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公开(公告)号：CN114618802A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210266769.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明提供一种GIS腔体作业装置与GIS腔体作业方法，GIS腔体作业装置包括：安装部，包括相互铰接的安装端以及连接端；运动感知部，设于所述安装部，所述运动感知部用于获取所述GIS腔体作业装置在GIS腔体内的位置；除尘部，设于所述安装部，所述除尘部用于吸附所述GIS腔体内的灰尘；视觉感知部，设于所述安装部，所述视觉感知部用于获取所述GIS腔体内的环境情况；清洁部，设于所述安装部，所述清洁部用于清洁所述GIS腔体；以及，控制单元，与所述运动感知部以及所述视觉感知部电连接。本发明提供的GIS腔体作业装置，有效提高了GIS腔体作业任务的执行效率，减少了人力的投入，降低了人工检修所带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN114378829A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210130718.7
申请日：2022-02-12
Applicant: 四川大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS水平腔体检修机器人，其包括检修机器人本体，安装于检修机器人本体底部的可转向驱动机构，安装于检修机器人本体前端的柔性机械臂机构和视觉检测系统，安装于检修机器人本体内的控制系统和电源系统。本发明进一步公开了GIS水平腔体检修系统，其包括人机交互系统和GIS水平腔体检修机器人，人机交互系统与GIS水平腔体检修机器人通讯连接。本发明可本发明检修机器人本体两侧可沿垂向向上或向下旋转变形，从而能够使检修机器人底部变形弯曲，不仅能够跨越障碍物，实现无障碍运行；还可以适应不同型号的GIS设备腔体，具有较强的普适性。
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公开(公告)号：CN112531767A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011117452.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 北京丹华昊博电力科技有限公司
Inventor： 史可鉴 , 刘一涛 , 李胜川 , 朱义东 , 张新宇 , 马宁 , 王刚 , 代子阔 , 田野 , 胡大伟 , 王志刚 , 王飞鸣 , 由洋 , 韩剑 , 庚振新 , 林莘 , 徐建源 , 包育玮 , 李克 , 杜威 , 王珊珊 , 王帅 , 朱思彤 , 徐伟力 , 刘文祥
Abstract: 本发明公开了一种中压孤岛微电网中性点接地方式及单相接地故障定位方法，包括以下步骤：在微网进入孤岛模式后，投入一个经电压钳位低电阻接地的中性点，为电荷的释放提供通道；故障发生后，将微网并网的第一断路器的辅助触点引入控制器中，当检测到第一断路器的常开触点断开时，控制器控制断路器第二断路器闭合，投入消谐接地变压器和电压钳位低电阻；利用对称分量法建立三序网络、得到复合序网；根据公式计算系统的零序电流；则故障点位于某条线路上检测到零序电流大于启动值的检测点与检测到零序电流小于启动值的检测点之间。本发明对于孤岛运行微网系统，构造一个中性点经小电阻接地方式，能够有效地消除铁磁谐振，同时还能够利用系统零序电流的分布特征实现准确的单相接地故障定位。
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公开(公告)号：CN112097725A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010764159.6
申请日：2020-08-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法，属于输变电设备工程技术领域，尤其涉及一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法。本发明包括确定GIS母线安装参数、确定核查当前环境温度、确定伸缩节实际间隙量、估算母线伸缩量、确定预留补偿间隙整定值、间隙量核查比对等主要步骤。本发明能够估计GIS母线受全年环境温度变化、安装环境温度变化、光照和通流等影响所产生的伸缩变形量，通过实际间隙量与预留间隙量的比较来评估伸缩节温度补偿性能。具有通用性强、标准可量化的特点，适用于各种工程应用的GIS温度补偿伸缩节，针对不同类型伸缩节灵活设置母线伸缩变形量估计方法，保障GIS母线设备可靠运行。
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公开(公告)号：CN111641096A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010346126.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力系统电气设备基建与运维领域，尤其涉及一种导电高分子材料接地网施工工艺，具体是一种导电高分子新材料作为接地体的地网施工工艺。本发明包括以下步骤：接地材料的施工和验收；施工的方法，包括：开挖接地槽、敷设接地装置、接地装置的连接、接地槽的回填、增加接地体长度及接地网电气性能的测量。本发明所述新型材料具有高导电率、耐腐蚀、低电阻率等特点，铺设方式简单易行，能够维持地网寿命60年以上，是未来接地网材料的发展方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109871746A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811649030.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳展威电力科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 高强 , 刘爱民 , 孔剑虹 , 李晓明 , 刘齐 , 郭占男 , 潘加玉 , 原峰 , 钟丹田 , 王茂军 , 洪鹤 , 李胜川 , 赵东旭 , 陈瑞国 , 韩月 , 吴静 , 范维 , 潘丰厚 , 代继成 , 李在林 , 钱勇 , 秦雪 , 许永鹏 , 姚维佳 , 杨滢璇
