公开(公告)号：CN216415238U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202123328852.8

申请日：2021-12-28

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 李倩 ,  王兴鹏 ,  付媛媛 ,  李国辉 ,  唐茂淞

IPC: A01G7/06 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型提供一种增温设施高度调节装置，属于增温设施技术领域，已解决现有的增温设施大多使用手动调节高度，在此增温试验条件下不便于试验有序高效进行，且现有的增温设施不便于对增温角度进行调节，导致作物受热不均匀的问题；包括支撑主体；所述支撑主体外侧安装有驱动机构，且支撑主体外侧滑动设置有连接机构；所述连接机构底部安装有控制装置，且控制装置底部安装有增温装置；通过设置有锥形齿轮A和驱动轴顶端锥形齿轮，实现了使驱动轴带动卷线筒转动将驱动绳卷起或松动的效果，实现了使驱动绳配合第二滑轮带动红外加热管上下移动的目的；起到了跟随作物生长高度对红外加热管高度进行调节的作用；以便达到更理想的增温效果。

公开(公告)号：CN216052747U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122645479.2

申请日：2021-11-01

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 唐茂淞 ,  王洪博 ,  王兴鹏 ,  赵泽艺 ,  张楠

IPC: G05D1/02 ,  A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型的播种与补种小车的智能控制系统，播种与补种小车上设置有驱使其行走的直流电机以及进行播种的六轴机械臂；智能控制系统由微控制器、六轴机械臂伺服电机模块、GSM/GPRS模块、机器视觉模块、循迹传感器、电源模块、电机驱动模块和码盘传感器组成，微控制器经电机驱动模块驱使直流电源运行，微控制器经码盘传感器测量直流电机的转动角度，经机器视觉模块识别播种区域是否出苗，经六轴机械臂伺服电机模块驱使六轴机械臂进行播种或补种作业。本实用新型的播种与补种小车的智能控制系统，不仅实现了播种的自动化，而且通过进行自动补种解决了不出苗的问题，实现了精准、高效的播种与补种，有利于提高农业生产效率。