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公开(公告)号：CN111341581B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010147261.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H01H11/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度柔性旋钮调节机构，包括安装架、伺服电机、减速机、主气缸、辅助气缸、推板、弹性夹头、锥套及复位弹簧，伺服电机与减速机连接，减速机安装在安装架顶端，减速机与弹性夹头连接并可驱动弹性夹头轴向旋转，主气缸、辅助气缸分别对应安装在安装架底端两侧，主气缸、辅助气缸分别与推板的两端连接，锥套设置在推板底端，锥套套设在弹性夹头外，复位弹簧套设在锥套外，复位弹簧顶端与锥套的端面相抵靠，复位弹簧与弹性夹头的端面相抵靠。该高精度柔性旋钮调节机构实现自动调节代替人工调节，为工厂降低人工成本，提高装配效率，实现电信号判断代替人体感官判断，提高产品精度及产品的一致性。
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公开(公告)号：CN118540907A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410585595.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明属于矿用隔爆设备技术领域，具体涉及一种矿用电力电子设备散热系统，这种矿用电力电子设备散热系统包括：隔爆外壳组件，隔爆外壳组件包括外壳主体，外壳主体包覆形成第一容置空间；冷却壳体组件，冷却壳体组件包括壳体覆盖件，壳体覆盖件包覆形成第二容置空间，冷却壳体组件置于第一容置空间中，冷却壳体组件适于隔绝第一容置空间和第二容置空间，第二容置空间中设置有发热件；冷却管路组件，冷却管路组件内部具有循环流通的冷却介质，冷却管路组件包括进液端和出液端，进液端和出液端贯穿外壳主体和壳体覆盖件，形成第二容置空间和冷却管路组件内部的连通，这种矿用电力电子设备散热系统具有提高散热能力上限、提升元器件的均温性，以及提升设计灵活度等效果。
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公开(公告)号：CN118508667A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410620711.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有制动功能的矿用伺服电机及其制动方法，矿用伺服电机包括：前壳体，前壳体具有第一容纳空间，第一容纳空间内设有定子和转子，定子与前壳体的内壁连接，转子贯穿定子；制动组件，制动组件安装在第一容纳空间内，且制动组件采用碰撞的方式实现对转子的制动；端盖，端盖与前壳体的后端连接以封闭第一容纳空间；后壳体和后盖，后盖与后壳体连接以形成第二容纳空间，第二容纳空间内安装有控制板，控制板与定子连接，第二容纳空间内填充满浇封剂。本发明的制动结构采用制动轮与第一制动块、第二制动块的碰撞实现对转子的制动，可以应用于本安型、浇封型伺服电机中。并且，制动组件可以实现对转子正转、反转的双向制动。
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公开(公告)号：CN116587198A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310520761.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于有限空间内螺母的松紧装置，包括：下盖板，下盖板具有一容纳腔；传动机构，传动机构安装在容纳腔内；上盖板，上盖板与下盖板通过螺钉连接；切换手柄，切换手柄的一端与传动机构相连接，切换手柄的另一端贯穿下盖板。本发明的松紧装置既能够在有限空间内操作，而且同时具备拆卸和紧固螺母的功能。
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公开(公告)号：CN116365800A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310422740.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H02K11/33 , H02K11/215 , H02K5/136 , H02K3/34 , H02K3/38 , H02K3/50 , H02K15/00 , H02K15/12 , H02K15/14
Abstract: 本发明公开了一种矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法，矿用浇封型驱控一体式伺服电机包括：电机主体，以及驱动壳体，驱动壳体与电机主体的一端连接，驱动壳体具有第一容纳腔；第一驱控板，第一驱控板安装在第一容纳腔内，且第一驱控板位于第一容纳腔靠近电机主体的一侧；第二驱控板，第二驱控板安装在第一容纳腔内，且第二驱控板位于第一容纳腔远离电机主体的一侧；其中，第一容纳腔内填充有环氧灌封液。本发明将驱动器与电机集成在一起，并且对驱动壳体内部进行了浇封处理，防止驱控板的元器件产生的火花引燃井下的易燃易爆气体，能够实现驱控一体式伺服电机的防爆性能。
