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公开(公告)号：CN114294059A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111644345.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井工开采技术领域，涉及一种坚硬岩层水力压裂层位高精度控制方法，包括：根据地质勘探钻孔柱状图进行坚硬岩层层位进行预判定；初步确定工作面采后难垮岩层岩性及赋存高度；根据预判定的结果，在工作面压裂区域内进行探测钻孔，并通过钻孔测井分析设备获得目标岩层的真实岩层信息；根据真实岩层信息制作岩层的二维走向垂直剖面图；根据二维走向垂直剖面图中，各区域目标岩层赋存特征，对水力压裂的工艺参数进行调整，实现层位高精度控制。本发明中方案适用于坚硬岩层水压致裂技术条件，提高压裂目标层位判别精度、提高岩层岩性与结构可视化程度、提升水压致裂施工效率、增强压裂施工效果。
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公开(公告)号：CN110566258A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910780188.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟煤矿综放开采的支架模型，包括顶梁、底座及多个菱形升降架，顶梁通过菱形升降架与底座相连；顶梁上对应于菱形升降架的连接处的区域设有应力监测机构；顶梁的一端连接有放煤机构，放煤机构包括掩护梁、放煤板及第一螺杆驱动装置；掩护梁的中部设有应力监测机构，掩护梁的一端与顶梁的一端铰接，掩护梁的另一端与放煤板的一端铰接，放煤板的另一端与第一螺杆驱动装置连接。利用菱形升降架来控制顶梁的升降，并且利用第一螺杆驱动装置驱动控制放煤口的打开程度和打开时间，不受液压缸径的限制，可完整的监测到顶梁不同位置受力变化，及放煤过程中支架掩护梁的受力变化，提高实验模拟结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119827022A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411942695.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种工作面超前支承压力分布光纤监测方法，包括以下步骤：S1、在工作面前方巷道的帮部上布设钻孔路线S2、沿钻孔路线在煤层上施工多个钻孔，并使钻孔沿工作面的长度方向延伸；S3、在每个钻孔内布置监测光纤，并将每个钻孔内的监测光纤进行串联；S4、向钻孔内充填满浆料并使浆料凝固；S5、将距离工作面最远钻孔中的监测光纤与应变解调仪相连，以监测监测光纤的应变数据；S6、根据采集的监测光纤应变数据进行反演，以得到工作面超前支承压力分布。本发明的监测方法不仅能够实现对长距离范围内多个感应点的高精度压力测量，还可以提供更为连续和详尽的压力分布信息，实现对煤矿工作面超前段的连续、高精度监测。
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公开(公告)号：CN119801643A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411996877.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶板岩层裂隙带监测方法，所述顶板岩层裂隙带监测方法包括：S1：根据上覆岩层的高度，将上覆岩层沿上下方向分层处理以形成多个子层；S2：对每个子层进行钻孔作业，形成用于安装光纤传感器的安装孔，将光纤传感器安装于各安装孔内，以利用光纤传感器对各子层的裂隙发育情况进行实时监测，以判断裂隙带的发育高度；S3：在光纤传感器安装完毕后，使用混凝土浆液对安装孔进行密封处理，以防止外界环境对光纤传感器造成干扰；S4：光纤传感器与监测站进行连接，使监测站能够接收、处理并分析来自光纤传感器的传输数据，以判断上覆岩层裂隙带的发育高度。本发明的顶板岩层裂隙带监测方法具有步骤简单、监测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN119756200A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411959874.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例的顶板岩层垮落带光纤监测方法，包括以下步骤：S1、将待开采的回采工作面上方的具有垮落带的顶板岩层划分为监测岩层；S2、在所述监测岩层内开设多个穿设于所述垮落带内的监测孔，在多个所述监测孔内安装监测光纤，多个所述监测光纤均与监测装置相连；S3、向所述监测孔内注入浆体以便形成充填所述监测孔的充填体；S4、利用所述监测光纤检测到的应变数据判断垮落带的高度。因此，根据本发明实施例的顶板岩层垮落带光纤监测方法具有便于实时监测、耐用性强和安全性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119712192A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411934336.