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公开(公告)号：CN113890200A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111148822.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Abstract: 本发明提供一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，涉及隧道机器人充电领域。该用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，包括机器人、充电装置，所述机器人上设置有检测模块、导航模块、定位模块、分析模块、速度判断模块、动力模块、电能接收模块、接收线圈、磁性金属；所述充电装置包括升降模块、信号发送模块、屏蔽模块、断开模块、发射线圈、电能发射模块、电磁铁，所述机器人的数量为若干，且机器人之间以及与充电装置之间通过Z i gBee网络信号相连接。通过该方法对机器人进行充电，能够实现机器人的及时充电，进而为机器人的正常工作提供保证，同时也避免的因为机器人缺电而产生的耽误工作的情况。
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公开(公告)号：CN113872335A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111140431.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Abstract: 本发明提供一种便携式移动机器人低频无线充电方法，涉及机器人充电领域。该便携式移动机器人低频无线充电方法，包括机器人、充电装置，所述机器人上设置有检测模块、导航模块、动力模块、避障模块、红外接收器、磁性金属、接收线圈、电能接收模块，所述充电装置包括充电主体、支撑底板、红外测距模块，所述支撑底板设置在充电主体的底部，所述充电主体上设置有定位模块、计算模块、电能发射模块、电磁铁、发射线圈。通过对机器人充电方式的进一步改进，使得机器人在进行作业时能够时刻对其电量进行控制，保证机器人的及时充电，进而有利于机器人的正常作业。
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公开(公告)号：CN111649736A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010375630.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于地下电力管网的信息探测器，该探测器依靠设置在行走轮上的里程计计量行驶的距离，精度高，累积误差小；采用光纤陀螺仪作为获取俯仰角度及偏航角度的传感器，精度高；该探测器设置有通信单元、存储器以及数据接口单元、外存储器接口，从而可以选择多种数据传出方式；该探测器还设置有可充电电源以及开关，使用方便，节能环保；该探测器探测车设有牵引装置以及行走支撑装置，可以保持行走轮的扩张，并调节行走轮相对于牵引杆的距离，使设备能够放进不同外径的管道内，拉簧可使保持行走轮贴紧在管道内壁上；该探测器本体采用船舱式中空圆柱体密封结构，具有防尘、防水、防腐、防电磁干扰、防破坏管道的功能。
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公开(公告)号：CN113879146A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111140434.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
IPC: B60L53/126 , B60L53/38 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/90
Abstract: 本发明提供一种自主无线充电锁紧方法，涉及无线充电技术领域。该自主无线充电锁紧方法，包括以下步骤：S1.检测电量；S2.进行充电；S3.进行锁紧；1)进行定位；2)进行初步锁紧，进行陷入锁紧，使充电设备运动限制；3)进行二次锁紧，通过电磁铁进行加压，进行磁吸锁紧；S4.进行放行；1)解除磁吸锁紧；2)解除陷入锁紧。通过设置有升降装置，可以使充电设备的动力行走部件进行固定，使其位置进行锁紧，同时通过电磁铁进行辅助锁紧，不会出现重量较大无法锁紧的情况，使锁紧较为方便，节省电力，通过GPS定位与升降装置，对充电设备进行定位，定位较为准确，能够使充电设备到达充电最佳位置，获得最大的充电效率、缩短充电时间。
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公开(公告)号：CN111753004A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010480577.2
申请日：2020-05-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 河北驰海科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多元能源地下管网系统信息交互对接共享系统，包括地下管网信息数据库和地下管网信息服务平台，地下管网信息数据库和地下管网信息服务平台通信连接，并实现两者的信息自由交换、相互调用功能程序以及共同合作实现用户的应用需求；所述地下管网信息数据库包括有数据管理模块、数据对象管理模块、空间索引模块、数据库索引模块和安全性管理模块；所述地下管网信息服务平台包括UDDI注册中心，分布式资源信息服务和服务协同引擎。