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公开(公告)号：CN114337533A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111633886.X
申请日：2021-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种采用相变传热与液冷的光伏吸热板，所述光伏吸热板包括盖板和流道板，所述盖板密封盖接在流道板的上表面，所述流道板的上侧设有冷却流道，所述流道板的下表面分别设置有连接至冷却流道的冷却进液接头和冷却出液接头，所述冷却流道内分布有滴液状微针肋。采用上述技术方案，通过相变抑制传热材料制成的传热块提高了光伏电池与冷却流道的传热效率，以及布设具有滴液状微针肋的I型流道实现液冷板的换热均匀。采用PCM填充的相变蓄热式流道能提高了热能利用率。所述I型冷却流道比市面上PV/T常见的蛇形流道缩短了冷却流体流经板体的路程，流道中流量分布相对均匀，其通道整体压降小。
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公开(公告)号：CN114282616A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111614564.0
申请日：2021-12-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于度量的几何对齐迁移学习的脑电信号分类方法。度量学习用来分析已标记样本及其近邻样本的关系，度量二者之间的相似性。首先，利用两个投影矩阵将源域样本和目标域样本映射到共享子空间中，同时进行边缘概率分布对齐和条件概率分布对齐，最小化源域和目标域的距离来减小分布差异，并且通过拉普拉斯矩阵保持局部结构；然后，在共享子空间中对已有标签的源域样本采用马氏距离度量计算度量矩阵，使得类内距最小和类间距最大；最后，得出优化目标。本发明在脑电信号处理、脑机接口系统中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109583302B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811270865.4
申请日：2018-10-29
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种移动机器人可行区域训练数据集扩充方法，使用双目摄像头采集额定张包含地形地貌的原始图像，其后对图像作标准化处理，以便于后续的数据集扩充变换，随后进行图像变换扩充。在此基础上，通过图像合成、增加雨雪印记、模拟红外来扩充不同气象及拍摄条件下得到的图像样本，变换出许多特殊情况下才可能采集到的图像样本。本发明有效扩大了数据集覆盖范围，为后续的机器学习增加了更多的训练样本，显著缩短了构建数据集的周期，降低了构建数据集的成本，辅助提高了移动机器人的训练效果，提高了机器人在多种特殊情况下对可行区域的识别率。
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公开(公告)号：CN110979496A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911072062.2
申请日：2019-11-05
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提供一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法。本发明包括：舵机、收线盘、左软体仿生触手、右软体仿生触手、支撑平台、气球、浮力罩、细线、支撑柱、电源组件和控制模块。通过舵机与收线盘控制软体仿生触手进行机器人的运动，通过气球和浮力罩为机器人在水下行走时用来提供额外的浮力。仿生章鱼可以同时具备移动能力和操作能力。在章鱼的多种运动方式中，本发明的双足行走是相较于其它与地面接触的移动方式中最快的方式，既可以让水下机器人在材料和结构上更贴近生物体，提高安全系数，又可以利用足式运动克服海底非结构的环境，具有很多应用的前景。
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公开(公告)号：CN109712668A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811426729.X
申请日：2018-11-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G16B15/00
摘要： 本发明公开了一种基于拟态章鱼RNA编辑的遗传方法。本发明通过对拟态章鱼的四种碱基A,C,G,U进行编码，并借鉴章鱼的RNA编辑思想，将A变异成G，编写RNA遗传算法，并对不同的测试函数进行寻优计算，多次对比实验，最终得出该算法在寻优性能上具有一定的有效性，能够快速跳出局部循环而找到全局最优值；通过对该算法的研究有助于进一步探究RNA编辑机制对拟态章鱼进化的影响。本发明遗传算法具有寻优精度高、应用较为广泛的特点，从而较好的避免了传统遗传算法解决问题的局部最优解以及求解结果强烈依赖于初始值的缺陷。
