一种水肥一体灌溉装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215429205U

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202120244761.7

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本实用新型涉及农业灌溉与施肥技术领域,具体为一种水肥一体灌溉装置,包括底板和搅拌箱,搅拌箱连接短支杆,搅拌箱通过短支杆安装在底板顶部,搅拌箱设有进料斗,搅拌箱设有搅拌机构,进料斗安装栏杆,进料斗连接输送管,栏杆连接输送管,底板设有长支杆,长支杆顶部设有破碎箱,输送管延伸至破碎箱,破碎箱外壁安装安装座,安装座设有伸缩气缸,伸缩气缸输出端连接挤压板,破碎箱设有排料口,排料口设有排料管,排料管延伸搅拌箱。本实用新型通过设置破碎箱,并且在进料斗内设有栏杆,肥料通过进料斗进入搅拌箱,栏杆大块过滤到破碎箱内,通过伸缩气缸带动挤压板对其进行破碎,再通过排料管回到搅拌箱内,使肥料与水混合的更为充分。

    一种播种与补种小车的智能控制系统

    公开(公告)号:CN216052747U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122645479.2

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本实用新型的播种与补种小车的智能控制系统,播种与补种小车上设置有驱使其行走的直流电机以及进行播种的六轴机械臂;智能控制系统由微控制器、六轴机械臂伺服电机模块、GSM/GPRS模块、机器视觉模块、循迹传感器、电源模块、电机驱动模块和码盘传感器组成,微控制器经电机驱动模块驱使直流电源运行,微控制器经码盘传感器测量直流电机的转动角度,经机器视觉模块识别播种区域是否出苗,经六轴机械臂伺服电机模块驱使六轴机械臂进行播种或补种作业。本实用新型的播种与补种小车的智能控制系统,不仅实现了播种的自动化,而且通过进行自动补种解决了不出苗的问题,实现了精准、高效的播种与补种,有利于提高农业生产效率。

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