一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法

    公开(公告)号:CN112101411A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010778321.X

    申请日:2020-08-05

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法;本发明在简单的模板匹配上做出改进,采用多级模板匹配来逐渐限制焊点的搜索范围,提高小尺寸、模板包含信息少的物体在大尺寸、环境复杂图像中匹配的成功率;针对特征不明显或随摆放角度导致像素分布、光照条件变化大的焊点,根据家电如冰箱背景区域与冷凝管的颜色、焊点分布特征等,结合多级模板匹配、大津算法、图像形态学、窗口搜索法等相关的运算来进行焊点搜索与定位。实验结果证明,本发明在光照条件不同、家电如冰箱摆放角度有一定偏差时有较高的识别准确率。其能够对流水线上某一型号的家电如冰箱的冷凝管区域内大小、形态各异的焊点进行准确的识别与定位。

    一种可见光通信光学接收天线结构参数的优化方法

    公开(公告)号:CN111865416A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010570121.5

    申请日:2020-06-21

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 孔令豹 彭星

    Abstract: 本发明属于光学天线技术领域,具体为一种可见光通信光学接收天线结构参数的优化方法。本发明方法包括三个基本步骤:田口正交试验,包括确定优化目标、确定控制因子与水平、设置正交矩阵并完成实验和性能评估;构建模糊推理模型,包括计算S/N比例、性能评估归一化,建立模糊器、模糊推理机、解模糊器,获取多重品质特性指数;方差分析,包括计算试验总方差和平均方差、计算不同控制因子的贡献度、比较不同控制因子的贡献度和MPCI值、验证光学与信道性能、确定光学结构的最佳参数组合。本发明能够有效解决在选择光学结构最佳稳健参数组合时存在的多质量特性权衡难题,极大地提高了结构参数优化的效率,可大大提高光学系统的性能。

    一种基于自由曲面的光学接收装置

    公开(公告)号:CN111679394A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010570164.3

    申请日:2020-06-21

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 孔令豹 彭星

    Abstract: 本发明属于光学天线技术领域,具体为一种基于自由曲面的光学接收装置。本发明光学接收装置包括依次同轴固置于镜筒中的第一正透镜、负透镜、第二正透镜、光阑、红外滤光片;其中,第一正透镜的第二表面类型和第二正透镜的第一表面类型为八阶XY多项式自由曲面;光学接收装置系统总长L为18-22mm,光学接收面相对照度大于0.95,全视场角W为70-72°,焦距f为6.5-7.5mm,光学增益为11.5-13.5。本发明光学接收装置采用XY多项式自由曲面设计,在保证结构紧凑、镜片数少的情况下实现70-72°大视场且11.5-13.5高增益的光学接收特性,且镜片全采用光学塑料材料,可大大降低加工难度,节约加工成本。

    一种基于偏振图像和机器学习的高光物件测量方法

    公开(公告)号:CN111369455A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010124835.3

    申请日:2020-02-27

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 孔令豹 孙翔 徐敏

    Abstract: 本发明属于视觉测量技术领域,具体为一种基于偏振图像和机器学习的高光物件测量方法。本发明将线偏振片和神经网络算法引入到视觉测量系统中,通过改变偏振角度得到多幅高光强弱不同的图像,从中提取高光像素,将其V通道值作为神经网络算法的训练样本,以进一步抑制高光,最后将所得高光抑制图像导入至立体匹配算法中;本发明能够对具有高反射特性表面的待测物件进行较为准确的视觉测量,通过抑制由外界光源引发的高光现象,提高视觉测量过程中立体匹配的准确率,最终获得更精确的测量结果。实验证明,本发明有效抑制了物件图像的高光,提高了视觉测量中的立体匹配精度,获得了更可靠的深度信息和更精确测量结果。

    一种多通道光学接收天线
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109752824B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201910092540.X

    申请日:2019-01-30

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 孔令豹 彭星

    Abstract: 本发明属于光学天线技术领域,具体为一种多通道光学接收天线。本发明接收天线包括第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组;第一透镜组由一块具有负光焦度的弯月形透镜组成;第二透镜组由一块具有正光焦度的双胶合透镜和两块具有正光焦度的弯月形透镜组成;第三透镜组由一块具有负光焦度的弯月形透镜组成。本发明具有视场角大、高增益、大接收功率和信噪比的优点,能够实现室内可见光通信中不同信道光信号的分离,极大地降低信号串扰,满足高速、稳定的通信需求。

