一种无人值守变电站室内特情检查机器人

    公开(公告)号:CN108628321A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810741690.4

    申请日:2018-07-09

    IPC分类号: G05D1/02 G01R31/00

    摘要: 本发明涉及一种无人值守变电站室内特情检查机器人。包括机器人本体运动系统、现场实情采集系统、远程终端控制系统、开关柜局放自动检测系统;所述机器人本体运动系统由自主移动平台与检测模块组成,通过检测模块与自主移动平台相配合,使得机器人能够规避障碍、自主定位行走到指定位置;所述现场实情采集系统用于对故障信息进行采集;所述远程终端控制系统能够在远方给机器人下达指令并且接收视频照片信息;所述开关柜局放自动检测系统能够让机器人在故障跳闸后对开关柜进行检测,判断开关柜的绝缘情况。本发明在跳闸后能够对一、二次设备进行拍照、设备特征识别,以代替人工巡视,实现第一时间掌握现场设备信息。