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公开(公告)号：CN113589390A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110947161.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弱磁信号的海缆路由坐标定位方法，该坐标定位方法使用水下机器人作为平台，水下机器人底部设置有水平的履带，水下机器人上设置有两三轴磁传感器，两三轴磁传感器分别为线圈传感器和磁通门传感器；两三轴传感器的Y轴均指向水下机器人的前进方向，前进方向由履带确定；两三轴传感器的Z轴均垂直于履带；水下机器人上设置有陀螺仪，陀螺仪用于采集水下机器人的姿态信息，并根据姿态信息修正两三轴传感器的数据至标准值；本发明将海缆产生的磁信号根据传感器的接收划分成三个区域，在每个区域中执行相应的策略，使传感器最终靠近海缆，获取海缆坐标。
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公开(公告)号：CN112987112A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182868.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及基于磁感应线圈十字组合模式的海缆搜索与定位方法，包括以下步骤：布置探测装置，所述探测装置包括水下机器人和由第一探棒、第二探棒、第三探棒和第四探棒组成的基阵，第一探棒和第二探棒水平放置并相隔距离L，第三探棒和第四探棒竖直放置并相隔距离L；海缆路由探测，将该基阵搭载在水下机器人上并下水测量，在水下机器人移动的过程中，以第三探棒和第四探棒的感应电动势作为参照基础，根据第一探棒和第二探棒的感应电动势的变化确定海缆路由，初步判断出基阵与海缆的位置关系；确定海缆位置，根据基阵与海缆的位置关系进一步精确计算出基阵与海缆的水平相对距离和垂直相对距离。
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公开(公告)号：CN112130044A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011105661.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种基于温声混合法的电缆接头放电监测方法及监测装置，包括以下步骤：采集电缆接头处数据，利用局放测量模块实时采集各电缆接头数据，包括电缆放电声音、电缆接头处温度和O3浓度信息；数据分析，根据采集的电缆放电信息，判断电缆接头处是否发生局部放电以及放电的程度，并将采集的各电缆接头数据发送至接收装置，当初步判定电缆接头处发生局部放电时，所述接收装置分析电缆接头处温度变化以及O3浓度变化，若所述O3浓度增加，则判定电缆接头劣化产生局部放电；输出报警信号，当O3浓度、电缆接头处温度和局部放电程度均超过预先设定的阈值时，输出报警信号；数据存储，所述接收装置将电缆接头放电信息实时传输至远程设备并存储。
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公开(公告)号：CN219065702U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223120313.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 华北电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆接地电流同步采集系统，卫星接收机设备用于接收卫星发射的电磁波信号并输出标准的信号；时间间隔测量设备用于检测卫星接收机设备输出的标准的信号和标频设备产生信号的上升沿之间的时间间隔，数据处理设备对接收到的时间间隔信号进行处理，并计算驯服标频设备的控制量，数据处理设备通过D/A转换设备与标频设备连接；采集系统接收标频设备经驯服后输出的频率信号对电缆接地电流进行检测；可以实现对电缆两端接地电流的高精度同步检测，同步精度不小于200μs，此外可以通过守时算法对恒温晶振的输出进行预测调节，当卫星接收机无法接收1PPS信号时可以保持较高精度的频率信号，避免系统失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215639485U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121936410.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本实用新型涉及一种海底电缆路由定位装置，包括载体机器人和设置在载体机器人上的磁通门传感器、线圈传感器、陀螺仪、模数转换器、处理模块和通信模块；载体机器人底部设置有水平的履带；磁通门传感器和线圈传感器沿移动方向设置在载体机器人的后侧和前侧；磁通门传感器和线圈传感器采集海底电缆产生的磁信号，并将磁信号传输给模数转换器，模数转换器将模数转换后的磁信号传输给处理模块；陀螺仪监测载体机器人的姿态，并将监测结果传输给处理模块；处理模块根据监测结果修正磁信号，并根据磁信号控制载体机器人移动；处理模块通过通信模块与远程控制平台交互。本实用新型通过两个三轴磁传感器对海底电缆产生的磁信号进行采集。
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公开(公告)号：CN215894807U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121936867.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型涉及一种海底电缆故障点定位装置，包括载体机器人和设置在载体机器人上的传感器模块、信号处理模块、信号转换模块和中央控制模块；传感器模块包括分别用于采集海底电缆故障点产生的磁信号和声波的线圈传感器和水声接收换能器，并将磁信号和声波转换为电信号；信号处理模块包括滤波器和信号放大器，信号处理模块对电信号进行滤波和放大，并传输给信号转换模块；信号转换模块对电信号进行模数转换，并传输给中央控制模块；中央控制模块根据电信号判断海底电缆故障点的位置。本实用新型通过线圈传感器和水生接收换能器采集故障点产生的磁信号的声信号，利用两者的时间差来判断故障点与定位装置的相对距离，从而确定故障点位置。
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公开(公告)号：CN213180403U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022301931.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于温差法的电缆接头温升故障监测装置，包括接收装置、数据管理中心和若干个测温传感器；各所述测温传感器分别安装在电缆接头上与所述接收装置通讯连接，用于检测电缆接头三相温度并发送至接收装置；所述接收装置用于检测当前环境温度并设定温度报警阈值，根据当前环境温度、电缆接头三相温度和温度报警阈值判断电缆接头是否发生温升故障，当电缆接头发生温升故障时，所述接收装置发出报警信号；所述接收装置与数据管理中心通讯连接，并将电缆接头三相温度值、环境温度值、温度报警阈值和报警信息发送至数据管理中心；所述数据管理中心用于远程查询现场情况。
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公开(公告)号：CN214174537U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022301186.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及一种基于温声混合法的电缆接头放电监测装置，包括接收模块、数据管理中心平台和安装在若干个电缆接头的若干个局放测量模块；所述若干个局放测量模块对若干个电缆接头进行放电声音、电缆接头温度和O3浓度采集；并通过局放测量通讯单元将采集的电缆接头数据传输到接收模块的通讯单元；所述接收模块对电缆接头数据分析，通过预先设定的阈值判定电缆是否存在局部放电，若电缆局部放电，则输出报警信号，通过接收模块的通讯接口单元将电缆局部放电数据传输至数据管理中心平台。
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公开(公告)号：CN213457207U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022301596.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电场耦合法的电缆接头放电监测装置，包括接收装置、数据管理中心和若干个局部放电信号采集传感器；所述局部放电信号采集传感器用于采集电缆接头内部局部放电信号，所述局部放电信号采集传感器将局部电压信号绘制成放电电压波形图和放电电压频谱图，并将放电电压波形图及放电电压频谱图传输至接收装置，所述接收装置用于分析放电电压波形图和放电电压频谱图，并判断电缆接头是否产生局部放电，当产生局部放电时，发出报警信号；并实时将放电电压波形图、放电电压频谱图、报警信号和报警时间传输至数据管理中心，所述数据管理中心可实时查询现场情况。
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