发生碰撞，控制模块用于根据碰撞预测模块的判断结果决定机器人是否执行避障策略；其有益效果为：通过对图像进行稳定化处理，保证了前景障碍物的准确检测，结合背景建模和光流法，改进了对动态障碍物的检测和分析能力，基于实时更新的障碍物运动状态和机器人轨迹进行碰撞预测，提高了避障决策的有效性。
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公开(公告)号：CN118952256A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411254527.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力攀爬机器人的机械臂控制系统，主要包括障碍物检测模块、多模块越障算法模块、动态平衡调整模块、机械臂控制模块、路径规划模块、数据融合模块、远程监控与操作模块以及电源管理模块，障碍物检测模块用于收集障碍物的基本信息，多模块越障算法模块能够根据障碍物检测模块提供的数据，选择最适合的越障策略，动态平衡调整模块用于实时监测电力攀爬机器人的姿态，机械臂控制模块根据多模块越障算法的指令，控制机械臂动作，路径规划模块用于提前规划电力攀爬机器人的越障路径，数据融合模块用于融合来自不同传感器的数据。本发明能够自动识别障碍物的类型，并选择最适合的越障策略，且能够有效防止机器人发生倾覆。
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公开(公告)号：CN119795243A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411788968.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂视觉测距方法及其测距系统，涉及智能视觉感知技术领域，通过在机械臂上安装相机采集图像，并通过优化匹配算法，对左右眼拍摄的图像进行快速对比，生成清晰准确的视差图；使用振动补偿机制实时检测机械臂的运动状态，并对拍到的图像进行修正，确保测距过程稳定可靠；结合修正后的视差图，利用深度计算公式得到目标物体到相机的精准距离，并把这个结果传递给机械臂的控制系统。本发明通过深度计算和与控制系统的联动，实时将深度值反馈给机械臂控制器，提升了机械臂动态路径规划与动作执行的精准度，使得机械臂在动态振动环境中表现出更高的抗干扰能力。
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