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公开(公告)号：CN109752824B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910092540.X
申请日：2019-01-30
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于光学天线技术领域，具体为一种多通道光学接收天线。本发明接收天线包括第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组；第一透镜组由一块具有负光焦度的弯月形透镜组成；第二透镜组由一块具有正光焦度的双胶合透镜和两块具有正光焦度的弯月形透镜组成；第三透镜组由一块具有负光焦度的弯月形透镜组成。本发明具有视场角大、高增益、大接收功率和信噪比的优点，能够实现室内可见光通信中不同信道光信号的分离，极大地降低信号串扰，满足高速、稳定的通信需求。
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公开(公告)号：CN110978058A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911341888.4
申请日：2019-12-24
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明公开了一种适用于工业机器人的位姿测量及其运动学模型修正的方法。本发明方法的步骤如下：步骤1、搭建包括三个激光位移传感器的工业机器人末端位姿测量系统，三个激光位移传感器的排布满足：3束激光交于一点，且其中两个激光位移传感器的激光相重合并与第三个激光位移传感器的激光垂直；步骤2、将共心半椭球与半球的装配体装配于工业机器人末端，通过工业机器人末端位姿测量系统测量工业机器人末端位姿，建立工业机器人运动学样本集；步骤3、根据工业机器人运动学样本集，建立更高精度的工业机器人运动学模型。本发明的方法能降低位姿测量成本，提高测量精度，提升模型修正效果。
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公开(公告)号：CN108051121B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711134653.9
申请日：2017-11-16
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明公开了一种胶合过程在线应力分析装置。其包括瞬态干涉仪、光学扩束系统、胶合单元、数据处理单元、温度控制单元、UV照明单元和应力分析单元；胶合单元经过真空除气、通过UV照明单元固化，通过温度控制单元实施检测；瞬态干涉仪、光学扩束系统和胶合单元的光轴重合，瞬态干涉仪发出的准直光经光学扩束系统扩束后，再经胶合单元反射，回到瞬态干涉仪中输出干涉图，数据处理单元处理干涉图得到干涉图视频图像，数据处理单元、温度控制单元和UV照明单元的数据同时输入到应力分析单元，得到胶合过程中应力随着固化时间、固化温度和光源强度之间的变化关系。采用本发明装置可以快速找出适合不同应用场合的胶合剂，缩短胶合时间。
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公开(公告)号：CN106767290A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064615.6
申请日：2016-11-28
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于测量技术领域，具体为一种薄壁壳体无损综合测量装置。该测量装置包括：传感器、运动机构、基座、龙门架；其中，传感器采用双头精密位移传感器，包括上测头和下测头的双测头测量；运动机构为七自由度机构，包括四个移动自由度机构以及三个转动自由度机构；该装置针对变曲率薄壁壳体，通过更换传感器，以用于不同的测量需求，包括，内轮廓测量、外轮廓的测量、全局表面缺陷的测量等，可实现大尺寸、高陡度、深内腔的薄壁壳体的形位误差（内外表面形状误差、壁厚）及全局表面缺陷的高精度测量。
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公开(公告)号：CN117516882B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311480317.5
申请日：2023-11-08
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种便携式视光学棱镜度检测装置及方法，所述检测装置包括：待测棱镜；载物平台，所述待测棱镜设置在所述载物平台上；激光光源；散射元件；小孔光阑，所述小孔光阑用于进行光斑整形；相机系统，所述激光光源的光束依次经过所述散射元件、所述小孔光阑、和所述待测棱镜进入所述相机系统，以完成所述待测棱镜的检测。本发明的装置结构简单，方便携带，可以实现高精度、高准确度的便携式视光学标准棱镜检测，其提供的检测方法可以自适应补偿相应视场像差的效果，解决了非近轴区域像差补偿对入射视场角的先验知识依赖问题，提高了实际光学系统棱镜测量的准确度。
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公开(公告)号：CN117516882A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311480317.5
