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公开(公告)号：CN113903138A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111119048.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明的棉花仓储着火预警应急系统，包括微控制器及与其相连的电源模块、NB‑IoT通信模块、温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、警报喇叭、风扇和电子水泵，微控制器经温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器采集棉花仓储内的温度、烟雾和火焰信息，经NB‑IoT通信模块将采集的信息上传至上位机，上位机根据接收的温度、烟雾和火焰信息，判断出棉花仓储内是否有温度过高、火灾事故发生，并将相应的控制指令下发至微控制器。本发明的棉花仓储着火预警应急系统，可实现对棉花仓储内的24小时全天候监测，当温度过高或有火灾发生时，则采取排风降温、喷淋灭火的措置，为棉花的安全存储提供了有效的保障。
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公开(公告)号：CN113973606A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111263633.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G3/08 , G05B19/042 , B64C27/14 , B64C39/02
Abstract: 本发明的棉花打顶无人机的智能控制系统，无人机为四旋翼，棉花打顶无人机上设置有四个飞行电机驱动和一个打顶电机，智能控制系统由微控制器、直流电机打顶驱动电路、直流电机驱动电路、红外测距传感器、GSM/GPRS模块、机器视觉模块、GPS/北斗定位模块、陀螺仪和电源模块组成。本发明的控制方法，包括：a).训练棉花顶芽识别模型；b).设置飞行参数；c).无人机的飞行；d).图像采集；e).打顶芽操作；f).打顶作业结束。本发明的棉花打顶无人机及方法，无人机按照设定的路径飞行，通过机器视觉模块自动识别棉花芽顶并打顶，当红外测距传感器监测到障碍物时自动绕行，实现了棉花的高效、准确打顶。
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公开(公告)号：CN113848782A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111119122.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 塔里木大学
IPC: G05B19/042 , A01G25/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明的农田环境监测及自动化灌溉系统，包括微控制器及电源模块、NB‑IoT模块和电子水泵，微控制器的输入端连接有PH酸碱度传感器、EC电导率传感器、浊度传感器、水质温度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、水位传感器、雨滴传感器和水流量传感器；微控制器经传感器检测农田灌溉时灌溉用水的浊度、温度和水流量信息，以及土壤PH、EC电导率、土壤温度、土壤湿度、农田中水位以及是否降雨以及降雨量信息。本发明的农田环境监测及自动化灌溉系统，不仅实现了对农田的壤PH、土壤EC电导率、土壤温湿度、田地水位以及是否下雨及降雨量监控，而且还可进行自动灌溉，实现了对农田的自动化、智能化、信息化管理，有益效果显著。
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公开(公告)号：CN217974304U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222206931.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型的具有底层排水功能的沙质土农田，包括沙质土地基、侧挡墙、隔水土工膜和沙质土种植层，沙质土地基上固定有侧挡墙，隔水土工膜铺设在两侧挡墙之间的沙质土地基上以及两侧挡墙的内壁上；其特征在于：所述隔水土工膜的上方铺设有一层透水板，透水板的上方铺设有一层避免沙质土和植物根系进入到透水板上的透水土工布，沙质土种植层位于土工布的上方。本实用新型的沙质土农田，在降水和灌溉的过程中，水分透过土工布进入到透水板中并经透水板流出，可有效避免水分过多地在沙质土种植层的底部滞留，避免了现有沙质土农田只设置隔水土工膜时由于植物根系呼吸不畅所导致的“烧苗”现象的发生。