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公开(公告)号：CN102857145A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210406663.4
申请日：2012-10-23
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种带防风沙、消尘埃的单轴光伏跟踪发电系统结构。本发明第一固定支架、第二固定支架分别与转动轴的两端相连接，光伏组件的背面固定在转动轴上，在电机带动下，光伏组件可随着转动轴进行0°～360°双向旋转；第二固定支架上设置有电机、控制模块、第一压力传感器和第二压力传感器，且第一压力传感器和第二压力传感器与转动轴的角度分别为a°和（180-a）°；气象观测仪设置在第一固定支架的一侧，监测风向、风速、雨量、光照强度信号，并将监测到的信号传输至控制模块。本发明提高组件表面清洁度，减少热斑效应，保持组件表面的光线入射率，提高光电转化效率，同时能有效地清洗光伏组件表面的灰尘，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN111427341B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911072645.5
申请日：2019-11-05
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于概率地图的机器人最短预期时间目标搜索方法，包括以下步骤：S01：建立概率地图初始数据集，构建概率模型；S02：观测点序列规划并计算预期时间；S03：执行搜索，根据进度更新概率模型；S04：重复步骤S02及S03，直至找到目标或接到停止指令。本发明的实质性效果包括：根据初始的概率模型对搜索路径进行规划，同时又在执行搜索的过程中根据当前进度对概率模型进行更新，通过不断更新的概率模型重新规划路径，保证搜索期望时间最短，搜索效率最高。
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公开(公告)号：CN114227642B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111382700.8
申请日：2021-11-22
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿生柔性臂，包括上安装盘、仿生触手和驱动模块，所述仿生触手的一端固定在上安装盘的中心处，上安装盘上呈中心对称结构设置有若干通线孔，通线孔向下延申至仿生触手的底部，所述驱动模块安装在上安装盘的上表面，每个通线孔内均设置有驱动线，驱动线的一端连接至驱动模块，所述驱动线的另一端固定连接至仿生触手的底部，仿生触手由柔性材料制成。采用上述技术方案，仿生章鱼触手的的运动机理和结构特征，可以实现在任意部位产生变形，相比于刚性和多关节机器人，软体机器人具有连续柔性变形和操作能力，更贴近生物柔软特性，从而具有较强的避障能力，能够更好的适应深海的复杂环境，具有良好的柔顺性和适应性。
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公开(公告)号：CN115204516A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210935330.4
申请日：2022-08-05
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 为了解决区域综合能源系统内不同利益主体间的利益博弈和隐私保护问题以及系统中CHP机组可能出现非凸可行域模型的问题，本发明提供了一种基于纳什议价的多利益主体分布式鲁棒优化调度方法。利用基于数据的鲁棒优化算法来处理风电功率的不确定性。建立了可以处理凸可行域和非凸可行域的CHP机组模型，采用纳什议价来解决区域综合能源系统内各利益主体间的博弈问题，以各个利益主体在进行能源交互后是否能有效降低运行成本为纳什谈判的破裂条件。为保护各个利益主体的隐私，采用交替方向乘子法对该纳什议价问题进行求解，以获得各利益主体的能源交互量和能源交易价格。
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公开(公告)号：CN111259341B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010056661.1
申请日：2020-01-18
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种计算雾霾对光伏发电量定量影响的方法。本发明首先，收集气象数据、空气质量数据、光伏发电数据，完成数据过滤、数据季节归一化，建立晴空数据库。采用改进的的灰色关联度分析光伏发电系统中各影响因素与光伏发电量的关联度；根据关联度分析，建立雾霾与辐照度的指数线性复合关系模型，得到雾霾对辐照度的定量影响。根据已有光伏发电系统建立simulink光伏发电系统模型，得到无雾霾对应的光伏发电量，获得雾霾对光伏发电量定量影响。本发明方法可以定量的描述雾霾对光伏发电量的影响，对新建光伏系统经济性评估、在役光伏系统发电量预测及调度上有重要意义，为新能源的应用开发提供决策参考，为提高空气质量做出贡献。
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