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公开(公告)号：CN118821581A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410784094.X
申请日：2024-06-18
申请人： 浙江一舟电子科技股份有限公司 , 大连理工大学宁波研究院 , 江西一舟数据技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N5/01 , H01M10/48 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种应用于储能电池组的温度传感器布设位置及精度确认方法，涉及储能电池技术领域，包括步骤：根据电池组的机械结构和电学参数构建电池组的状态空间模型；根据电池组的状态空间模型建立传感器状态方程，并在状态方程基础上构建稀疏感知下的观测器评估模型；根据观测器评估模型和电池组的状态空间模型获取误差动态方程，并进行H无穷范数最小化下的评估方程获取；基于评估方程约束下的贪婪算法进行最小化传感器精度需求的传感器布设位置及精度确认。本发明通过将问题分解并运用贪婪算法，有效克服了计算复杂度高的难题，充分考量模型不确定性及外部扰动，确保在参数波动或环境变化下，温度估计依然保持稳定与准确。
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公开(公告)号：CN112796778B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110285878.4
申请日：2021-03-17
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座，属于隧道掘进施工设备技术领域。一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座主要由滚刀和集成刀箱系统两部分组成。该集成化的刀座系统可以简化换刀流程，缩短换刀时间，降低换刀机械手设计的复杂性，更好的代替人工换刀作业。从而更好的保障换刀工人的生命安全，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
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公开(公告)号：CN114193240A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111540349.0
申请日：2021-12-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法，属于机器人加工领域，涉及一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法。该方法先采用线激光传感器对壳体内焊缝进行扫描，获得焊缝区域轮廓点云数据。再对各条母线进行焊缝特征识别，并滤除误识别母线，获得焊缝左右边界。根据焊缝区域的样貌随形生成加工理想焊缝轮廓，经修正与补偿后，进行焊缝粗磨加工，粗磨完成后，扫描获取粗磨后焊缝轮廓信息。根据焊缝实际形貌控制磨削工艺参数，进行焊缝精磨得到光顺焊缝轮廓。本发明通过测量—加工一体化的方法实现了特种移动机器人对壳体内焊缝的随形加工，解决了深腔薄壁壳体内焊缝自动化加工的难题，提升了壳体内焊缝的加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN112963165B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110285881.6
申请日：2021-03-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提供了一种基于机器操作的全断面岩石掘进机刀具系统引导性定位接口的设计方法，全断面岩石掘进机刀具系统引导性定位接口主要由引导锥结构、万能套筒结构和活动连接结构组成。本发明的刀具引导性定位接口与全断面岩石隧道掘进机机器换刀任务相适应，解决了受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题，考虑各种误差因素降低了机器人末端定位精度的要求，并给出其设计方法，保证功能的实现，进而提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
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公开(公告)号：CN113042572A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110295352.4
申请日：2021-03-19
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种航空长桁件模块化装夹校形装置与装夹方法属于装夹技术领域，涉及一种航空长桁件模块化装夹校形装置与装夹方法，实现航空长桁件的自动装夹校形。该装置由底板、定位块、夹持块、滑台、导轨、丝杠座、丝杠、手轮、弹性软膜、型腔、磁流变液、电磁铁组成。该方法采用模块化的装夹校形装置进行装夹，并根据实际需要对模块化装置进行组合，构建组合工装。采用位置可调节结构进行调整；采用磁流变液作为施力介质，可与工件紧密贴合，增加了装夹刚度，有效的减少了零件加工中的震颤。本发明模块化的工装和可调节的设计，增加了夹具工装的通用性，可适应不同型号零件在加工制造中的装夹需求，实现了航空长桁件的自动装夹和校形。
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公开(公告)号：CN112963165A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110285881.6