    适用于工业机器人的位姿测量及其运动学模型修正的方法

    公开(公告)号:CN110978058A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911341888.4

    申请日:2019-12-24

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 孔令豹 余熠

    Abstract: 本发明公开了一种适用于工业机器人的位姿测量及其运动学模型修正的方法。本发明方法的步骤如下:步骤1、搭建包括三个激光位移传感器的工业机器人末端位姿测量系统,三个激光位移传感器的排布满足:3束激光交于一点,且其中两个激光位移传感器的激光相重合并与第三个激光位移传感器的激光垂直;步骤2、将共心半椭球与半球的装配体装配于工业机器人末端,通过工业机器人末端位姿测量系统测量工业机器人末端位姿,建立工业机器人运动学样本集;步骤3、根据工业机器人运动学样本集,建立更高精度的工业机器人运动学模型。本发明的方法能降低位姿测量成本,提高测量精度,提升模型修正效果。

    一种胶合过程在线应力分析装置

    公开(公告)号:CN108051121B

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201711134653.9

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种胶合过程在线应力分析装置。其包括瞬态干涉仪、光学扩束系统、胶合单元、数据处理单元、温度控制单元、UV照明单元和应力分析单元;胶合单元经过真空除气、通过UV照明单元固化,通过温度控制单元实施检测;瞬态干涉仪、光学扩束系统和胶合单元的光轴重合,瞬态干涉仪发出的准直光经光学扩束系统扩束后,再经胶合单元反射,回到瞬态干涉仪中输出干涉图,数据处理单元处理干涉图得到干涉图视频图像,数据处理单元、温度控制单元和UV照明单元的数据同时输入到应力分析单元,得到胶合过程中应力随着固化时间、固化温度和光源强度之间的变化关系。采用本发明装置可以快速找出适合不同应用场合的胶合剂,缩短胶合时间。

    一种薄壁壳体无损综合测量装置

    公开(公告)号:CN106767290A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611064615.6

    申请日:2016-11-28

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 孔令豹 徐敏

    CPC classification number: G01B5/061 G01B5/20 G01B5/28

    Abstract: 本发明属于测量技术领域,具体为一种薄壁壳体无损综合测量装置。该测量装置包括:传感器、运动机构、基座、龙门架;其中,传感器采用双头精密位移传感器,包括上测头和下测头的双测头测量;运动机构为七自由度机构,包括四个移动自由度机构以及三个转动自由度机构;该装置针对变曲率薄壁壳体,通过更换传感器,以用于不同的测量需求,包括,内轮廓测量、外轮廓的测量、全局表面缺陷的测量等,可实现大尺寸、高陡度、深内腔的薄壁壳体的形位误差(内外表面形状误差、壁厚)及全局表面缺陷的高精度测量。

    一种基于相干轴向衍射计算的深亚波长散射体粒径评估方法

    公开(公告)号:CN119579678A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510122414.X

    申请日:2025-01-26

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 孔令豹 唐鑫岚

    Abstract: 本发明公开了一种基于相干轴向衍射计算的深亚波长散射体粒径评估方法,属于光学成像及微观结构分析技术领域,包括:获取图像,对图像进行预处理;对预处理后的图像进行量化,获取像面散射体每个轴向位置的散射光能量浓度,基于散射光能量浓度获取散射光能量离焦后的衰减情况,并对离焦衰减进行补偿;提取主峰峰值位置和主峰宽度,基于已知特征尺寸的深亚波长散射体样本,将提取到的主峰峰值位置和宽度数据分别与对应的散射体特征尺寸进行关联分析,构建出峰值位置映射函数以及峰宽映射函数;基于构建的函数进行粒径评估。本发明克服了传统方法的信噪比低、离焦干扰大及适用性差等问题,显著提升了粒径评估的精度与普适性。

    便携式视光学棱镜度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117516882B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202311480317.5

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种便携式视光学棱镜度检测装置及方法,所述检测装置包括:待测棱镜;载物平台,所述待测棱镜设置在所述载物平台上;激光光源;散射元件;小孔光阑,所述小孔光阑用于进行光斑整形;相机系统,所述激光光源的光束依次经过所述散射元件、所述小孔光阑、和所述待测棱镜进入所述相机系统,以完成所述待测棱镜的检测。本发明的装置结构简单,方便携带,可以实现高精度、高准确度的便携式视光学标准棱镜检测,其提供的检测方法可以自适应补偿相应视场像差的效果,解决了非近轴区域像差补偿对入射视场角的先验知识依赖问题,提高了实际光学系统棱镜测量的准确度。

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