一种高压电缆地下隧道三维采集坐标定位方法

    公开(公告)号:CN117805734A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311865686.6

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: G01S5/26 G01S19/45

    摘要: 一种高压电缆地下隧道三维采集坐标定位方法,包括:在高压电缆地下隧道上方的地表放置多个超声波发射装置;在隧道内沿隧道前进方面等距离放置多个超声波接收装置;按顺序每次让一个超声波发射装置发射超声波信号,超声波接收装置获得超声波信号接收时间;利用有限元法对超声波信号进行重建,反推出超声波从超声波发射装置到隧道中超声波接收装置之间的各个网格中的传播速度和传播时间;推演从超声波发射装置到超声波接收装置之间的实际距离;根据实际距离求解出隧道中各超声波接收装置的实际坐标。本发明克服了因地表到隧道之间土壤成分不一,或存在异物等因素带来的超声波传输速率不一致导致的定位误差问题,可实现隧道中的精确经纬度坐标定位。

    一种基于最小二乘法波形拟合的行波波头标定方法

    公开(公告)号:CN117538685B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202311713053.3

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 一种基于最小二乘法波形拟合的行波波头标定方法,包括:测量母线A的三相电压;对所测三相电压进行模量转化得到线模电压分量;在故障后分别选取至少4类滑动窗区段对线模波形电压分量波形进行持续扫描,利用最小二乘法对两个滑动窗口内的离散点进行直线拟合,得到行波波头的角度,当行波波头的角度在连续若干滑动窗口下均出现突变则认为行波起始时刻点处在该区段内;若4类滑动窗区段内至少2个满足步骤三的突变条件,则认为该区段内存在行波波头起始时刻,且行波波头的角度β最小值点所对应时刻为行波起始时刻点。本发明所得到的行波起始时刻点精度高,实现过程简单快捷,极大地减少运算量,大幅降低噪声对行波波头提取过程的影响。