申请日：2023-11-08
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种便携式视光学棱镜度检测装置及方法，所述检测装置包括：待测棱镜；载物平台，所述待测棱镜设置在所述载物平台上；激光光源；散射元件；小孔光阑，所述小孔光阑用于进行光斑整形；相机系统，所述激光光源的光束依次经过所述散射元件、所述小孔光阑、和所述待测棱镜进入所述相机系统，以完成所述待测棱镜的检测。本发明的装置结构简单，方便携带，可以实现高精度、高准确度的便携式视光学标准棱镜检测，其提供的检测方法可以自适应补偿相应视场像差的效果，解决了非近轴区域像差补偿对入射视场角的先验知识依赖问题，提高了实际光学系统棱镜测量的准确度。
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公开(公告)号：CN117389037A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311504344.1
申请日：2023-11-13
申请人： 复旦大学
IPC分类号： G02B27/00 , F21V5/04 , F21K9/69 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种用于产生非相干线结构光的LED透镜及其设计方法；其特别适用于整形LED面光源。该整形透镜由两个柱面构成，两柱面的曲率方向相互正交。第一面为横向的凹面，用于实现光线在纵向均匀发散，形成具有一定长度的线结构光；第二面为纵向凸面，用于将光线在横向上聚焦，从而减小结构光的截面宽度，提高结构光的测量能力。经过本设计的透镜产生的非相干线结构光具有以下特点：纵向均匀度可达95.67%，横向截面宽度小于5mm，光能利用率可达81.8%。因此，经该透镜产生的非相干线结构光条可替代传统激光三角测量法中的线激光，有效解决激光三角测量法中由激光散斑引起的高噪声问题，从而提高测量的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116321581A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310230549.9
申请日：2023-03-11
申请人： 复旦大学
IPC分类号： H05B45/325 , H05B45/10 , H05B45/395 , H05B47/165 , H05B47/18
摘要： 本发明公开了一种基于多偏振与混合编码照明模式的自适应照明方法与装置。本发明基于具备四偏振的环形LED线偏振光源实现，每种偏振角度的光束光强实时单独可控；本发明首先确定初始参数配置下的目标区域图像强度，然后获取各通道光束对目标区域图像强度的贡献比率，计算求解最优值，确定各通道最优照明参数配置，最后将优化参数编码控制光源输出，实现自适应去除高光反射和均匀照明。本发明方法光路结构简单，使用方便，在提供多偏振照明的同时加入了混合编码的自适应照明模式，克服了需要机械式旋转寻找最优照明角度的局限；本发明能够快速自适应实现去除高光反射的同时对目标区域保持均匀照明的效果，从而得到更好的检测结果。
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公开(公告)号：CN115170484A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210711292.4
申请日：2022-06-22
申请人： 复旦大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/25 , G06T7/60
摘要： 本发明属于激光增材制造缺陷检测技术领域，具体为一种激光增材制造工件表面缺陷的表征与分类方法。本发明对激光增材制造工件缺陷的几何表征参数和纹理表征参数进行表征，几何表征参数包括缺陷面积、缺陷周长、缺陷标记矩形宽度/高度、缺陷外接矩形长轴/短轴、缺陷方向因子、缺陷形状因子、缺陷细长度、缺陷圆度、缺陷倾斜度、缺陷不变矩；纹理表征参数包括灰度共生矩阵的特征：角二阶矩、熵对比度、相关性。本发明方法能够建立起表征参数和工件缺陷之间的映射关系，利用建立的映射关系能够进行缺陷的检测识别与计算分析，对进一步完善激光增材制造的加工参数和实现加工过程中的缺陷分类识别与预测提供理论基础。
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公开(公告)号：CN109173075B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811105784.9
申请日：2018-09-21
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于光动力医疗技术领域，具体为一种光动力生发帽子。其包括帽子外层，光纤织物内层，光纤集成器以及光源与电源集成系统；光纤织物内层整体呈半球状型，其内嵌于帽子外层内与帽子外层相贴合，光纤集成器和光源与电源集成系统相连接。本发明的光动力生发帽子采用一体化设计，重量轻盈，价格低廉。其由光纤传导，无紫外及红外辐射危险，无射频电磁危险，最大限度减少了不良反应。
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