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公开(公告)号：CN104426092B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410145594.5
申请日：2014-04-11
Applicant: 大宇造船海洋株式会社
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 本发明是一种电线敷设用输送装置，该装置在设有多个桥架的电缆桥架上输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：夹持单元，配置在上述电缆桥架上；驱动单元，以与夹持单元协力的方式配置于上述电缆桥架的多处，并以执行元件的往复运动来牵引电线；控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元，在电缆桥架狭窄或在直线和曲线的长距离电缆桥架上进行敷设时，以多台分工合作来运行，从而具有不仅使作业人员的投入最小化，而且能够缩短工序的工时的效果。
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公开(公告)号：CN104416573A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410144106.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 大宇造船海洋株式会社
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及对于有助于在大型船舶以及海洋施工现场敷设电线的多个电线敷设机器人进行控制的、电线敷设机器人的控制系统，该系统包括：多个电线敷设机器人，通过气压而驱动，安装于电缆桥架而敷设电缆；操作盘，分别联动控制上述多个电线敷设机器人的驱动；气压供给部，向上述多个电线敷设机器人供给气压；以及多个气压管路，分别连接于上述多个电线敷设机器人与上述气压供给部之间，以供给用于驱动并控制上述电线敷设机器人的驱动源，上述气压管路通过复合接头而相互连接，上述气压管路包括：软管，供给或排出用于驱动上述电线敷设机器人的空气；以及电源线，为了供给用于控制上述电线敷设机器人的电源而设置于上述软管内。
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公开(公告)号：CN104300437A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410144109.2
申请日：2014-04-11
Applicant: 大宇造船海洋株式会社
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明提供一种电线敷设用夹钳装置，本发明在对电线施加敷设力以在所设定的路径输送电线的装置中，由于具备了能够在上述电线的前进、后退方向运动的连杆的运动体和具备了与上述连杆协作而夹持电线的夹钳的夹持单元，因而在进行电线敷设作业时能够实现小型化、轻量化，从而在狭小空间容易设置，便于使用，且构造简单，因而提高可靠度且易于维护。
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公开(公告)号：CN104416567B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410144104.X
申请日：2014-04-11
Applicant: 大宇造船海洋株式会社
CPC classification number: F15B13/0426 , H02G1/06
Abstract: 本发明涉及电线敷设机器人用气压装置，作为使电线敷设机器人进行往复运动的驱动单元，该装置包括：开始阀，开始具有一定压力的空气的供给；主阀，按照上述开始阀的动作选择性地对气压缸供给空气或从气压缸排出空气；控制阀，调节从上述主阀排出的空气的排气时间而控制上述主阀的动作；以及缸体，按照上述主阀的动作进行往复运动。本发明具有如下效果。理想地配置气压装置的阀回路从而能够将气压装置的大小缩小成紧凑，能够减小使用于狭窄的空间的机器人的大小，且具备控制阀，从而不仅能够确保气压缸的最大行程，而且能够提高气压缸的响应性。
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公开(公告)号：CN104426092A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410145594.5
申请日：2014-04-11
Applicant: 大宇造船海洋株式会社
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 本发明是一种电线敷设用输送装置，该装置在设有多个桥架的电缆桥架上输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：夹持单元，配置在上述电缆桥架上；驱动单元，以与夹持单元协力的方式配置于上述电缆桥架的多处，并以执行元件的往复运动来牵引电线；控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元，在电缆桥架狭窄或在直线和曲线的长距离电缆桥架上进行敷设时，以多台分工合作来运行，从而具有不仅使作业人员的投入最小化，而且能够缩短工序的工时的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104416567A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410144104.X
申请日：2014-04-11
Applicant: 大宇造船海洋株式会社
CPC classification number: F15B13/0426 , H02G1/06
Abstract: 本发明涉及电线敷设机器人用气压装置，作为使电线敷设机器人进行往复运动的驱动单元，该装置包括：开始阀，开始具有一定压力的空气的供给；主阀，按照上述开始阀的动作选择性地对气压缸供给空气或从气压缸排出空气；控制阀，调节从上述主阀排出的空气的排气时间而控制上述主阀的动作；以及缸体，按照上述主阀的动作进行往复运动。本发明具有如下效果。理想地配置气压装置的阀回路从而能够将气压装置的大小缩小成紧凑，能够减小使用于狭窄的空间的机器人的大小，且具备控制阀，从而不仅能够确保气压缸的最大行程，而且能够提高气压缸的响应性。
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公开(公告)号：CN104426091B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410144123.2
申请日：2014-04-11
Applicant: 大宇造船海洋株式会社
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06 , H02G3/0456
Abstract: 本发明提供一种夹钳方式的电线敷设装置，该装置在设有多个桥架的电缆桥架上敷设电线，上述夹钳方式的电线敷设装置，包括：夹持单元，配置于上述电缆桥架上；以及驱动单元，以与夹持单元协力的方式配置于上述电缆桥架的多处，并通过执行元件的往复运动牵引电线，该装置以轻薄短小的构造设置于如船舶和海洋成套设备的电缆桥架那样因作业人员的接近性和姿势不良而难以使出劲的场所，从而能够减少敷设作业人员，并能够减少工时。
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公开(公告)号：CN104300437B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410144109.2
申请日：2014-04-11
Applicant: 大宇造船海洋株式会社
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明提供一种电线敷设用夹钳装置，本发明在对电线施加敷设力以在所设定的路径输送电线的装置中，由于具备了能够在上述电线的前进、后退方向运动的连杆的运动体和具备了与上述连杆协作而夹持电线的夹钳的夹持单元，因而在进行电线敷设作业时能够实现小型化、轻量化，从而在狭小空间容易设置，便于使用，且构造简单，因而提高可靠度且易于维护。
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公开(公告)号：CN104416573B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410144106.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 大宇造船海洋株式会社
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及对于有助于在大型船舶以及海洋施工现场敷设电线的多个电线敷设机器人进行控制的、电线敷设机器人的控制系统，该系统包括：多个电线敷设机器人，通过气压而驱动，安装于电缆桥架而敷设电缆；操作盘，分别联动控制上述多个电线敷设机器人的驱动；气压供给部，向上述多个电线敷设机器人供给气压；以及多个气压管路，分别连接于上述多个电线敷设机器人与上述气压供给部之间，以供给用于驱动并控制上述电线敷设机器人的驱动源，上述气压管路通过复合接头而相互连接，上述气压管路包括：软管，供给或排出用于驱动上述电线敷设机器人的空气；以及电源线，为了供给用于控制上述电线敷设机器人的电源而设置于上述软管内。
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公开(公告)号：CN104426091A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410144123.2
申请日：2014-04-11
Applicant: 大宇造船海洋株式会社
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06 , H02G3/0456
Abstract: 本发明提供一种夹钳方式的电线敷设装置，该装置在设有多个桥架的电缆桥架上敷设电线，上述夹钳方式的电线敷设装置，包括：夹持单元，配置于上述电缆桥架上；以及驱动单元，以与夹持单元协力的方式配置于上述电缆桥架的多处，并通过执行元件的往复运动牵引电线，该装置以轻薄短小的构造设置于如船舶和海洋成套设备的电缆桥架那样因作业人员的接近性和姿势不良而难以使出劲的场所，从而能够减少敷设作业人员，并能够减少工时。
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