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公开(公告)号：CN112796778B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110285878.4
申请日：2021-03-17
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座，属于隧道掘进施工设备技术领域。一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座主要由滚刀和集成刀箱系统两部分组成。该集成化的刀座系统可以简化换刀流程，缩短换刀时间，降低换刀机械手设计的复杂性，更好的代替人工换刀作业。从而更好的保障换刀工人的生命安全，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
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公开(公告)号：CN112963165B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110285881.6
申请日：2021-03-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提供了一种基于机器操作的全断面岩石掘进机刀具系统引导性定位接口的设计方法，全断面岩石掘进机刀具系统引导性定位接口主要由引导锥结构、万能套筒结构和活动连接结构组成。本发明的刀具引导性定位接口与全断面岩石隧道掘进机机器换刀任务相适应，解决了受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题，考虑各种误差因素降低了机器人末端定位精度的要求，并给出其设计方法，保证功能的实现，进而提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
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公开(公告)号：CN112963165A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110285881.6
申请日：2021-03-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提供了一种基于机器操作的全断面岩石掘进机刀具系统引导性定位接口的设计方法，全断面岩石掘进机刀具系统引导性定位接口主要由引导锥结构、万能套筒结构和活动连接结构组成。本发明的刀具引导性定位接口与全断面岩石隧道掘进机机器换刀任务相适应，解决了受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题，考虑各种误差因素降低了机器人末端定位精度的要求，并给出其设计方法，保证功能的实现，进而提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
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公开(公告)号：CN210198740U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921056746.9
申请日：2019-07-08
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本实用新型属于土工试验野外采样设备技术领域，提供了小颗粒散粒体斜坡采样辅助器，包括固壁示深部分和护坡部分。固壁示深部分包括前端深入锥头、护壁体、显示深度窗口、采样窗口、采样窗口左右刻度尺和横水平管；前端深入锥头固定在护壁体下端；显示深度窗口安装在护壁体的后壁；采样窗口设置在护壁体的前壁；横水平管安装在护壁体的上端；采样窗口左右刻度尺设置在采样窗口的左右两侧，实现固壁和示深。护坡部分包括护坡裙体、短档和领口；短档在护坡裙体的开口端两侧；领口在护坡裙体的内侧，比护壁体稍大，实现固定坡体表面局部的碎屑颗粒。本实用新型小颗粒散粒体斜坡采样辅助设备具有结构简单、使用方便、精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN202927017U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201120564474.0
申请日：2011-12-30
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： F16H57/12
摘要： 本实用新型公开了一种无间隙齿轮传动多功能限制器，其特征在于，所述无间隙齿轮传动多功能限制器包括：座板组件（1），齿轮组件一（8）上端固安装于座板组件（1），齿轮组件一（8）与蜗轮组件（7）的齿轮通过轴承（9）同轴相连；齿轮组件二（12）。所述齿轮组件一（8）和齿轮组件二（12）其齿轮为表面附着软性材料的金属齿轮。本实用新型的精度高，能够实现齿轮的无间隙传动，减少误差累计的风险，且成本低。
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