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公开(公告)号：CN117697739A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311590920.9
申请日：2023-11-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种计量库房废旧物资的识别和抓取方法及系统，方法包括获取多角度的计量库房废旧物资的三维点云数据；并对预处理后的三维点云数据进行标注划分为训练集和测试集；基于PointNet++的机器学习算法，预先确定基础网络模型，以三维点云数据、物资的真实类别、夹爪的候选抓取位姿作为基础网络模型的输入，以物资的类别信息和夹爪的最佳抓取位姿作为基础网络模型的输出，利用训练集和测试集对基础网络模型进行训练和测试，获得最优网络模型；获取包括待抓取物资的三维点云数据并输入最优网络模型，通过最优网络模型预测获得待抓取物资的类别信息和夹爪的最佳抓取位姿。本发明能够提高物体识别和抓取的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116911330A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310663224.X
申请日：2023-06-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
摘要： 一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统，包括步骤1，加载已有条形码数据，并判断是否收到行走指令，如果是则执行步骤2，反之结束本次导航；步骤2，根据机器人的行走轮驱动电机反馈的行走速度，计算机器人行走的实时预测里程；步骤3，通过视觉识别算法识别固定位置处条形码图像，获得机器人在轨道的标准里程，对步骤2得出的机器人行走预测里程进行校正，融合计算得到最优机器人行走里程；步骤4，根据步骤3得到的最优机器人行走里程数值，结合给定的行走目标里程数值，计算得到机器人走到目标里程所需要的行走速度，调整机器人的行走速度，实现导航。本发明解决了增量式编码器计算里程计的累计误差和视觉传感器的高算力占用问题。
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公开(公告)号：CN114118855A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111475913.5
申请日：2021-12-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南京星辰智能科技有限公司 , 江苏智格高科技有限公司
摘要： 本发明属于线损标杆考核领域，公开了基于CNN的台区线损率标杆值计算方法，收集电网各台区与线损率标杆值有关的电气特征参数；对台区线损率进行相关性分析，提取出影响线损率标杆值的关键电气特征参数；将收集的数据分为训练集和测试集；将训练集台区电气特征参数作为模型输入，实际线损率标杆值作为模型输出，训练神经网络，计算权重系数；将测试集中的台区下的电气特征参数作为样本数据的输入，计算线损率标杆值；计算估算线损率标杆值与实际线损率标杆值的误差，验证算法的准确性。本发明提取出关键电气特征参数，再将卷积神经网络运用到线损率标杆值预测中，实现台区线损的高精度监测，提高供电企业的线损管理水平。
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公开(公告)号：CN113608019A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110813184.3
申请日：2021-07-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种多用户综合型计量装置，其包括用于对多个用户的电流信号进行采样的电流互感电路、用于对多个用户的电压信号进行采样的电压互感电路、与电流互感电路相连接以分时选通电流信号的第一多路模拟选择开关、与电压互感电路相连接以分时选通电压信号的第二多路模拟选择开关、与第一多路模拟选择开关相连接的第一A/D转换器、与第二多路模拟选择开关相连接的第二A/D转换器、用于选通用户通道并对各个用户进行电能计量的FPGA、与FPGA相连接的显示模块、与FPGA相连接的存储模块、与FPGA相连接的通讯模块，第一多路模拟选择开关、第二多路模拟选择开关、第一A/D转换器、第二A/D转换器分别与FPGA相连接。本发明结构简单、可靠性高，设计方便。
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公开(公告)号：CN118350581A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410448322.6
申请日：2024-04-15
申请人： 国家电网有限公司华北分部 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/27 , H02J3/00 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于风电限电计划考核处理的方法，包括：定时获取实际功率文件和风电场的计划功率；抽取并存储实际功率文件内的风电场功率数据，通过数据库将风电场的计划功率值同步到对应表中；将风电场的实际功率与计划功率做差值计算进行对比；所述系统包括抽取存储模块，用于抽取并存储实际功率文件内的风电场功率数据，通过数据库将风电场的计划功率值同步到对应表中；差值模块，用于将风电场的实际功率与计划功率做差值计算进行对比。本发明能够直接调控风电场的实发电力和调度计划曲线，并通过文件解析配合数据库同步技术将数据间接接入，实现了风电限电计划考核。
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公开(公告)号：CN104518918A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510042125.5
申请日：2015-01-28
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本发明公开了一种电力通信网故障定位分析方法，本发明GCRMS通过互操作实时调用GIS的图形展示功能组件，依附电网资源拓扑关联建立电力通信网拓扑，并将通信网设备与PMS设备台账相关联，从而实现对电力通信网故障的分析研判与精确定位，达到融合图形、模型及空间信息资源处理电力通信网故障，提高电力通信网故障抢修调度效率的目标。
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公开(公告)号：CN104518918B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510042125.5
申请日：2015-01-28
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本发明公开了一种电力通信网故障定位分析方法，本发明GCRMS通过互操作实时调用GIS的图形展示功能组件，依附电网资源拓扑关联建立电力通信网拓扑，并将通信网设备与PMS设备台账相关联，从而实现对电力通信网故障的分析研判与精确定位，达到融合图形、模型及空间信息资源处理电力通信网故障，提高电力通信网故障抢修调度效率的目标。
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