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公开(公告)号:CN114396878A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111464875.3
申请日:2021-12-03
申请人: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC分类号: G01B11/02
摘要: 本发明公开了基于无人机激光点云模型的输电线路弧垂测量方法,包括以下步骤:确定需要测量的两座电缆杆塔;利用搭载三维激光点云扫描仪的无人机,对两座杆塔及两座杆塔之间的输电线路进行三维激光扫描,得到相应点云数据;利用点云数据,进行三维重建,得到输电线路模型;将输电线路模型导入几何画板进行分析,以一端的杆塔的相挂点作为原点,建立坐标系,测量出另一个上相挂点的横坐标,选取档距中点,测量弧垂大小;从几何画板上可以测量出,水平档距L、两个杆塔相挂点横纵坐标的长度D和几何画板上弧垂长度H,则实际弧垂长度f=L*H/D。本发明的优点是:提高弧垂测量精确度,测量方便无需复杂计算,提高输电线路智能化水平。
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公开(公告)号:CN114348288A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210026815.1
申请日:2022-01-11
申请人: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B64F1/00 , B64F5/30 , B60L53/302
摘要: 本发明公开了一种新型无人机巢,机巢箱顶部两侧分别滑动安装有顶盖,机巢箱内壁底部滑动安装有抵紧板,机巢箱正面固定安装有控制两块顶盖横向移动的传动箱,机巢箱内部活动安装有旋转轴,旋转轴表面的前侧与后侧均固定安装有均匀分布的三个连接杆,旋转轴前侧和后侧对应的连接杆内侧通过轴销活动安装有吊台,吊台的底部开有通槽,顶盖底部的一侧固定安装有可穿过通槽的无人机底部清理机构,抵紧板底部固定连接有电磁块,机巢箱内壁底部固定连接有与电磁块磁吸配合的定铁块,吊台顶部一侧固定安装有无人机压紧机构,抵紧板顶部两侧均固定安装有可穿过通槽的抵紧充电机构。保证充电不会受异物影响,保证清理效率,适应不同高度无人机充电。
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公开(公告)号:CN217279749U
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202122894114.3
申请日:2021-11-22
申请人: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G08B13/186 , G08B7/06 , H04N5/225 , F16M11/12
摘要: 本实用新型公开了输电线路外破预警装置,包括监测设备、预警设备和上位机,监测设备包括摄像机,摄像机与上位机信号连接,监测设备和预警设备均安装于输电线路桁架上,预警设备包括声光报警器,监测设备还包括激光入侵探测器和电动云台,激光入侵探测器和电动云台均与上位机信号连通,摄像机安装在电动云台上;其中激光入侵探测器用于探测是否存在外物入侵,声光报警器与激光入侵探测器连接,声光报警器用于在激光入侵探测器探测到外物入侵时发出声光警报,电动云台由上位机远程控制,电动云台用于在激光入侵探测器探测到外物入侵时驱动摄像机转动以调整摄像机的拍摄角度。应用本实用新型能够及时发现外破隐患同时及时发出警告提示。
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公开(公告)号:CN208461332U
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201820996499.X
申请日:2018-06-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 谈欢欢 , 戴桂林 , 宫程峻 , 吴嘉文 , 宋天金 , 张健 , 苏涛 , 季海军 , 曹国飞 , 虞俊雷 , 姚晨希 , 林雅 , 季节 , 史浩男 , 吴德智 , 林俊 , 李冠霖 , 沈国欣
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本实用新型公开了一种人工走线检查辅助装置,包括握杆、凹槽滑轮和刹车装置,所述握杆的两端均设有所述凹槽滑轮和所述刹车装置,所述刹车装置设置在所述凹槽滑轮的内侧。本实用新型的优点是:设置握杆给作业人员在高空导线上时提供扶手,便于作业人员保持身体稳定,并且作业人员只要佩戴手套进行稍微保护,保持与握杆的摩擦力,而不会对人手造成额外的损伤,而在握杆的两端分别设置凹槽滑轮,使得整个走线辅助装置与导线之间保持滚动摩擦,尽量减少对导线的损伤,并且额外增加了刹车装置,可以固定住走线辅助装置与导线的相对位置,让作业人员停止向前运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214420702U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202023111346.9
申请日:2020-12-22
申请人: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置,包括无人机本体,所述无人机本体上设有旋转翼和旋转翼支架,所述旋转翼通过旋转翼支架安装在无人机本体上,所述旋转翼支架连有罩在旋转翼上的支撑架,所述支撑架的侧面设有防护装置;所述支撑架为侧置的U字形,开口朝向旋转翼,支撑架的一端连接在旋转翼下方的旋转翼支架上,支撑架的另一端位于旋转翼的上方。本实用新型的优点是:在无人机本体上设置支撑架,在不干扰到旋转翼正常工作的情况下,对旋转翼进行保护,防止导线或者杆塔撞到旋转翼,同时在支撑架外侧设置了防护装置,通过防护装置进一步起到防护效果。
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