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公开(公告)号：CN118895796A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411029549.3
申请日：2024-07-29
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种装载机平叉装置举升控制方法、控制系统及装载机，解决或改善了现有技术中装载机举升过程平叉装置的实时倾斜角度与事先调整好的平叉倾斜角度难以保持一致，造成抖动发生安全事故的技术问题。本申请提供的装载机平叉装置举升控制方法，通过设定目标平叉角度，并根据装载机的初始姿态拟合生成模拟动臂角度与模拟摇臂角度之间的拟合曲线，基于拟合曲线，根据实时模拟动臂角度以及实时模拟摇臂角度计算平叉装置的角度修正电流值，以修正平叉油缸电磁比例阀的启动电流值，并以修正后的电流值控制平叉油缸的伸出或收缩，实现平行举升平叉装置，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN114608693B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210221790.0
申请日：2022-03-09
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
IPC分类号： G01G23/01
摘要： 本发明提供了一种称重平台的标定方法、装置及高空作业车，称重平台的标定方法包括：获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值；根据各稳定测量值确定与当前标定载重所对应的测量修正值；当所述测量修正值小于称重平台的最大载重时，控制指示设备发出当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程；当所述测量修正值等于最大载重时，控制指示设备发出标定结束的指示。这样，可以实现标定作业的自动化，使得标定工作可以由一人在称重平台处直接完成，有效地提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN112734246B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110049202.5
申请日：2021-01-14
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种挖掘机工况识别方法及其装置、存储介质及电子设备，解决了现有技术中挖掘机工况识别及计量算法成本高、效率低的技术问题。本申请根据实时采集挖掘机在甩方过程中的操作动作数据，根据甩方工作具有规律性的特性，通过获取具有周期性的周期性操作动作数据组，并确定一个操作工作包括M个操作动作数据，将挖掘机的当前操作动作数据以及位于当前操作动作数据之前的M‑1操作动作数据共同构成一个当前操作动作数据组，当前周期操作动作数据组中的第N个操作动作数据所对应的操作工作为卸载动作，且满足设置的条件约束时，即输出当前操作工作周期完成信息，提高了甩方工作判断的准确性，还不需要额外增加工作设备，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111967105B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010833775.2
申请日：2020-08-18
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种共振消除方法、装置、可读存储介质及电子设备，所述方法包括，首先针对目标产品的每个待检测位置，分别获取该待检测位置在预设频率范围内不同频率下的振动幅值；接着判断所有待检测位置在所述预设频率范围内是否存在共振点，其中，所述共振点为所述待检测位置的响应曲线中，极大值超过幅值阈值处；然后在存在所述共振点时，根据所有待检测位置的所述共振点对应的共振频率，重新确定所述目标产品的各个部件的共振属性参数，以消除所述目标产品中各个待检测位置在所述预设频率范围内的共振点，其中，所述共振属性参数为影响部件共振频率的参数。本申请的方案，能够提高减小产品的共振，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN117985608A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410113584.7
申请日：2024-01-26
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明提供一种落幅控制方法、装置、系统和起重机，涉及工程控制技术领域，所述方法包括：获取起重机在目标采样时刻对应的无杆腔压力采样数据、臂长采样数据和起重臂角度采样数据；基于所述无杆腔压力采样数据、所述臂长采样数据和所述起重臂角度采样数据，确定起重臂在所述目标采样时刻对应的电流补偿系数；基于目标手柄开度和所述电流补偿系数，确定所述目标采样时刻对应的目标落幅控制电流；基于所述目标落幅控制电流控制所述起重臂在所述目标采样时刻对应的目标控制周期内的落幅。本发明可实现对落幅速度的自适应控制，降低操作难度和操作风险。
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公开(公告)号：CN114772540B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210612192.6
申请日：2022-05-31
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种加油系统、加油控制方法，其中加油控制方法包括：获取加油机的加油时间段和在所述加油时间段内所述加油机的第一位置信息；获取在所述加油时间段内作业设备的速度信息；基于所述作业设备的速度信息筛选出速度符合第一预设条件的作业设备，得到备选作业设备集合；获取所述备选作业设备集合中的作业设备在所述加油时间段的第二位置信息，得到第二位置信息集合；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息集合得到在所述加油时间段内所述加油机的实际作业设备。由此可以将对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配，以便对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配。
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公开(公告)号：CN114809177B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210476428.8
申请日：2022-04-29
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明提供一种作业机械的安全作业控制方法、装置、设备及作业机械，属于作业机械安全技术领域，其中方法通过确定作业机械的位置信息和所述位置信息对应的天气信息；根据所述天气信息，判断所述作业机械是否执行停机避险操作；若是，控制所述作业机械执行停机避险操作；否则，检测所述位置信息对应的环境信息，并基于所述环境信息，控制所述作业机械执行作业操作，本发明只有在通过天气信息确定作业机械能够进行正常的作业操作时，才会进一步的去对作业机械的环境信息进行检测，不仅能够保证作业机械自身的安全，还能够保证作业机械的操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN117741422A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311735912.9
申请日：2023-12-15
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R35/00
摘要： 本发明提供一种电磁阀的标定方法和装置，该方法包括：获取电磁阀出厂测试时的控制电流输出压力PI曲线；根据第一电流和标准的电磁阀PI曲线，得到电磁阀对应的先导压力；根据先导压力和出厂测试时的PI曲线，得到第二电流；根据第二电流和第一电流，确定电磁阀的标定参数；根据标定参数，对电磁阀的控制电流进行标定。本发明的方法提高了电磁阀的标定效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117724564A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311741168.3
申请日：2023-12-18
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本发明实施例提供一种模拟量标定方法、装置和系统，模拟量标定方法包括：获取控制器的标定端口类型；当确定端口类型为标定端口类型时，控制恒压电源向复用端口电压的各个通路提供电压；获取恒压电源的输出基准电压，并将输出基准电压发送至控制器的控制单元；当输出基准电压的数量满足预设数量时，控制控制器的控制单元，根据各组输出基准电压和复用端口采集的端口采集信号，确定预存的标定前算法的参数，标定端口类型包括电压采集端口，端口采集信号包括端口采集电压；或者标定端口类型包括电流采集端口，端口采集信号包括端口采集电流。本发明实施例所提供的模拟量标定方法、装置和系统可以提高复用端口控制器的模拟量标定的便捷性。
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公开(公告)号：CN114001193B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111100730.5
申请日：2021-09-18
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明提供一种作业机械的启停减振控制方法、装置及电子设备，所述的作业机械的启停减振控制方法包括接收第一输入信号，所述第一输入信号用于控制目标机构启停；响应于所述第一输入信号，输出用于控制液压控制开关阀以目标时间间隔交替开闭目标次数的控制指令其中，所述液压控制开关阀与所述目标机构对应。本发明的作业机械的启停减振控制方法通过在目标机构启停时，控制该机构的液压控制开关阀以一定的时间间隔进行交替开闭，多次开闭时产生振动波形叠加后相互抵消一部分，使得需要减振的目标机构实际产生的振动被有效降低，无需增设新的减振装置，降低了成本，也降低了调试工作量。
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