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公开(公告)号：CN112558546A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011289151.5
申请日：2020-11-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的在线刀具参数检测方法，此方法包括第一步，在线检测系统自标定。第二步，测量起始位置初始化及相机自动对焦。第三步，测量项目选择和对应NC控制代码生成。第四步，刀具几何参数在线测量。第五步，刀具几何参数交互测量。第六步，测量结果反馈及辅助自动调机。本发明仅需要一组远心镜头搭配工业相机组成的普通光学成像设备，安装在数控机床内部，结合机床各轴运动轨迹坐标，通过相机进行数字图像序列采集，并传输给后台算法进行图像几何特征提取，结合数据先验计算出刀具外观几何参数。本发明对比加工标准，在刀具生产过程中在线测量判断刀具加工质量，提高刀具加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN110247606A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910532340.1
申请日：2019-06-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H02P25/089 , H02P23/14
摘要： 本发明属于开关磁阻电机领域，特别涉及一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法。本发明采用自适应脉冲注入起始角度来控制脉冲注入的开始，将绝对位置处的电流峰值作为阈值，并且采样母线电压实时调整阈值，判断反馈电流峰值与阈值关系切换脉冲注入相以及转子位置，由绝对位置之间的时间差计算转速，进而得到任意时刻的转子位置。本发明减小了脉冲注入法对电机造成的负转矩，减小了功率器件管耗并增加了系统效率，本发明提高了位置控制精度，并且可直接根据每一相的开通关断角进行精确的导通关断控制，增加了控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN108413797A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810439976.7
申请日：2018-05-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F28D20/02
摘要： 本发明属于能源利用技术领域，涉及肋片式相变蓄放热一体式换热器，该换热器可用于室内供暖末端。以肋片作为扩展表面，外壳内部有两支供回水管路，上下分布，互不影响；外壳内部填充有复合定型相变储能材料，与水管、肋片直接接触；在外壳顶部加装顶盖，蓄热时顶盖为实板，放热时切换为带孔的洞板。本换热器利用夜间谷电蓄热，而白天向室内散热，以此来满足室内需求，在外壳的出水口处设置温度控制器，若温度达到预设要求，则视为蓄热阶段结束；外壳不设保温层，因此换热器蓄热的同时还向室内散热；本发明采用封装良好、高导热能力的复合定型相变储能材料，完善换热器内部结构，强化水-相变材料的换热能力；采用模块化设计，方便生产。
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公开(公告)号：CN105186489B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510468033.3
申请日：2015-07-31
申请人： 大连理工大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种电力网络最大功率调节量的计算方法，包括以下步骤：网络转换；建立约束条件；找可增路；求网络N中的最大功率调节量。本发明通过运用网络流理论，在电力网络的约束条件下，引导电力系统中控制区域共同消纳负荷波动，得到最大功率调节量。这种方法降低了整体备用，从而降低了电力系统备用成本。本发明把电力网络中各个区域转化为波动点、消纳点和中转点，通过约束每条联络线能够传输的下个点可以接收的功率容量，运用网络流理论中Ford‑Fullkerson标号算法，反复进行标、查过程，直到人工消纳点未获得标号，但已没有已标未查顶点，此时当前的流量即为最大功率调节量，停止计算。
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公开(公告)号：CN106952262A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710262650.7
申请日：2017-04-25
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T7/60 , G06T17/00 , G06T2207/10012
摘要： 本发明提出了一种基于多目立体视觉的船板加工精度分析方法。此发明仅需要一组普通的光学成像设备，通过对实际加工船板的数字图像采集和特征信息提取，进行船板网格的三维重建，以及加工精度分析，进而指导加工过程中的误差修正，提高船板的加工品质，包括如下步骤：第一步，相机标定。第二步，特征提取。第三步，特征点三维重建及网格粗匹配。第四步，加工精度误差分析，采用光流场结合光滑约束和边界约束的方法建立不同相机图像中每个网格顶点的对应关系及每个网格顶点之间的偏移量；运用立体视觉原理和相机参数重建每个网格顶点在三维空间中的偏移量。此发明已在工业应用领域取得了阶段性成果，填补了造船工业中数字化测量和分析技术的空白。