申请日：2021-03-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提供了一种基于机器操作的全断面岩石掘进机刀具系统引导性定位接口的设计方法，全断面岩石掘进机刀具系统引导性定位接口主要由引导锥结构、万能套筒结构和活动连接结构组成。本发明的刀具引导性定位接口与全断面岩石隧道掘进机机器换刀任务相适应，解决了受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题，考虑各种误差因素降低了机器人末端定位精度的要求，并给出其设计方法，保证功能的实现，进而提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
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公开(公告)号：CN110497230A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910787147.2
申请日：2019-08-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明连续加工梁框类整体结构件的柔性装夹装置及方法属于加工装夹领域，涉及一种面向梁框类整体结构件连续加工的柔性装夹装置及方法。该装夹装置是由支撑组件，夹持组件及电控组件组成，可对结构相似的零件进行加工。一种连续加工梁框类整体结构件的柔性装夹方法，先建立工件坐标系和本地坐标系，然后建立干涉判定规则和进行干涉判定。运用BCNET系列通信模块进行协议转换，将不同的通信协议统一为Modbus通信协议，建立PLC与数控机床的通信连接。本发明的柔性可调装置可以使一套工装适用于同系列零件的装夹，降低了该装夹装置开发成本。柔性装夹方法和连续加工，具有自动化程度高、操作简便、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN118818311A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410825452.7
申请日：2024-06-25
申请人： 浙江一舟电子科技股份有限公司 , 大连理工大学宁波研究院 , 江西一舟数据技术有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/00 , G06N3/0499 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种结合POD和GRNN的锂电池热功率提取方法、装置及介质，涉及锂电池技术领域，主要包括步骤：获取多温度测点均值采集下，锂电池在各放电倍率下由额定最高电压放电至额定最低电压期间的温度‑时间变化测试曲线斌构建相应数据库；对发热功率与模态系数间的关系进行学习训练并获取相应的模态系数，并基于模态系数进行温度‑时间变化目标曲线的获取；根据各目标曲线与测试曲线之间的皮尔逊相关系数，为对应放电倍率的各时间段匹配相关性最高的发热功率；对模态与系统参数间的关系进行学习训练；基于训练后的网络结合热模型进行目标放电倍率的锂电池表面温度变化仿真。本发明无需复杂的模型构建或长时间的测试，提高了热功率估计的效率。
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公开(公告)号：CN118297415A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410317042.1
申请日：2024-03-20
申请人： 浙江一舟电子科技股份有限公司 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种用于储能集装箱的凝露预测方法与系统，涉及集装箱储能技术领域，主要包括步骤：获取实时的储能集装箱内部的工况数据、温湿度数据以及外部环境的温湿度数据；根据工况数据和温湿度数据通过神经网络模型进行预设时间段后储能集装箱内部温湿度数据以及相应露点温度的预测；根据预测的温湿度数据进行易凝露位置的表面温度计算，并与露点温度比较在凝露风险时启动通风装置，并在预设时间段后根据实时温湿度数据还存在凝露风险时启动应急冷源，并在阈值时间后根据实时温湿度数据还存在凝露风险时发出报警信号。本发明通过对环境参数的实时检测和数值处理，精准预测储能集装箱内的凝露生成，在凝露发生之前就能够及时采取预防措施。
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公开(公告)号：CN114193240B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111540349.0
申请日：2021-12-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法，属于机器人加工领域，涉及一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法。该方法先采用线激光传感器对壳体内焊缝进行扫描，获得焊缝区域轮廓点云数据。再对各条母线进行焊缝特征识别，并滤除误识别母线，获得焊缝左右边界。根据焊缝区域的样貌随形生成加工理想焊缝轮廓，经修正与补偿后，进行焊缝粗磨加工，粗磨完成后，扫描获取粗磨后焊缝轮廓信息。根据焊缝实际形貌控制磨削工艺参数，进行焊缝精磨得到光顺焊缝轮廓。本发明通过测量—加工一体化的方法实现了特种移动机器人对壳体内焊缝的随形加工，解决了深腔薄壁壳体内焊缝自动化加工的难题，提升了壳体内焊缝的加工效率和质量。
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