公开(公告)号：CN104131841B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410346352.2

申请日：2014-07-18

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 包建军 ,  王树强 ,  霍振龙 ,  张科帆 ,  罗克 ,  徐宝平 ,  李正东 ,  张健强 ,  李亚彬

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明提供一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站、胶带转载机；其结构特点是：还包括9个节点定位器、4个无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；9个节点定位器分设在掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站和胶带转载机上；4个无线转换网关分设在破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾和自移动力站上；无线基站、定位显示器和定位控制器设置在锚杆钻车上；相邻的两台设备上的节点定位器之间相互发射电磁波进行间距的监测。本发明可有效防止相邻设备间因过近而造成的碰撞或脱落事故，定位精度可达到0.4米，定位范围不小于200米。

公开(公告)号：CN116321396A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211092494.1

申请日：2022-09-08

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 孟玮 ,  顾义东 ,  包建军 ,  罗克 ,  赵宇 ,  宋兴家 ,  季利佳 ,  孙旭峰 ,  应东杰 ,  杜志刚 ,  李亚彬 ,  陈进 ,  王丽丽 ,  练震 ,  郭秋敏 ,  张蓉 ,  胡林芬 ,  张健强

IPC分类号： H04W56/00 ,  H04J3/06 ,  H04W4/02

摘要： 本发明公开了一种UWB定位基站的时间同步方法及其系统，该方法包括：一个5G基站与多个UWB定位基站通讯连接，将5G基站作为授时的主基站；5G基站广播授时信息，UWB定位基站接收授时信息并发送带有时间戳T1的响应信息给5G基站；5G基站收到该带有时间戳T1的响应信息的时刻为T2，并将带有时间戳T3的建立连接的响应消息以及时间戳T1返回给UWB定位基站；UWB定位基站与5G基站建立连接，UWB获取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并获取本地时间T4；UWB定位基站2根据时间戳T1、时刻T2、时间戳T3和本地时间T4，完成与5G基站的时间同步；所有的UWB定位基站均完成与5G基站的时间同步。本发明不仅组网简单、时间同步方式简单、还能提高时间同步的精度。

公开(公告)号：CN115567077A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211135153.8

申请日：2022-09-19

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 练震 ,  孟玮 ,  顾义东 ,  包建军 ,  孙旭峰 ,  王丽丽 ,  季利佳 ,  杜志刚 ,  赵宇 ,  应东杰 ,  陈进 ,  李亚彬 ,  宋兴家 ,  张蓉 ,  胡林芬 ,  郭秋敏

IPC分类号： H04B1/401 ,  H04W88/06

摘要： 本发明公开了一种可兼容多种通信模组的主板及其使用方法，该主板包括：主板本体、模组插座、USIM模块、网口、USB模块及电源模块，模组插座、USIM模块、网口、USB模块及电源模块均安装在主板本体上，模组插座用于安装4G/5G通信模组，USIM模块与模组插座连接；USB模块与模组插座连接；模组插座、USIM模块及USB模块均与电源模块连接。本发明只用一个模组插座即可兼容4G/5G通信模组的安装，可以缩小主板整体占用的面积，减轻主板重量，易于集成在小型煤矿设备或者单兵设备内部，实现设备的4G/5G通信。

公开(公告)号：CN115551093A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211150435.5

申请日：2022-09-21

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 顾义东 ,  孟玮 ,  包建军 ,  罗克 ,  赵宇 ,  季利佳 ,  孙旭峰 ,  应东杰 ,  杜志刚 ,  李亚彬 ,  宋兴家 ,  练震 ,  陈进 ,  王丽丽 ,  郭秋敏 ,  张蓉 ,  胡林芬 ,  张健强

IPC分类号： H04W72/04

摘要： 本发明公开了一种5G基站的低时延数据传输方法，包括步骤：S1、将5G基站与用户终端建立连；S2、在5G基站侧配置与用户终端对应的多个实体；S3、配置允许的最大传输时延参数T；S4、根据最大传输时延参数T进行数据传输。本发明通过设置最大时延参数来控制数据传输的时间，如果发现超时，则立即删除该超时数据，并统计超时传输的次数，重新配置资源调度的优先等级，这样，可以有效减少空口资源的浪费，提高数据传输的时效性，进一步降低时延。

公开(公告)号：CN113727428A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110979737.2

申请日：2021-08-25

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 顾义东 ,  孟玮 ,  赵宇 ,  宋兴家 ,  包建军 ,  张健强 ,  季利佳 ,  陈进 ,  孙旭峰 ,  李亚彬 ,  杜志刚 ,  应东杰 ,  王丽丽 ,  练震

IPC分类号： H04W56/00 ,  H04J3/06 ,  H04L12/42 ,  H04B10/2575

摘要： 本发明公开了一种矿用5G承载网络组网系统，包括：以太网，以及PTP时钟服务器，PTP时钟服务器与以太网通信连接，用于对组网系统中的所有设备的时钟进行同步校正，使得组网系统中的所有设备达到精确同步，5G小型化核心网，5G小型化核心网与以太网通信连接，光纤直连网络，光纤直连网络与5G小型化核心网通信连接，光纤直连网络用于连接井下5G远端汇聚站，矿用万兆工业环网，矿用万兆工业环网与以太网通信连接，矿用万兆工业环网用于连接井下5G基站控制器，F5G光传输网络，F5G光传输网络与以太网通信连接，F5G光传输网络用于连接井下5G基站控制器。利用本发明，能够满足煤矿环境对矿用5G承载网的多样性和冗余度的需求。

