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公开(公告)号：CN117504181A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311486849.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明属于安全带技术领域，且公开了一种高空作业安全带，包括安全带本体，所述安全带本体的前侧缝制有背靠板，所述背靠板的后侧面固定安装有压缩气体放置盒，所述安全带本体和背靠板之间穿插有连接套，所述连接套的中部活动套接有挂环，所述挂环内部的底端固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有压环。本发明通过在压缩气体放置盒内填充压缩空气，在出现坠落时，冲击力施加在挂片上，使挂片变形，将移动片推动，对液压油囊压缩，将液压油囊内的液压油推至四通管内，使挡块组件离开气管的下方，此时压缩空气充入气管内，使气管膨胀在安全带本体和作业人员之间进行防护，缓解安全带本体对作业人员的压迫，提高作业人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN119813507A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411571172.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于输电线路检修机器人的视觉伺服控制系统，具体包括：视觉传感模块：用于实时采集输电线路的高清图像和视频数据；数据处理模块：对采集的数据进行预处理；故障检测模块：通过计算得到故障检测结果；故障等级划分模块：通过计算所得的故障检测结果对其进行等级划分；自动修复模块：根据识别的故障等级，判断是否启动修复机制，尝试解决故障；警报与通知模块：当自动修复机制无法解决故障时，系统发出警报并通知工作人员进行检修。本发明通过集成视觉传感技术、图像处理技术、故障检测算法和自动修复机制，提供了一种高效、可靠的输电线路检修解决方案。
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公开(公告)号：CN118150691B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410319901.0
申请日：2024-03-20
Applicant: 无锡广盈集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本申请提供了用于电缆接头硅橡胶的多特征仿真检测方法，涉及数据处理技术领域，该方法包括：采集预设硅橡胶型号的多个老化状态的密度标定值和杨氏模量标定值；生成多个超声时域回波仿真信号；执行老化状态预测通道的配置；生成服役监测集中温度和服役时长信息；生成老化密度预测结果和杨氏模量预测结果；将所述老化密度预测结果和所述杨氏模量预测结果，添加进电缆接头硅橡胶老化监测结果，解决了现有技术中存在的由于无法直接监测电缆接头硅橡胶的老化状态，仅能通过测试，或者事故触发后确定，导致电缆接头硅橡胶的监测智能化程度低的技术问题，达到实现硅橡胶的老化智能预测，提升电缆接头硅橡胶的安全性的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118276612B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410319913.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 无锡广盈集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本申请提供了用于非线性超声检测的探头加压方法及装置，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：获取多组加压检测样本；输出基于第一适应度的预设接触压力；将所述预设接触压力输入探头加压装置中，所述探头加压装置包括气液控制模块、阀门控制模块以及压力传感模块；得到所述气液控制模块输出的气液控制比例、所述阀门控制模块输出的阀门控制参数以及所述压力传感模块显示的实时传感压力；得到压力反馈参数；根据所述压力反馈参数对所述气液控制比例和所述阀门控制参数进行反馈优化，解决了现有技术存在对于接触压力的控制精度不佳的技术问题，实现探头加压的气动控制，达到提升压力控制精度和控制准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118276612A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410319913.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 无锡广盈集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本申请提供了用于非线性超声检测的探头加压方法及装置，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：获取多组加压检测样本；输出基于第一适应度的预设接触压力；将所述预设接触压力输入探头加压装置中，所述探头加压装置包括气液控制模块、阀门控制模块以及压力传感模块；得到所述气液控制模块输出的气液控制比例、所述阀门控制模块输出的阀门控制参数以及所述压力传感模块显示的实时传感压力；得到压力反馈参数；根据所述压力反馈参数对所述气液控制比例和所述阀门控制参数进行反馈优化，解决了现有技术存在对于接触压力的控制精度不佳的技术问题，实现探头加压的气动控制，达到提升压力控制精度和控制准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119169586A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411254904.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力攀爬机器人视觉控制系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、碰撞预测模块和控制模块，图像采集模块用于实时采集环境图像，图像处理模块用于对采集的图像先进行稳定化处理，再进行前景分割、光流分析和运动检测，提取障碍物移动轨迹，碰撞预测模块用于根据机器人移动轨迹和障碍物运动状态判断机器人是否会与障碍物发生碰撞，控制模块用于根据碰撞预测模块的判断结果决定机器人是否执行避障策略；其有益效果为：通过对图像进行稳定化处理，保证了前景障碍物的准确检测，结合背景建模和光流法，改进了对动态障碍物的检测和分析能力，基于实时更新的障碍物运动状态和机器人轨迹进行碰撞预测，提高了避障决策的有效性。
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公开(公告)号：CN118952256A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411254527.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力攀爬机器人的机械臂控制系统，主要包括障碍物检测模块、多模块越障算法模块、动态平衡调整模块、机械臂控制模块、路径规划模块、数据融合模块、远程监控与操作模块以及电源管理模块，障碍物检测模块用于收集障碍物的基本信息，多模块越障算法模块能够根据障碍物检测模块提供的数据，选择最适合的越障策略，动态平衡调整模块用于实时监测电力攀爬机器人的姿态，机械臂控制模块根据多模块越障算法的指令，控制机械臂动作，路径规划模块用于提前规划电力攀爬机器人的越障路径，数据融合模块用于融合来自不同传感器的数据。本发明能够自动识别障碍物的类型，并选择最适合的越障策略，且能够有效防止机器人发生倾覆。
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公开(公告)号：CN118150691A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410319901.0
申请日：2024-03-20
Applicant: 无锡广盈集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本申请提供了用于电缆接头硅橡胶的多特征仿真检测方法，涉及数据处理技术领域，该方法包括：采集预设硅橡胶型号的多个老化状态的密度标定值和杨氏模量标定值；生成多个超声时域回波仿真信号；执行老化状态预测通道的配置；生成服役监测集中温度和服役时长信息；生成老化密度预测结果和杨氏模量预测结果；将所述老化密度预测结果和所述杨氏模量预测结果，添加进电缆接头硅橡胶老化监测结果，解决了现有技术中存在的由于无法直接监测电缆接头硅橡胶的老化状态，仅能通过测试，或者事故触发后确定，导致电缆接头硅橡胶的监测智能化程度低的技术问题，达到实现硅橡胶的老化智能预测，提升电缆接头硅橡胶的安全性的技术效果。
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