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公开(公告)号：CN109454628A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811266810.6
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人悬挂安装座，安装座本体的前端外壁上安装有直线导轨，安装架上端外壁安装在直线导轨的滑块上，数个支撑杆的上端外壁分别焊接在支架的下端外壁左右两侧，支架上设置有数个吊环，支撑杆的左侧外壁上安装有控制器，控制器的下端外壁上安装有电源，机器人本体的左右两侧外壁上均安装有连接块，锁链的一端焊接在吊环的下端外壁上，锁链的一端焊接在连接块的上端外壁上；本发明通过控制器控制直线导轨上的滑块带动机器人本体滑动，通过限位块使得安装座本体更加牢固，机器人本体通过锁链连接设置在支架上的数个吊环，对机器人本体进行防坠落保护，多重防护，保障机器人的安装使用。
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公开(公告)号：CN109397237A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811267401.8
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种检修机器人行走机构，包括基座，所述的基座内设有油缸，所述的油缸的活塞可伸出基座，所述的活塞的端部套接牵引臂，所述的牵引臂内设有副电机，所述的副电机通过副电机转轴连接主动轮，所述的主动轮通过传送带连接从动轮，所述的基座下侧前端设有主三角支架，所述的主三角支架的下端设有前轮，所述的主三角支架内设有测距传感器，所述的基座下侧后端设有副三角支架，所述的副三角支架的下端设有主电机，所述的主电机转轴上设有后轮，所述基座内设有单片机，所述的单片机与油缸、主电机、副电机、测距传感器电连接。本发明制造成本较低，可作为多种检修机器人的辅助设备，帮助检修机器人在复杂环境下正常行走和工作。
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公开(公告)号：CN109432657A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811266982.3
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车，保护底座的内部设置有氮气罐，本体的右侧内壁上安装有管道，管道的右侧外壁上端安装有压力传感器，本体的左侧外壁上安装有阀门，阀门的上方安装有红外接收器，本体的上端外壁上安装有绝缘板，绝缘板的上端外壁上安装有控制箱；本发明通过移动装置移动本体，通过火情探测器探测火情，通过警报装置发出警报，通过监控装置监控录像，将收集检测到的数据传输至中央微处理器中，当发生火情时，通过红外接收器接收信号，将机器人对准注入口，通过中央微处理器控制阀门开启，对变压器内部进行注氮灭火，方便快捷，及时处理险情。
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公开(公告)号：CN109398519A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811267215.4
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开一种可攀爬巡检机器人，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装带有电源的控制器，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两外侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂两端外壁均安装有电磁吸盘，左、右两外侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。结构简单，实现了机器人攀爬至无法扫描监测的位置，方便快捷，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115853145B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211488673.7
申请日：2022-11-25
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电塔的智能减振装置，包括感应装置、减振装置和控制中心；感应装置包括外壳A、绝缘层、电缆、环形铁芯和线圈A；减振装置包括外壳B、电磁铁、导体板及连接弹簧A、连接弹簧B，其中电磁铁包括铁芯以及环绕于铁芯的线圈B，电磁铁的八个角通过连接弹簧B连接于外壳B的八个角内侧；外壳B的八个角通过连接弹簧A连接至输电塔上；控制中心内含振动传感器和整流器，上述线圈A和线圈B均与控制中心电连接。本发明装置结构简单，可实现工厂模块化生产；安装维修方便，提高现场效率。同时利用电磁感应原理与电涡流阻尼相结合，配合两套TMD减振系统，极大地提升阻尼器的工作效率，实现多频率成分的振动控制以及多维减振的目的。
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公开(公告)号：CN110396883B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910536824.3
申请日：2019-06-20
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公布了一种预制式导电混凝土结构，该预制式导电混凝土结构包括底板，底板底部设有若干插地杆，底板的顶部设有若干肋板，肋板侧面穿过L形杆状的导电杆，底板顶部设有矩形块状的导电块本体，且导电杆延伸出导电块本体外部部位包裹有一层绝缘套，导电杆位于导电块本体外部一端安装有接线端子。该预制式导电混凝土结构可以预先制造好，直接固定安装在施工地地面上，提高电力工程施工效率，而且坚固耐用，导电性能好，安装稳定性强。
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公开(公告)号：CN114243588B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111594454.2
申请日：2021-12-24
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明公开了一种带电接火装置，包括安装板，所述安装板前部开有安装孔，所述安装孔内部贯穿有支撑件，所述支撑件上端设置有线夹组件，所述安装板上端左侧和上端右侧共同固定安装有导向件，所述安装板上端后部固定安装有增高台，所述增高台内部开有一组一号滑槽，所述一号滑槽内部滑动连接有驱动机构，所述驱动机构下端贯穿安装板后部，所述驱动机构位于线夹组件后侧，所述安装板后部开有一组二号滑槽，且一组二号滑槽数量为两个，所述安装板下端左部和下端右部均固定安装有锁紧件。该装置扩大接火装置适用范围，可实现线夹组件的手动驱动，满足低成本的要求，保证接火装置的作业效率。
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公开(公告)号：CN108235627B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810162921.6
申请日：2018-02-26
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC分类号： H05K5/02
摘要： 本发明公开了一种电气设备卡扣结构，包括顶部开口的矩形箱状箱体和盖板，所述箱体两侧设有平板状的凸缘，两凸缘上均开有若干安装孔，箱体顶部设有矩形板状的盖板，箱体内部底面垂直设有两L形的支撑杆，两支撑杆中间均设有一段弹簧，两支撑杆顶端均垂直设有C形管状的卡环，两卡环组成一个圆环形状；所述盖板底部中心处垂直设有连杆，连杆底部连接有球形的插球，插球的直径大于卡环的内直径，当盖板盖在箱体上时，插球穿过两卡环。该电气设备卡扣连接结构紧固，稳固性能好，长时间使用依然能够保持严密，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114249188B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111514244.8
申请日：2021-12-13
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明公开了一种电缆自动收放线装置，包括底座、旋转机构、收放线机构以及收放线驱动机构，旋转机构安装在底座上，收放线机构安装在旋转机构上，旋转机构用于驱动收放线机构在水平方向上的旋转，收放线驱动机构与收放线机构连接，收放线驱动机构用于驱动收放线机构收放线。该装置能够自动完成收放线操作，不需要人工操作，省时省力，在收放线作业过程中可以通过旋转机构实现收放线角度的调节，能够适应不同操作环境下的收放线作业。
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公开(公告)号：CN116090329A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211402142.1
申请日：2022-11-10
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑环境侵蚀的输电塔近断层地震易损性能评估方法。本发明通过获取输电塔的大气环境参数计算输电塔的腐蚀速率后，在输电塔表面设置镀锌涂层，根据输电塔的腐蚀速率计算输电塔的锈蚀深度，确定镀锌涂层的有效防护年限后，构建并训练BP神经网络，再建立塔‑桩‑土‑线‑时间耦合有限元模型，将BP神经网络合成的近场地震动作用在塔‑桩‑土‑线‑时间耦合有限元模型上，模拟得到近断层地震和大气环境侵蚀共同作用下输电塔的易损性曲面，多次改变模型参数模拟得到多个易损性曲面，多参数回归分析后建立输电线路抗损性能评估公式。本发明实现了全寿命周期内输电塔抗损性能的快速评估，有利于保障输电塔的运维，具有广阔的应用前景。
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