一种可攀爬巡检机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109398519A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811267215.4

    申请日:2018-10-29

    IPC分类号: B62D57/02 B25J11/00

    CPC分类号: B62D57/02 B25J11/00

    摘要: 本发明属于机器人技术领域,公开一种可攀爬巡检机器人,机器人本体的四周内壁上均安装有防护板,机器人本体的前端外壁上安装带有电源的控制器,控制器的前端外壁上安装有监控装置,防护板下端安装有红外扫描仪,左、右两外侧的防护板下部均安装有一主电机,两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上,前臂两端外壁均安装有电磁吸盘,左、右两外侧的防护板上部均安装有一辅助电机,两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上,后臂的上端外壁上均安装有电磁吸盘,红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。结构简单,实现了机器人攀爬至无法扫描监测的位置,方便快捷,提高了工作效率。