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公开(公告)号：CN113154275A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110293577.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化智能矿灯，包括电源组件、灯头组件及扬声组件，电源组件包括上盖、电池模块及电池盒体，电池模块安装于电池盒体内部，上盖与电池盒体可拆卸连接；灯头组件包括发光装置、摄像装置及灯头壳体，发光组件与灯头壳体连接，摄像装置与灯头壳体连接，灯头壳体与上盖通过电线连接，灯头壳体上设有散热结构；扬声组件与电池盒体固定连接，且扬声组件位于电池盒体远离上盖的一侧。利用本发明，可以提高产品的散热效果且降低成本。
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公开(公告)号：CN118214936A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410257426.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有清洁除雾功能的大视角球型摄像仪，包括：机芯组件，机芯组件用于摄像，机芯组件上设有除雾刮条；半球罩组件，半球罩组件罩设在机芯组件上，半球罩组件包括：金属半球罩以及安装在金属半球罩上的透明视窗；清洁组件，清洁组件安装在半球罩组件上，清洁组件能够绕轴线A转动以实现对透明视窗的清洁；控制组件，控制组件与机芯组件连接，控制组件与半球罩组件连接。本发明的清洁组件采用边喷淋边刮除的方式对透明视窗的外表面进行清洁，可以提高清洁效果。采用除雾刮条对透明视窗的内表面进行除雾，可以提高除雾效果。
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公开(公告)号：CN117181644A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311042493.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及分拣技术领域，尤其是一种串并联变换的多机械臂矸石分拣系统及其控制策略，该串并联变换的多机械臂矸石分拣系统，包括带式输送机、振动筛选装置、沿带式输送机的输送方向设置多个的机械臂分拣装置，每个所述机械臂分拣装置中均包括两个多自由度机械臂，机械臂上的机械手爪的功能形态可以分为两种：抓取形态与拨离形态；控制器操控两个机械臂在串联控制下独立进行分拣或同一个机械臂分拣装置中的两个机械臂在并联控制下协同运作进行分拣。分拣控制策略，通过对煤矸石的分布位置、粒径大小进行判断，制定串并联分拣任务实施三种分拣动作。本申请通过串并联变换控制适用于复杂工况下的矸石分拣，提高分拣效率以及分拣精度。
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公开(公告)号：CN114679887A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210297973.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种矿用设备的散热方法，矿用设备包括外壳、散热器、风道组件及功率器件；散热方法包括步骤：S1、功率器件产生的热量通过功率器件内部的风扇排出到风道组件内，S2、风道组件将热量排送至第二通道处，散热器吸收热量并传导至外部空气中，使得第二通道处的空气温度降低；S3、温度降低的空气继续被排送至第三通道处，进而重新进入功率器件内部，以实现功率器件的散热降温；S4、重复步骤S1至S3，以实现循环散热。本发明通过风道组件、第二通道和第三通道能够在容纳腔内形成空气循环，将功率器件散发出的热量输送给散热器，散热器将热量发散到外部空气中，再通过第三通道将冷却的空气送回功率器件处，能够提高矿用设备的散热效率。
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公开(公告)号：CN112161199A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010935065.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种自供电的矿用管道监测装置，该装置包括防护壳、能量收集系统、电源转换与存储系统、传感与采集传输系统，能量收集系统包括转轴、叶轮、转子盘和定子组件，叶轮在流体流经内腔时产生阻力差，驱动转轴以带动转子盘旋转产生变化的磁场，在定子组件的线圈绕组中产生交流电；电源转换与存储系统将定子组件输出的交流电转变为稳定的直流电，为可充式电池充电、为传感与采集传输系统供电。本申请中叶轮在流体流经内腔时带动转子盘旋转，在定子组件的线圈绕组中产生交流电，电源转换与存储系统将定子组件输出的交流电转变为稳定的直流电，为可充式电池充电、为传感与采集传输系统供电，实现了矿用管道监测的自供电。
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