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公开(公告)号：CN110247606B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910532340.1
申请日：2019-06-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H02P25/089 , H02P23/14
摘要： 本发明属于开关磁阻电机领域，特别涉及一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法。本发明采用自适应脉冲注入起始角度来控制脉冲注入的开始，将绝对位置处的电流峰值作为阈值，并且采样母线电压实时调整阈值，判断反馈电流峰值与阈值关系切换脉冲注入相以及转子位置，由绝对位置之间的时间差计算转速，进而得到任意时刻的转子位置。本发明减小了脉冲注入法对电机造成的负转矩，减小了功率器件管耗并增加了系统效率，本发明提高了位置控制精度，并且可直接根据每一相的开通关断角进行精确的导通关断控制，增加了控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN111697891A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010522747.9
申请日：2020-06-10
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种开关磁阻电机电流峰值位置的检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测领域。本发明方法只需检测运行电机的相电流与相电压，不需外加位置传感器等设备。在控制过程中，当检测到电机相电流出现峰值时，通过电机电流与电压计算此时的电机相电感值，将相电感值乘以仿真得到的该转速下电机转子位置与电感值的比值系数，即可计算出电流峰值时刻的电机转子位置。该方法的特点是能够解决电机运行过程中电流尖峰位置波动的问题，检测灵敏；解决了采用传统查表法需要针对多种因素影响，占用内存大，数据不准确的问题；对电机不同运行参数变化更敏感，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN105162173A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510531098.8
申请日：2015-08-26
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 大连理工大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明提供一种接入风力发电的电力系统备用容量确定方法，该方法采用风电-负荷节点的预测误差随机时间序列之间相关系数的方式，得到各控制区域的系统总负荷预测误差分布，然后由总的误差分布曲线得到所需配置的备用容量。本发明提出的方法，能够有效地应对区域边界可变的情况，可以快速准确地获得备用计算结果，并保证了风电接入后的备用容量的准确性与可靠性；同时兼顾了可靠性与经济性双重要求，采用柔性负荷参与备用容量的分摊，降低了备用成本，达到经济最优的目的。
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公开(公告)号：CN115168449A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210798890.X
申请日：2022-07-08
申请人： 大连理工大学 , 上海华兴数字科技有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F17/18 , G06Q10/00 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种基于冷却水温递归定量分析的工程机械故障诊断方法，属于工程机械故障诊断领域。该方法包括以下步骤：获取工程机械发动机实时冷却水温，并进行数据清洗；计算递归定量分析所需参数；对不同工时的冷却水温数据进行递归定量分析得到递归图，提取递归度特征参数，并做归一化处理；建立归一化递归度与工程机械工时之间的对应关系，从而对故障进行诊断。与基于常规的水温超温报警故障诊断方法相比，本方法对动力系统故障的灵敏度更高，在发动机实际冷却水温达到报警值之前发现异常，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112558546B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011289151.5
申请日：2020-11-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的在线刀具参数检测方法，此方法包括第一步，在线检测系统自标定。第二步，测量起始位置初始化及相机自动对焦。第三步，测量项目选择和对应NC控制代码生成。第四步，刀具几何参数在线测量。第五步，刀具几何参数交互测量。第六步，测量结果反馈及辅助自动调机。本发明仅需要一组远心镜头搭配工业相机组成的普通光学成像设备，安装在数控机床内部，结合机床各轴运动轨迹坐标，通过相机进行数字图像序列采集，并传输给后台算法进行图像几何特征提取，结合数据先验计算出刀具外观几何参数。本发明对比加工标准，在刀具生产过程中在线测量判断刀具加工质量，提高刀具加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN112614098A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011494414.6
申请日：2020-12-17
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的毛坯定位与加工余量分析方法，此方法包括：第一步，视觉系统自标定；第二步，工件模型与毛坯图像匹配；第三步，交互测量；第四步，加工余量分析。本发明仅需要一组普通光学成像设备来搭建视觉系统，通过安装在数控机床内部的相机组，采集不同相机视角下的毛坯图像，利用增强现实技术将虚拟三维模型动态叠加到毛坯不同角度视图上，从而实现毛坯与工件设计模型的空间配准，指导毛胚加工坐标系定位和加工余量分析。本发明能够克服复杂机械零件加工过程中人工画线摆位方法耗时长的缺陷，提高毛坯定位精度，并给出毛坯加工余量的定量分析，提高机械加工效率。
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公开(公告)号：CN112614098B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011494414.6
申请日：2020-12-17
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的毛坯定位与加工余量分析方法，此方法包括：第一步，视觉系统自标定；第二步，工件模型与毛坯图像匹配；第三步，交互测量；第四步，加工余量分析。本发明仅需要一组普通光学成像设备来搭建视觉系统，通过安装在数控机床内部的相机组，采集不同相机视角下的毛坯图像，利用增强现实技术将虚拟三维模型动态叠加到毛坯不同角度视图上，从而实现毛坯与工件设计模型的空间配准，指导毛胚加工坐标系定位和加工余量分析。本发明能够克服复杂机械零件加工过程中人工画线摆位方法耗时长的缺陷，提高毛坯定位精度，并给出毛坯加工余量的定量分析，提高机械加工效率。
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公开(公告)号：CN105958524B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610541012.4
申请日：2016-07-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了一种直流调频参与的区域控制性能评价方法，包括以下步骤：计算广义区域控制偏差GCE；计算单区域或多区域的广义控制性能评价参数GPS；计算单区域或多区域的整体控制性能评价参数DPS；两种参数协调评价。本发明适用于直流输电参与调频。在直流输电参与调频下，频率偏差会受到区域一次调频、二次调频以及直流调频共同调节的作用。所以对直流调频参与的区域进行控制性能评价需要剥离出直流调频的责任影响，对区域自身责任进行控制性能评价。而本发明中的广义控制性能评价参数GPS和整体控制性能评价参数DPS，通过协调评价，从单区域到多区域的指标推导，适用于直流输电参与调频下的各调频责任的区分。
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