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的超前段履带式行走支护装置包括：顶梁，顶梁为板状；两个底盘，底盘的长度方向为第一方向，底盘的宽度方向为第二方向，两个底盘在第二方向上间隔设置，每个底盘在第二方向的一端设有履带行走部，每个底盘在第二方向的另一端设有滑轨移动部，两个底盘上的滑轨移动部在第二方向上位于两个底盘之间，两个滑轨移动部可配合在巷道内的两个滑轨上，两个底盘上的履带行走部在第二方向上位于两个底盘的外侧，每个底盘上设有多个液压立柱，液压立柱的伸缩部可向上伸出，液压立柱的伸缩部的顶部与顶梁的底部相连。因此，根据本发明的超前段履带式行走支护装置具有可提高支护效率和提高安全性的优点。
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公开(公告)号：CN119641441A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411960576.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种顶板岩层两带监测方法，包括以下步骤：根据顶板岩层的基础资料，确定监测带的预设高度，监测带为垮落带或者裂隙带；根据预设高度确定针对顶板岩层的钻孔参数，基于钻孔参数对顶板岩层钻孔以形成监测孔；利用辅助管将光纤传感器装入监测孔；向监测孔内注入水泥砂浆，使光纤传感器与监测孔的孔壁连接，以通过光纤传感器获取监测带的监测数据；根据监测数据生成针对监测带的应变曲线。本发明实施例的顶板岩层两带监测方法，本发明实施例的顶板岩层两带监测方法，通过光纤传感器可以实现对垮落带和裂隙带高度的高精度监测，且不易受到电磁干扰、温度变化和其他环境因素的影响，可提高数据采集的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117386450A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311257563.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岩层垮落角的确定方法及装置，其中方法包括：在采煤工作面推进的过程中，确定采煤工作面的顶板岩层发生断裂的断裂点，并获取断裂点的空间位置信息以及顶板岩层发生断裂的断裂时间，确定断裂点距采煤工作面的垂向高度以及断裂点的位置滞后于采煤工作面的水平位移数据；基于垂向高度以及水平位移数据，确定顶板岩层的垮落角。本发明提供的岩层垮落角的确定方法及装置，通过断裂点的空间位置信息以及断裂时间，确定断裂点距采煤工作面的垂向高度以及断裂点的位置滞后于采煤工作面的水平位移数据，并计算反演得到顶板岩层的垮落角，在不影响煤矿开采作业的前提下，实现了采煤工作面推进过程中的顶板岩层垮落角的实测。
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公开(公告)号：CN116906079A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310798457.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤壁片帮防治方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取液压支架的支架载荷；根据液压支架的支架载荷，确定若干个液压支架中的目标液压支架；确定目标液压支架匹配的目标喷枪；控制目标喷枪向目标液压支架对应的片帮风险区喷涂防护材料，防护材料用于提高煤壁的岩体抗压性能及岩体抗拉性能，一方面通过喷涂方式提高了煤壁片帮防护的可靠性和灵活性，降低煤壁片帮防护对于施工人员潜在安全风险，另一方面喷涂施工和煤壁开采施工两者之间相互独立，从而可有效降低片帮加固对煤壁开采施工的负面干扰。
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公开(公告)号：CN116877201A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310962173.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种顶板岩层垮落角测量系统、方法、装置、设备及介质，包括：安装于顶板岩层内部的至少一个第一位移传感器、安装于液压支架上的第二位移传感器以及数据处理设备；第一位移传感器用于测量液压支架每次推进时第一位移传感器对应的顶板岩层监测点的相对垂直位移；第二位移传感器用于测量液压支架每次推进时的水平位移；数据处理设备用于在相对垂直位移大于预设位移值的情况下，根据第一位移传感器对应的顶板岩层监测点的顶板垂向垮落高度以及液压支架历次推进的水平位移确定顶板岩层的岩层垮落角，如此通过顶板岩层内部的第一位移传感器以及液压支架上的第二位移传感器，实现岩层垮落角实时准确测量。
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