一种基于摆线推进器的X型气动布局的跨介质航行器

    公开(公告)号:CN114162298A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111447309.1

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明提供一种基于摆线推进器的X型气动布局的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置,航行器主体上连接有固定翼,固定翼内嵌有所述转动折叠装置,转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼,摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接,摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中,摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向,固定翼数量为至少四个,所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量,固定翼均匀分布在以航行器主体为原点绘制的坐标系的四个象限中,形成X形。本发明通过摆线推进器的使用,能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题,减小自重,增大有效载荷量。

    一种气体多通道循环利用的喷气式入水复合缓冲装置

    公开(公告)号:CN114013614A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111275485.1

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明提供一种气体多通道循环利用的喷气式入水复合缓冲装置,包括头部整流罩、航行体、缓冲装置、空化器、侧边整流罩,所述侧边整流罩内具有整流罩主体和密封阻气板,整流罩主体和密封阻气板由前至后形成了高压空气腔、过渡腔和次高压空气腔;所述密封阻气板上设有定额气压阀;所述整流罩主体内具有降压孔;高压空气腔、过渡腔和次高压空气腔形成了气垫缓冲。侧边整流罩的外壁内还设有与此高压空气腔连通的气体加速孔,能够在航行体入水后更有利于超空泡的形成。本发明在传统的缓冲装置的基础上增加了气垫式缓冲,能够进一步保护航行体的头部不被破坏。

    一种用于航行体水下航行的组合圆盘式空化结构

    公开(公告)号:CN113879451A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111275483.2

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明提供一种用于航行体水下航行的组合圆盘式空化结构,包括航行体、整流罩,整流罩内依次设有外径依次变大的多个空化器;相邻两个空化器中位于后侧的空化器的前表面中心设有与位于前侧的空化器相匹配的空化器容纳槽;多个空化器能够通过空化器容纳槽结合为一整体;最前端的空化器为第一空化器,其余空化器为第二空化器;第一空化器其通过缓冲装置与航行体连接,缓冲装置用于缓冲航行体入水时航行体与水之间的作用力;每个第二空化器分别通过驱动装置与航行体连接,驱动装置用于轴向移动其所对应的第二空化器。本发明可以根据航行需求调整空化器的位置,可以将两个或多个空化器结合为一体,形成更大的超空泡。

    一种航行体大角度倾斜入水的气动阻尼式降载装置

    公开(公告)号:CN112413040B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202011306013.3

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明提供一种航行体大角度倾斜入水的气动阻尼式降载装置,包括安装在主弹体头部,并与主弹体的头部可分离连接的整流罩,所述主弹体内设有空化器,空化器与主弹体之间设有与所述整流罩轴线重合的气动阻尼装置,且所述气动阻尼装置与所述整流罩的内壁之间设有多个侧液压阻尼器。当主弹体由高空跌落触水瞬间,整流罩会因冲击载荷解体破碎,会吸收一部分能量,碎片从装置上分离。气动阻尼装置主要吸收来自水面的正面法向冲击能量,而侧液压阻尼器能够吸收大部分整流罩侧面所受水面的冲击能量,尤其适用于航行体大倾角有攻角姿态的入水工况。

    一种用于船模水弹性实验的波浪力及兴波测量装置及方法

    公开(公告)号:CN111323203B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202010282628.0

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于船模水弹性实验的波浪力及兴波测量装置及方法,属于船舶与海洋工程领域;所述测量装置包括分段船模壳体,在每段船模壳体内部设有固定横梁,所述固定横梁与等效刚度连续梁铰支连接,三分力仪传感器顶部与钢结构支架的底板相连,底部连接在等效刚度连续梁上,在等效刚度连续梁的连接节点处分别粘贴有应变片a,相邻两个应变片a之间设有应变片b;在分段船模壳体外部两侧对称设有多组无接触式超声波浪高仪,所述无接触式超声波浪高仪、三分力仪传感器、应变片a、应变片b均通过数据线与动态信号数据采集器相连。本申请结构设计布局合理,操作简单方便,可实现波浪力、水弹性及兴波的同步测量。

    一种浮力摆机构及振荡水柱式波浪能发电装置

    公开(公告)号:CN110469448A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910844166.4

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 一种浮力摆机构及振荡水柱式波浪能发电装置,属于新能源技术领域。该发电装置在海浪向靠岸板上浪或回浪时,推动浮力摆来回摆动,双作用液压缸中的活塞作往复运动,连续向液压马达发电机组提供压力油;同时,振荡水柱的上下振荡,推动气室中的空气进入气道中驱动涡轮发电机组。当低频波浪作用时,主要通过振荡水柱推动空气往复通过气道,推动涡轮发电装置产电;当波浪频率较高时,主要通过浮力摆推动液压缸提供液压油产电。该发电装置可以与护岸及防波堤联合使用,也可以沿海岸线布置使用,从而提高波浪能的利用率,并监顾海岸防护等功能。基于上述理由本发明可在海岸工程、海洋工程、清洁能源技术领域广泛推广。

    一种针对船舶碎冰阻力实验的冰场布放和数据处理方法

    公开(公告)号:CN109752165A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910041230.5

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种针对船舶碎冰阻力实验的冰场布放和数据处理方法,本发明中每次船舶碎冰阻力实验前将碎冰均匀分布在碎冰域中,并消除相互重叠的碎冰,使之与实验设计工况接近,对每次船舶碎冰阻力实验进行独立重复实验减少偶然性因素的影响;在实验结束后,对实验数据进行区间划分处理,基于数理统计的方法剔除不合理的子区域所对应的实验数据,并进行不确定性分析;对实验前数据中的碎冰域照片进行图像校正,并按子区域分割,得到子区域图片,计算子区域的实际覆盖率,对每个剩余子区域对应的实验数据中的碎冰阻力进行修正,从而使实验数据更具可靠性。

    一种带牵连速度的航行体入水实验装置

    公开(公告)号:CN106840599B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201710050530.0

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 一种带牵连速度的航行体入水实验装置,包括装有水的水槽和释放装置,释放装置的运动平台是矩形平台,开关和电源设在运动平台的上面,行程开关设在运动平台的前端,导轨设在水槽上方,导轨的前部设有制止栓,行程开关触点是能在导轨上移动并能在任意位置固定的触点,滑动轴承安装在运动平台下面,滑动轴承支撑在导轨上,模型挂架是长电磁铁,上端固定在运动平台下面,下端是航行体模型吊挂端,电源通过导线将开关、行程开关和模型挂架的电磁铁串联,配重通过牵引绳连接在运动平台的前端。有益效果:航行体模型的水平牵连速度和垂直速度可调,操作方便,可靠性高,成本低,实验效率较高。电磁铁释放航行体模型,机械扰动较小,实验结果可信度较高。

    一种具有滑道式调节装置的小型无人船

    公开(公告)号:CN109367718A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811429276.6

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明提供一种具有滑道式调节装置的小型无人船。本发明包括:小型无人船本体和设置于所述小型无人船本体内部重心位置的滑道式调节装置,所述滑道式调节装置包括:固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本发明能够解决小型无人船在波浪等外界干扰下产生的横倾现象以及无人船在高速回转时产生的横倾和回转半径过大的问题,本发明具有更好的减小横倾角度以及减小回转半径的作用,提高小型无人船在恶劣海况下的使用性能,使得无人船在相同的航速下具有更小的回转半径,大大提升了无人船的机动性和航行稳定性,且设计简单安装方便。

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