公开(公告)号：CN112152742A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010931461.6

申请日：2020-09-07

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 孙旭峰 ,  顾义东 ,  杜志刚 ,  陈进 ,  李亚彬 ,  徐寿泉 ,  罗克 ,  应东杰 ,  王维 ,  季利佳 ,  陈康 ,  宋兴家 ,  王军 ,  张健强 ,  张立峰 ,  叶国庆

IPC分类号： H04H20/63 ,  H04W84/18

摘要： 本发明涉及数据通信技术领域，涉及一种广播系统、广播设备和广播数据传输方法。广播系统包括：广播控制台、广播服务器和广播设备，所述广播设备为广播终端或者广播分机；广播控制台、广播服务器和第一台广播终端通过以太环网连接，广播设备之间通过无线自组网方式连接；广播设备中包括无线自组网上行模组和无线自组网下行模组，无线自组网上行模组和无线自组网下行模组所对应的频段不同，无线自组网下行模组用于支持向之后n个广播设备传输广播数据，n为大于等于2的整数。达到了各个广播设备之间无需有线传输，在恶劣环境下通信链路也不易损坏的效果，同时由于广播设备向之后至少两个广播设备传输广播数据也提供了冗余组网的效果。

公开(公告)号：CN104131841A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410346352.2

申请日：2014-07-18

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 包建军 ,  王树强 ,  霍振龙 ,  张科帆 ,  罗克 ,  徐宝平 ,  李正东 ,  张健强 ,  李亚彬

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明提供一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站、胶带转载机；其结构特点是：还包括9个节点定位器、4个无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；9个节点定位器分设在掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站和胶带转载机上；4个无线转换网关分设在破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾和自移动力站上；无线基站、定位显示器和定位控制器设置在锚杆钻车上；相邻的两台设备上的节点定位器之间相互发射电磁波进行间距的监测。本发明可有效防止相邻设备间因过近而造成的碰撞或脱落事故，定位精度可达到0.4米，定位范围不小于200米。

公开(公告)号：CN215818638U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122230145.9

申请日：2021-09-15

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 顾义东 ,  孟玮 ,  赵宇 ,  宋兴家 ,  包建军 ,  张健强 ,  季利佳 ,  陈进 ,  孙旭峰 ,  李亚彬 ,  杜志刚 ,  应东杰 ,  王丽丽 ,  练震

IPC分类号： H04W16/20 ,  H04W88/06 ,  H04W88/10

摘要： 本实用新型公开了一种基于多种无线模块支持的矿用通信系统，包括：矿用基站，矿用基站包括4G模块一、5G模块一及WIFI6模块一；多频多端口天线，4G模块一、5G模块一及WIFI6模块一分别与多频多端口天线的端口连接，多频多端口天线用于将4G模块一、5G模块一及WIFI6模块一的信号发射出去；矿用终端，矿用终端包括4G模块二、5G模块二及WIFI6模块二，4G模块二与4G模块一通过多频多端口天线无线通信连接，5G模块二与5G模块一通过多频多端口天线无线通信连接，WIFI6模块二与WIFI6模块一通过多频多端口天线无线通信连接。本实用新型能够支持多种无线信号，可根据矿井实际需要选择不同无线制式进行信号覆盖，能够满足不同场景设备接入通信网络的需求，形成覆盖全矿井的无线通信网络。

公开(公告)号：CN203948130U

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201420400868.6

申请日：2014-07-18

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 包建军 ,  王树强 ,  霍振龙 ,  张科帆 ,  罗克 ,  徐宝平 ,  李正东 ,  张健强 ,  李亚彬

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本实用新型提供一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站、胶带转载机；其结构特点是：还包括9个节点定位器、4个无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；9个节点定位器分设在掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站和胶带转载机上；4个无线转换网关分设在破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾和自移动力站上；无线基站、定位显示器和定位控制器设置在锚杆钻车上；相邻的两台设备上的节点定位器之间相互发射电磁波进行间距的监测。本实用新型可有效防止相邻设备间因过近而造成的碰撞或脱落事故，定位精度可达到0.4米，定位范围不小于200米。

公开(公告)号：CN218103476U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221121873.4

申请日：2022-05-11

申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 方斌 ,  谭韦君 ,  贾文琪 ,  李亚彬 ,  姜振南 ,  单成伟 ,  程刘胜 ,  谢国军 ,  袁凤培 ,  张吉祥 ,  吕小强 ,  吴岩明

IPC分类号： H04R3/00 ,  G10L21/0216 ,  H04Q5/24

摘要： 本实用新型涉及拾音器技术领域，尤其涉及一种矿用降噪的拾音器电路及拾音器，包括：主MIC采集模块、副MIC采集模块、MCU处理模块和输出控制模块；主MIC采集模块和副MIC采集模块均与MCU处理模块电连接；输出控制模块与MCU处理模块电连接；主MIC采集模块包括主麦克风，副MIC采集模块包括副麦克风，拾音器电路在使用时，主麦克风安装在靠近人嘴处，主麦克风和副麦克风之间安装间距大于50cm。本实用新型提供一种矿用降噪的拾音器电路，能够有效抑制井下环境内的干扰噪声，改善语音对讲时的拾音效果，体验感好且成本较低，满足井下工作需要。