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公开(公告)号：CN103064297A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210358707.0
申请日：2012-09-25
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于吊装工艺及三维仿真技术领域，公开了一种基于运动学和动力学混合的双移动式起重机协同吊装仿真模型。将双机系统划分成三部分，被吊物相连和两台起重机吊索具作为一部分，称为双机的起升子系统；其中一台起重机为一部分，称为主起重机子系统；另一台起重机又为一部分，称为辅助起重机子系统。双机的起升子系统采用动力学建模，而主起重机子系统和辅助起重机子系统采用运动学建模。本发明的效果和益处是能真实地模拟双机吊装过程，如起升绳的摆动效果、碰撞检测等，通过仿真可在实际吊装前发现潜在的危险，最终提高吊装的安全性和效率。此外，其中的运动学模型简化了双机运动的建模，所需设置参数更少，实现更容易，同时更易于操控。
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公开(公告)号：CN103058072A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210590140.X
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/62
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型动臂塔式起重机引进机构包括：弯折式引进横梁、拉杆Ⅰ、平台、电动引进小车、专用吊钩、专用吊具。本发明的引进小车采用三合一减速电机驱动，与传统引进机构相比，电动引进小车由于需要供电，须始终放置在引进横梁上；专业吊具用于顶升加节时起吊标准节，在标准节引进过程中将专用吊具和标准节放置在电动引进小车上，解决了传统引进机构标准节不易引进等问题；本发明引进横梁中采用弯折的方式，有效解决了传统引进机构引进横梁易与起升钢丝绳干涉等问题，扩大了塔式起重机的工作范围，提高了塔式起重机使用安全性。
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公开(公告)号：CN101402393B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200810228744.3
申请日：2008-11-13
申请人： 大连理工大学 , 北京科瑞因工程机械有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
CPC分类号： Y02E10/72
摘要： 一种风力发电机安装专用作业平台，应用于潮间带的风力发电机的安装。它包括驳船体，在驳船体两侧边设有用于支撑驳船体的支承杆，支承杆与驳船体之间设有支承杆升降自锁装置。使用时，可利用汽艇旁带或漕渡方式在有潮水时将本作业平台拖航至预安装风力发电机的潮间带地区，同时利用本驳船体运送风力发电机组和起重设备，包括固定回转式起重机或陆地用汽车起重机、履带起重机等，再利用支承杆将驳船体支承于潮间带地上，各支承杆的支承高度根据地形情况而定，只要保证驳船体的上平面基本处于水平，起重机能正常作业即可，无论有无潮水均能利用本作业平台对风力发电机进行安装作业，解决了潮间带无法安装风力发电机的问题，可充分利用该地区的风力资源进行发电。
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公开(公告)号：CN103058072B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210590140.X
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/62
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型动臂塔式起重机引进机构包括：弯折式引进横梁、拉杆Ⅰ、平台、电动引进小车、专用吊钩、专用吊具。本发明的引进小车采用三合一减速电机驱动，与传统引进机构相比，电动引进小车由于需要供电，须始终放置在引进横梁上；专业吊具用于顶升加节时起吊标准节，在标准节引进过程中将专用吊具和标准节放置在电动引进小车上，解决了传统引进机构标准节不易引进等问题；本发明引进横梁中采用弯折的方式，有效解决了传统引进机构引进横梁易与起升钢丝绳干涉等问题，扩大了塔式起重机的工作范围，提高了塔式起重机使用安全性。
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公开(公告)号：CN103086282B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310023870.6
申请日：2013-01-23
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及建筑机械领域，公开了一种重型建筑起重机智能预警外爬系统，包括：顶升套架、顶升油缸、顶升围框。本发明的顶升套架与下支座采用销轴传感器联接，能够在顶升时对顶升套架所承受压力进行实时监控，保持顶升时的配平状态，使套架受力更加均衡，降低塔机顶升时发生事故的可能性；顶升套架与塔身之间采用滑块支撑，减小了顶升套架与塔身之间的间隙，增大了支撑的接触面积，提高了安全性能；采用整体式的围框结构，稳定性和刚性更可靠；顶升时爬爪可以自动翻转越过踏步，减少了塔机在顶升和降塔过程中的人为操作，提高了机构使用的便捷性；两个顶升油缸均是垂直顶升，不产生水平分力，使外爬系统受力更合理。
