公开(公告)号：CN104426092A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410145594.5

申请日：2014-04-11

Applicant: 大宇造船海洋株式会社

Inventor： 金东昊 ,  金定敏 ,  徐在源 ,  朴熙晥 ,  郑曈铉 ,  金东水 ,  朴柱二 ,  金秀镐 ,  任昌镐 ,  李东骏

IPC: H02G1/06

CPC classification number: H02G1/06

Abstract: 本发明是一种电线敷设用输送装置，该装置在设有多个桥架的电缆桥架上输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：夹持单元，配置在上述电缆桥架上；驱动单元，以与夹持单元协力的方式配置于上述电缆桥架的多处，并以执行元件的往复运动来牵引电线；控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元，在电缆桥架狭窄或在直线和曲线的长距离电缆桥架上进行敷设时，以多台分工合作来运行，从而具有不仅使作业人员的投入最小化，而且能够缩短工序的工时的效果。

公开(公告)号：CN104416567A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410144104.X

申请日：2014-04-11

Applicant: 大宇造船海洋株式会社

Inventor： 郑曈铉 ,  徐在源 ,  金东昊 ,  金东水 ,  金秀镐

IPC: B25J9/14 ,  B25J13/08 ,  H02G1/06

CPC classification number: F15B13/0426 ,  H02G1/06

Abstract: 本发明涉及电线敷设机器人用气压装置，作为使电线敷设机器人进行往复运动的驱动单元，该装置包括：开始阀，开始具有一定压力的空气的供给；主阀，按照上述开始阀的动作选择性地对气压缸供给空气或从气压缸排出空气；控制阀，调节从上述主阀排出的空气的排气时间而控制上述主阀的动作；以及缸体，按照上述主阀的动作进行往复运动。本发明具有如下效果。理想地配置气压装置的阀回路从而能够将气压装置的大小缩小成紧凑，能够减小使用于狭窄的空间的机器人的大小，且具备控制阀，从而不仅能够确保气压缸的最大行程，而且能够提高气压缸的响应性。