本发明在同一软件环境中把不同来源、不同系统中的空间数据进行融合，成为可以识别的数据形式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109450898A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811330642.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电力隧道信息化智能管理系统及方法，通过提供一个统一的预设通信标准，使电力隧道在线监测子系统与预设区域内每个电力隧道中的每个监测器之间通过预设通信标准进行通信连接，可以保证电力隧道在线监测子系统顺利获取每个监测器监测得到的电力隧道参数信息，并确定预设区域内每个电力隧道的状态。仅采用一个电力隧道在线监测子系统即可实现对预设区域内所有电力隧道的状态进行监测，避免了在对电力隧道的状态进行监测时需要构建多个电力隧道在线监测子系统以获取到每个监测器的电力隧道参数信息的情况，节约了监测成本，同时可以对预设区域内的所有电力隧道进行整体监测。
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公开(公告)号：CN111722056A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010480827.2
申请日：2020-05-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 河北驰海科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多元能源电力地下管网的三维管控系统，包括设备层、感知层、平台层和决策层，感知层用于接收平台层和设备层的反馈信息，决策层和平台层进行数据信息交互反馈；所述设备层包括电缆主体、电缆附件、电缆隧道、电缆附属设备和地下管线设备；所述平台层包括地下管线共享模块、在线监测模块、定位模块和设备状态模块；所述决策层包括地下线管资源规划模块、故障定位模块和电缆状态评估模块。本发明可有效对地下电力管网的设备设施基础资料数据库的集中和同一管理，实现数据采集维护的标准化工序，全面提高地下电力管网的管理水平。
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公开(公告)号：CN117074789A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310782304.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵宁 , 陈磊 , 冯俊国 , 郭康 , 方永毅 , 李乾 , 王思莹 , 成洪刚 , 张紫光 , 张珺 , 刘保安 , 安益辰 , 冯驰 , 张泽昕 , 魏焱东 , 史善哲 , 钱恒健 , 胡建彬
IPC: G01R27/26 , G01R31/12 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了基于大数据与人工智能算法的电缆老化评估方法，包括测量各电缆的去极化电流；以去极化电流为依据基于扩展Debye模型计算介质损耗因数；测量各电缆表面光泽度，测试电缆表面的磨损情况，测量电缆电导率；依据电缆电导率、电缆表面光泽度、电缆表面的磨损情况以及介质损耗因数绘制各电缆的四维可视化图表，本发明以去极化电流为依据构建汉克尔矩阵，进行奇异值分解，提取了去极化电流的特征值，根据奇异值曲线识别、判断噪声，最终采用最小二乘法计算出扩展Debye模型中的各项参数，通过扩展Debye模型模拟电缆的绝缘结构，计算介质损耗因数，以此精准确定出线缆的老化程度，计算得出的介质损耗因数只和线缆内部的介质有关系，摒弃了外界的干扰。
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公开(公告)号：CN113883399A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111140192.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Abstract: 本发明提供一种用于隧道无线通讯安装的支撑方法，涉及无线通讯技术领域。该用于隧道无线通讯安装的支撑方法，包括以下步骤：S1.安装支撑部件；S2.安装支撑架；S3.放置无线通讯设备；S4.移动位置。通过设置有支撑滑轨，可以对无线通讯设备的位置进行调节，便于保持通讯的通畅，同时免除了随着工程的深入，需要对无线通讯设备进行重复拆装的麻烦，通过设置有安装箱、安装板、弹簧，在进行工作时，便于对隧道内产生的震动进行消除，保证了内部通讯设备的安全，延长使用寿命，同时便于在进行坍方时，对内部的无线通讯设备进行保护，保证无线通讯信号的畅通，给救援带来便利。
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公开(公告)号：CN109660021A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811330622.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电力隧道在线监测系统及监测方法，通过提供一个统一的预设通信标准，使电力隧道参数信息获取单元与每个监测器之间通过预设通信标准进行通信连接，可以保证电力隧道在线监测系统顺利获取每个监测器监测得到的电力隧道参数信息；通过信息分析处理单元对每个监测器监测得到的电力隧道参数信息分别进行分析处理，可以准确确定每个电力隧道的状态。仅采用一个电力隧道在线监测系统即可实现对预设区域内所有电力隧道的状态进行监测，避免了在对电力隧道的状态进行监测时需要构建多个电力隧道在线监测系统以获取到每个监测器的电力隧道参数信息的情况，节约了监测成本，同时可以对预设区域内的所有电力隧道进行整体监测。
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