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公开(公告)号：CN103964318A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410120376.6
申请日：2014-03-28
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型全地面起重机主机系统，包括：转台、小回转支承、小回转减速机、发动机、泵、马达、底盘、支腿油缸、普通支脚盘、中间体、半圆形大回转支承、大回转减速机以及能放置两个支腿的支脚盘；所述中间体上端通过小回转支承与转台连接，所述中间体下端通过大回转支承与底盘连接；所述小回转减速机安装在小回转支承上方、转台的内侧；所述大回转减速机安装在大回转支承下方、底盘的内侧。本发明能够使臂架增宽，增加侧向稳定性，易于安装拆卸，能够在满足公路行走的要求基础上体现全地面起重机自行运输的优势，同时大幅度的提高起重性能。
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公开(公告)号：CN102535870A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451846.3
申请日：2011-12-30
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电安全壳顶封头拼装及运输工装支架，其包括：支腿组（1）、平台（2）、上部支架（3）；平台（2）下部装有支腿组（1）；上部支架（3）连接后安装于平台（2）之上。上部支架（3）分别通过球面球铰调节器（4）网状连接。平台（2）由一系列径向相连的圆环组成。支腿组（1）只安装在平台（2）的中心和两侧。本发明能有效的控制顶封头（穹顶）拼装与运输过程中的变形，简化了其安装和运输，此外拆装方便，节约成本。
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公开(公告)号：CN106744340B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610990123.3
申请日：2016-11-10
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于狭小空间的实验室多功能专用起重机，涉及到一种专用起重机，属于起重机械技术领域。本发明由主梁1、电动葫芦2、悬挂小车3、运行机构4、端梁5、防风装置6、缓冲装置7等组成。电动葫芦2安装在设有工字钢轨道的主梁1上，实现重物的吊装作业。主梁1的主体为桁架结构，其中两根弦杆兼做悬挂小车3的运行轨道。小车3通过液压缸等实现短距离升降，用来携带实验设备。运行机构4采用“三合一”减速电机驱动，机械效率高，结构紧凑。端梁5两端设有缓冲装置7，可有效减小起重机运行到轨道极限位置时，碰撞到钢结构上的冲击力。对于应用于有风的环境时，安装在端梁5两端的防风装置6能有效避免起重机被风吹动滑移。
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公开(公告)号：CN106744340A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610990123.3
申请日：2016-11-10
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于狭小空间的实验室多功能专用起重机，涉及到一种专用起重机，属于起重机械技术领域。本发明由主梁1、电动葫芦2、悬挂小车3、运行机构4、端梁5、防风装置6、缓冲装置7等组成。电动葫芦2安装在设有工字钢轨道的主梁1上，实现重物的吊装作业。主梁1的主体为桁架结构，其中两根弦杆兼做悬挂小车3的运行轨道。小车3通过液压缸等实现短距离升降，用来携带实验设备。运行机构4采用“三合一”减速电机驱动，机械效率高，结构紧凑。端梁5两端设有缓冲装置7，可有效减小起重机运行到轨道极限位置时，碰撞到钢结构上的冲击力。对于应用于有风的环境时，安装在端梁5两端的防风装置6能有效避免起重机被风吹动滑移。
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公开(公告)号：CN106516975A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610990110.6
申请日：2016-11-10
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C6/00
CPC分类号： B66C6/00
摘要： 本发明公开了一种新型桥式起重机主梁，包括上翼缘板，下翼缘板，腹板，小腹板，其特征在于：第一桁架杆通过第三节点板与小腹板焊接相连，第一桁架杆与第三桁架杆通过第一节点板共同连接于下翼缘板，第二桁架杆通过第二节点板与腹板、下翼缘板、上翼缘板焊接相连，在腹板外侧间隔一定距离布置第二横向筋板，在腹板内侧布置第一纵向角钢，上翼缘板和下翼缘板截面中央位置分别布置第二纵向角钢、第三纵向角钢，小腹板外侧同样焊接第一横向筋板和纵向筋板。
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