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公开(公告)号：CN117854653A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410060971.9
申请日：2024-01-16
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G06F30/10 , G06F119/14
摘要： 一种考虑多晶金属力学损伤后晶体取向变化的声学建模方法，步骤如下：对力学损伤前后的多晶金属试样表面同一区域进行电子背散射衍射测试，获得取向分布图；提取取向分布图中各个晶粒的欧拉角信息；计算各个晶粒的方向余弦矩阵及旋转矩阵，基于Bond变换法计算损伤前后的刚度矩阵；基于泰森多边形原理构造多晶金属几何模型；结合ABAQUS软件实现多晶金属有限元模型建模；设置声学加载条件，建立声学模型。本方法实现了力学损伤后晶体取向的精准描述，克服Voronoi图只能构建随机晶体取向、EBSD图谱大面积拼接效率低下等问题，对研究含有早期损伤的多晶金属材料中声波响应机制、发展声学评价方法具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106952262B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201710262650.7
申请日：2017-04-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于多目立体视觉的船板加工精度分析方法。此发明仅需要一组普通的光学成像设备，通过对实际加工船板的数字图像采集和特征信息提取，进行船板网格的三维重建，以及加工精度分析，进而指导加工过程中的误差修正，提高船板的加工品质，包括如下步骤：第一步，相机标定。第二步，特征提取。第三步，特征点三维重建及网格粗匹配。第四步，加工精度误差分析，采用光流场结合光滑约束和边界约束的方法建立不同相机图像中每个网格顶点的对应关系及每个网格顶点之间的偏移量；运用立体视觉原理和相机参数重建每个网格顶点在三维空间中的偏移量。此发明已在工业应用领域取得了阶段性成果，填补了造船工业中数字化测量和分析技术的空白。
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公开(公告)号：CN105162173B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510531098.8
申请日：2015-08-26
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 大连理工大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明提供一种接入风力发电的电力系统备用容量确定方法，该方法采用风电‑负荷节点的预测误差随机时间序列之间相关系数的方式，得到各控制区域的系统总负荷预测误差分布，然后由总的误差分布曲线得到所需配置的备用容量。本发明提出的方法，能够有效地应对区域边界可变的情况，可以快速准确地获得备用计算结果，并保证了风电接入后的备用容量的准确性与可靠性；同时兼顾了可靠性与经济性双重要求，采用柔性负荷参与备用容量的分摊，降低了备用成本，达到经济最优的目的。
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公开(公告)号：CN105186489A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510468033.3
申请日：2015-07-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种电力网络最大功率调节量的计算方法，包括以下步骤：网络转换；建立约束条件；找可增路；求网络N中的最大功率调节量。本发明通过运用网络流理论，在电力网络的约束条件下，引导电力系统中控制区域共同消纳负荷波动，得到最大功率调节量。这种方法降低了整体备用，从而降低了电力系统备用成本。本发明把电力网络中各个区域转化为波动点、消纳点和中转点，通过约束每条联络线能够传输的下个点可以接收的功率容量，运用网络流理论中Ford-Fullkerson标号算法，反复进行标、查过程，直到人工消纳点未获得标号，但已没有已标未查顶点，此时当前的流量即为最大功率调节量，停止计算。
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公开(公告)号：CN111697891B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010522747.9
申请日：2020-06-10
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种开关磁阻电机电流峰值位置的检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测领域。本发明方法只需检测运行电机的相电流与相电压，不需外加位置传感器等设备。在控制过程中，当检测到电机相电流出现峰值时，通过电机电流与电压计算此时的电机相电感值，将相电感值乘以仿真得到的该转速下电机转子位置与电感值的比值系数，即可计算出电流峰值时刻的电机转子位置。该方法的特点是能够解决电机运行过程中电流尖峰位置波动的问题，检测灵敏；解决了采用传统查表法需要针对多种因素影响，占用内存大，数据不准确的问题；对电机不同运行参数变化更敏感，检测精度更高。
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