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公开(公告)号：CN216052686U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122610301.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型的农药智能存储装置，包括农药存储仓、微控制器、温度传感器、暖风机和半导体制冷器，微控制器连接有电源模块、两路继电器模块、GSM/GPRS模块和机器视觉模块；微控制器经温度传感器采集农药存储仓中的温度信息，经机器视觉模块采集农药瓶上的标签以统计农药的进库和出库；两路继电器模块的控制端与微控制器的输出端相连接，暖风机、半导体制冷器和散热风扇与两路继电器模块的输出相连接。本实用新型的农药智能存储装置，如果农药存储装仓内温度过高，则开启半导体制冷片对农药存储装仓进行降温，如果农药存储装仓内部的温度过低，则开启暖风机对农药存储装仓内部进行增温，实现了对农药的安全和妥善存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216209127U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122624543.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型的土样智能检测系统，包括微控制器及与其相连接的电源模块、机器视觉模块、GSM/GPRS模块、土壤湿度传感器、称重传感器和电导率传感器，机器视觉模块用于识别装有土样杯子上的二维码以确定土样的编号；微控制器经土壤湿度传感器、称重传感器和电导率传感器分别检测土样杯子里的土壤湿度、重量和电导率；微控制器经GSM/GPRS模块通过与远端上位机的无线通信，将土样数据上传。本实用新型的土样智能检测系统，通过机器视觉模块扫描装有土样杯子上的二维码并记录土样杯子编号后，通过远端上位机选择要记录的数据为土壤湿度、土壤重量还是电导率，即可进行数据记录，实现了土样的高效检测，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215599537U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202122333846.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 塔里木大学
IPC: G05B19/042 , A01G25/16
Abstract: 本实用新型的城市绿化灌溉智能控制系统，包括控制器最小系统和电子水泵，待灌溉区域中设置有水位传感器和土壤湿度传感器，电子水泵的出水管上设置有水流量传感器，控制器最小系统连接有NB‑IoT模块和电源模块，电源模块用于提供稳定的直流电压；电子水泵的控制端与控制器最小控制系统的输出端相连接；控制器最小系统经水位传感器和土壤湿度传感器分别采集待灌溉区域的水位和土壤湿度。本实用新型的城市绿化灌溉智能控制系统，不仅实现了城市绿化植被的自动灌溉，而且还解决了现有人为操作所导致的灌溉不足或灌溉过量的问题，实现了精准、合理灌溉，既有利于城市绿化植被的生长，有利于水资源的节约。
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公开(公告)号：CN216772217U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122363936.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型的落地瓜果收集小车的控制系统，落地瓜果收集小车由小车车体、六轴机械臂、超声波传感器、机器视觉模块和控制系统组成，控制系统由微控制器、电源模块、电机驱动模块、六轴机械臂伺服电机模块、GSM/GPRS模块和GPS/北斗定位模块，微控制器经GSM/GPRS模块接收上位机发送的规划路径信息，经GPS/北斗定位模块获取自身的地理位置信息，经六轴机械臂伺服电机模块驱使六轴机械臂将识别出的地面上瓜果捡拾起来。本实用新型的落地瓜果收集小车的控制系统，解决了现有落地瓜果由于捡拾不及时所导致的腐烂变质的问题，既解决了农业劳动力不足的问题，又避免了瓜果腐烂所导致的浪费问题。
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公开(公告)号：CN216208863U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122646299.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型的农田秸秆焚烧智能监测系统，其特征在于：包括设置于待监测农田中的微控制器及与其相连接的粉尘传感器、一氧化碳传感器、GSM/GPRS模块、二氧化碳传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器和电源模块；微控制器经各传感器分别对待监测农田中的可吸入颗粒物浓度、CO浓度、NO2浓度、NO2浓度和SO2浓度进行检测，上位机根据接收的检测数据是否超阈值来判断待监测农田中是否存在焚烧农田秸秆的现象。本实用新型的农田秸秆焚烧智能监测系统，若各项气体浓度值超过正常阈值则通知监管人员前往处理，实现了对农田焚烧秸秆的高效监管。
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公开(公告)号：CN215898022U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122333841.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型的农业数据采集设备丢失与被破坏提醒系统，包括微控制器及与其相连接的电源模块、GSM/GPRS通讯模块和GPS/北斗定位模块，微控制器的信号输入端连接有震动传感器和加速度传感器，以实现对农业数据采集设备的震动、倾斜状态监测，经GSM/GPRS通讯模块将报警信息上传至远端的监控PC机和/或智能手机。本实用新型的农业数据采集设备丢失与被破坏提醒系统，可以判断农业数据采集设备是否遭受了破坏或盗窃，如果判断出有遭受破坏或盗窃情形的发生，则通过GSM/GPRS通信模块向远端的PC机或移动终端（智能手机）发出报警信号，以提醒有关人员采取相应措施。
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