Abstract: 本发明属于GIS绝缘缺陷故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于GIS绝缘缺陷诊断的模式识别方法，该诊断方法可以实现GIS故障类型的准确判定。本发明包括下述步骤：设计三种GIS典型绝缘缺陷，采集局部放电信号；将局放信号进行归一化做成灰度图，提取其图像特征参数作为训练、测试样本的数据集；基于支持向量机的理论构建多种不同的分类器；将训练、测试样本作为输入，训练构造的SVM分类器。本发明通过对大量试验数据测试，验证了本发明的识别方法在GIS绝缘缺陷的诊断效果，相比于传统的单核SVM分类器，分类的准确率更高。能够实现GIS绝缘缺陷的智能识别，提高GIS局部放电检测系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109655724A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811644801.6
申请日：2018-12-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳展威电力科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 高强 , 刘爱民 , 孔剑虹 , 李晓明 , 刘齐 , 郭占男 , 潘加玉 , 原峰 , 钟丹田 , 王茂军 , 洪鹤 , 李胜川 , 赵东旭 , 陈瑞国 , 韩月 , 吴静 , 范维 , 潘丰厚 , 代继成 , 李在林 , 钱勇 , 秦雪 , 许永鹏 , 姚维佳 , 杨璐羽
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，尤其涉及一种用于GIS设备缺陷检测的传感器，具体是一种用于GIS设备局放检测的内置式光电一体化传感器。由特高频传感器与荧光光纤连接在环氧树脂筑块上，环氧树脂筑块安装于GIS盖板的一个面上，N型接头与光纤接头均安装于GIS盖板的另一面上，特高频传感器与荧光光纤的一端穿过环氧树脂筑块和GIS盖板后，特高频传感器的一端与N型接头连接，荧光光纤的一端与光纤接头连接；N型接头通过线缆与终端设相连接，光纤接头通过线缆与终端设备连接。本发明内置式复合传感器，灵敏度高，可靠性好，体积小，密封性能好，具备同时检测特高频信号和光信号的能力，极大的提高了检测效率和检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN114140524B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111324371.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学 , 国网山东省电力公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种多尺度特征融合的闭环检测系统及方法，该闭环检测系统包括分别对当前采集图像与历史采集的任一图像组成的相似性待匹配图像进行处理的基础特征提取模块和多尺度特征提取‑融合模块，以及用于获取待匹配图像相似性得分的多维相似性度量模块。本发明考虑到图像不同感受野信息以及特征的不同维度信息等，构建了一个统一的端到端网络系统，能够直接输出闭环检测结果，且同时具有高准确率和较高的召回率，可以有效地对SLAM系统中机器人估计位姿进行修正，协助机器人在位姿丢失时的重定位，纠正机器人随时间增长的轨迹累积误差，构建全局一致性地图，从而让机器人获得更加精准的定位和更好的建图效果。
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公开(公告)号：CN112013997B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010939054.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电气设备在线监测装置检验技术，尤其涉及一种电缆隧道分布式光纤测温系统的现场校验装置及方法。本发明装置包括分布式光纤测温主机、测温光纤、常温水浴、高温水浴、高精度温度监测仪、笔记本电脑、电缆测温光纤段及预留光纤段，其中预留光纤段分别置于常温水浴和高温水浴中；通过高精度温度监测仪对水浴温度进行监测；笔记本电脑用于读取高精度温度监测仪所示的各通道温度数据和读取分布式光纤测温主机采集的常温校验光纤段温度和高温校验光纤段温度。本发明能够简化操作步骤、提高工作效率，实现分布式光纤测温系统的现场校验，为分布式光纤测温系统设计了合理的校验流程，提升分布式光纤测温系统性能评估的有效性和工作水平。
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公开(公告)号：CN112485557B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011211987.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种三相同轴高温超导电缆系统载流量和温度监测装置及方法，包括主回路电源、保护断路器、主回路电流互感器、三相同轴超导电缆系统、回路运行控制系统、测量信号线和控制信号线；所述三相同轴超导电缆系统包括三相同轴高温超导电缆、超导电缆冷却终端、屏蔽层电流互感器、骨架电流互感器、多通道测温主机；所述多通道测温主机，用于将接收到的温度信号解算获得电缆沿线各相温度Ta、Tb、Tc、冷却介质流入通道平均温度Tin和流出通道平均温度Tout。本发明可应用于电力电网中的高温超导电缆的温度测量和监控保护中，适用于管道绝缘型和管道非绝缘型的三相同轴电缆温度监测，具有较高的稳定性和可靠性。
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