公开(公告)号：CN109089219A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810584619.X

申请日：2018-06-08

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国网河北省电力有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 李宏峰 ,  白云飞 ,  邢昆 ,  郭涛 ,  成洪刚 ,  刘保安 ,  胡建彬 ,  张霞

IPC分类号： H04W4/021 ,  H04W4/44 ,  H04W40/02 ,  H04W40/20 ,  H04W48/20 ,  H04W76/10 ,  G07C1/20

摘要： 本发明属于高压电缆巡检通信方法领域，具体涉及一种高压电缆巡检车用的巡检通信方法。本发明采用根据传输基站位置坐标的计算，得出最优的通信链路，采用接力传输或者无线AP转发两种工作模式，适用于较大数据量的转发、报警信息的传递及一定时间的实时通信，方便电缆巡检人员与总站专家的交流，便于总站专家对现场工作的指导，相比逐级传递的现有通信系统，本发明所提供的解决方案能够实现电缆巡检数据传输用的通信链路的快速搭建，有助于缩短通信路径，提高通信的效果和效率。

公开(公告)号：CN113890200A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111148822.0

申请日：2021-09-28

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司

发明人： 李乾 ,  钱恒健 ,  方永毅 ,  邢昆 ,  刘保安 ,  王立军 ,  史善哲 ,  王彦龙

IPC分类号： H02J50/10 ,  H02J50/70 ,  H02J50/80 ,  H02J7/00

摘要： 本发明提供一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，涉及隧道机器人充电领域。该用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，包括机器人、充电装置，所述机器人上设置有检测模块、导航模块、定位模块、分析模块、速度判断模块、动力模块、电能接收模块、接收线圈、磁性金属；所述充电装置包括升降模块、信号发送模块、屏蔽模块、断开模块、发射线圈、电能发射模块、电磁铁，所述机器人的数量为若干，且机器人之间以及与充电装置之间通过Z i gBee网络信号相连接。通过该方法对机器人进行充电，能够实现机器人的及时充电，进而为机器人的正常工作提供保证，同时也避免的因为机器人缺电而产生的耽误工作的情况。

公开(公告)号：CN113872335A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111140431.4

申请日：2021-09-28

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司

发明人： 李乾 ,  钱恒健 ,  方永毅 ,  邢昆 ,  刘保安 ,  王立军 ,  史善哲 ,  王彦龙

IPC分类号： H02J50/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/90 ,  H02J7/00

摘要： 本发明提供一种便携式移动机器人低频无线充电方法，涉及机器人充电领域。该便携式移动机器人低频无线充电方法，包括机器人、充电装置，所述机器人上设置有检测模块、导航模块、动力模块、避障模块、红外接收器、磁性金属、接收线圈、电能接收模块，所述充电装置包括充电主体、支撑底板、红外测距模块，所述支撑底板设置在充电主体的底部，所述充电主体上设置有定位模块、计算模块、电能发射模块、电磁铁、发射线圈。通过对机器人充电方式的进一步改进，使得机器人在进行作业时能够时刻对其电量进行控制，保证机器人的及时充电，进而有利于机器人的正常作业。