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公开(公告)号：CN110445054A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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公开(公告)号：CN109406887A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811488623.2
申请日：2018-12-06
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 张广洲 , 方书博 , 张业茂 , 冯智慧 , 杨金峰 , 张晓琴 , 李牧 , 叶春勇 , 严碧武 , 郑雷 , 罗浩 , 李涛 , 程远 , 韩晴 , 王佳婕 , 周赞东 , 陶铃宏 , 殷鹏翔 , 涂洁 , 洪骁
摘要： 本发明公开了一种输电线路工频电场的测量支架，其包括探头、以及用于支撑探头的支撑组件，并且所述支撑组件上设置有绝缘保护件，所述绝缘保护件可以起到绝缘保护的作用，使得所述测量支架在湿度较大时能够保持良好的绝缘性能，保持与晴天时电场测量结果的一致性；而且，所述测量支架对于所述测量探头具有较高的支撑稳定性，与三脚支撑架相比，可以确保所述测量探头在不同的测量地点可以测量同一高度的电场值。
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公开(公告)号：CN105182255B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510653846.X
申请日：2015-10-10
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R33/02
摘要： 本发明涉及旋转式交流输电线路电磁场测量仪，包括绝缘支架、绝缘底板、旋转套筒、电机系统、电磁场监测探杆和电磁场监测仪器，电磁场监测探杆的信号输出端连接电磁场监测仪器的信号输入端，电机系统包括外壳和设置在外壳内的旋转电机及控制器，控制器的控制信号输出端连接旋转电机的控制端，电机系统的外壳固定在绝缘底板的顶面，绝缘支架的顶端固定在绝缘底板的底面，旋转电机的电机转动轴垂直朝上布置，旋转套筒固定在旋转电机的电机转动轴上，旋转套筒上固定有电磁场监测探杆，旋转套筒位于外壳的上方。本发明避免了工作人员对监测结果的畸变作用，可自动记录并分析电磁场变化水平，为工程建设生态环境评价提供了可靠数据。
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公开(公告)号：CN210806577U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921409381.3
申请日：2019-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209077347U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821346662.4
申请日：2018-08-21
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 朱晔 , 胡虔 , 王海涛 , 程林 , 吴念 , 董中强 , 吴雄 , 陈清淼 , 周琍琍 , 王静静 , 肖云 , 张旋 , 刘昉 , 韩广宁 , 刘玲莉 , 柯焱森 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 罗浩 , 洪骁 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本实用新型公开一种绝缘子表面PRTV的清除装置，其包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂，所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器，并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统，其利用激光光束的高能特点，不仅可以有效清除绝缘子表面的PRTV，而且还不会损伤绝缘子的表面。
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公开(公告)号：CN209690407U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201822042759.2
申请日：2018-12-06
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 张广洲 , 方书博 , 张业茂 , 冯智慧 , 杨金峰 , 张晓琴 , 李牧 , 叶春勇 , 严碧武 , 郑雷 , 罗浩 , 李涛 , 程远 , 韩晴 , 王佳婕 , 周赞东 , 陶铃宏 , 殷鹏翔 , 涂洁 , 洪骁
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路工频电场的测量支架，其包括探头、以及用于支撑探头的支撑组件，并且所述支撑组件上设置有绝缘保护件，所述绝缘保护件可以起到绝缘保护的作用，使得所述测量支架在湿度较大时能够保持良好的绝缘性能，保持与晴天时电场测量结果的一致性；而且，所述测量支架对于所述测量探头具有较高的支撑稳定性，与三脚支撑架相比，可以确保所述测量探头在不同的测量地点可以测量同一高度的电场值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205193251U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520784326.8
申请日：2015-10-10
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R33/02
摘要： 本实用新型涉及旋转式交流输电线路电磁场测量仪，包括绝缘支架、绝缘底板、旋转套筒、电机系统、电磁场监测探杆和电磁场监测仪器，电磁场监测探杆的信号输出端连接电磁场监测仪器的信号输入端，电机系统包括外壳和设置在外壳内的旋转电机及控制器，控制器的控制信号输出端连接旋转电机的控制端，电机系统的外壳固定在绝缘底板的顶面，绝缘支架的顶端固定在绝缘底板的底面，旋转电机的电机转动轴垂直朝上布置，旋转套筒固定在旋转电机的电机转动轴上，旋转套筒上固定有电磁场监测探杆，旋转套筒位于外壳的上方。本实用新型避免了工作人员对监测结果的畸变作用，可自动记录并分析电磁场变化水平，为工程建设生态环境评价提供了可靠数据。
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