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公开(公告)号：CN114261786B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111515860.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种专家模糊控制算法的闸门配料系统和方法，包括：获取额定装载量；开启配料；计算当前物料量；计算偏差；推理判别；调整闸板位置；结束。本发明以获取的额定标载、实装值计算出的偏差值，将偏差值与模糊数据库中推理机得到的经验特征值比较，将偏差值与模糊知识库的内容进行判断分析，对偏差进行校正，并通过伺服电机和液压缸对闸板开度进行调节。位移传感器对闸板的位置进行实时监测，并反馈给中心计算控制中心，不断的修正闸板的开度，若额定标载大于实装值过多，即配料偏少，并对整个调整过程进行记录，不但对当前装车进行调整，而且对之后的装车有指导作用。
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公开(公告)号：CN110689612B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910780205.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤层三维模型的构建方法，包括根据地表三维等值线，生成地表模型；根据煤层底板等高线和煤层厚度，计算得到煤层顶板等高线；将工作面数据，得到工作面停采线；选取工作面停采线上的一点为基点并选取地表模型上的参考线为高度方向的参考线，利用钻孔柱状图生成的厚硬关键层顶底板三维坐标点，得到厚硬关键层顶底板的相对三维坐标点；利用煤层顶板等高线和厚硬关键层顶底板的相对三维坐标点，在地表模型的基础上生成煤层赋存模型；根据工作面数据，在地表模型和煤层赋层模型的基础上生成工作面模型，得到煤层三维模型。工作人员可利用该模型进行后续的顶煤冒放性、矿压显现规律等分析，满足工作需求。
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公开(公告)号：CN113879866A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111242444.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于车流的煤流输送方法，包括：获取装车信息；皮带额定线密度的计算；装车系统启动；带速调控；给料机控制策略。本发明为保证在没有大的缓冲仓的情况下装车作业能够连续进行，在装车作业的过程中，通过计算皮带额定线密度作为平衡输送的基准，并使用多个调控策略对皮带机不同速度段进行调控，使给料作业和卸料作业能够达到动态平衡，实现了基于车流的煤流输送方法，大大减小了缓冲仓，使装车站高度明显降低，是装车站整体缩小，在节约结构成本的同时，使装车站能够建立在场地狭小的场所，进一步扩大了装车站的应用范围。
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公开(公告)号：CN113879866B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111242444.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于车流的煤流输送方法，包括：获取装车信息；皮带额定线密度的计算；装车系统启动；带速调控；给料机控制策略。本发明为保证在没有大的缓冲仓的情况下装车作业能够连续进行，在装车作业的过程中，通过计算皮带额定线密度作为平衡输送的基准，并使用多个调控策略对皮带机不同速度段进行调控，使给料作业和卸料作业能够达到动态平衡，实现了基于车流的煤流输送方法，大大减小了缓冲仓，使装车站高度明显降低，是装车站整体缩小，在节约结构成本的同时，使装车站能够建立在场地狭小的场所，进一步扩大了装车站的应用范围。
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公开(公告)号：CN110689612A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910780205.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤层三维模型的构建方法，包括根据地表三维等值线，生成地表模型；根据煤层底板等高线和煤层厚度，计算得到煤层顶板等高线；将工作面数据，得到工作面停采线；选取工作面停采线上的一点为基点并选取地表模型上的参考线为高度方向的参考线，利用钻孔柱状图生成的厚硬关键层顶底板三维坐标点，得到厚硬关键层顶底板的相对三维坐标点；利用煤层顶板等高线和厚硬关键层顶底板的相对三维坐标点，在地表模型的基础上生成煤层赋存模型；根据工作面数据，在地表模型和煤层赋层模型的基础上生成工作面模型，得到煤层三维模型。工作人员可利用该模型进行后续的顶煤冒放性、矿压显现规律等分析，满足工作需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401861B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410749652.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B66B17/12
Abstract: 本发明涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置：在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱；当承载箱卸载物料时，在配重水箱中加水作为配重；当承载箱装载物料时，放出配重水箱中的水，用物料的重量代替作为配重的水的重量。本发明采用水作为配重，解决摩擦式提升系统中箕斗的配重占用提升载荷的问题，最大限度的提高了提升系统的有效提升能力。水作为一种便于输运的物质，可以十分方便的通过水泵提升至立井的顶端，而无需增加任何其他的提升设备。这种方法对现有箕斗配重的改造，无需过多的资金投入，也可以应用在新设计的箕斗中，是一种增加产生，减少投入的优良解决方案。
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公开(公告)号：CN110566258A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910780188.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟煤矿综放开采的支架模型，包括顶梁、底座及多个菱形升降架，顶梁通过菱形升降架与底座相连；顶梁上对应于菱形升降架的连接处的区域设有应力监测机构；顶梁的一端连接有放煤机构，放煤机构包括掩护梁、放煤板及第一螺杆驱动装置；掩护梁的中部设有应力监测机构，掩护梁的一端与顶梁的一端铰接，掩护梁的另一端与放煤板的一端铰接，放煤板的另一端与第一螺杆驱动装置连接。利用菱形升降架来控制顶梁的升降，并且利用第一螺杆驱动装置驱动控制放煤口的打开程度和打开时间，不受液压缸径的限制，可完整的监测到顶梁不同位置受力变化，及放煤过程中支架掩护梁的受力变化，提高实验模拟结果的准确性。
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公开(公告)号：CN104401861A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410749652.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B66B17/12
CPC classification number: B66B17/12
Abstract: 本发明涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置：在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱；当承载箱卸载物料时，在配重水箱中加水作为配重；当承载箱装载物料时，放出配重水箱中的水，用物料的重量代替作为配重的水的重量。本发明采用水作为配重，解决摩擦式提升系统中箕斗的配重占用提升载荷的问题，最大限度的提高了提升系统的有效提升能力。水作为一种便于输运的物质，可以十分方便的通过水泵提升至立井的顶端，而无需增加任何其他的提升设备。这种方法对现有箕斗配重的改造，无需过多的资金投入，也可以应用在新设计的箕斗中，是一种增加产生，减少投入的优良解决方案。
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公开(公告)号：CN114261786A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111515860.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种专家模糊控制算法的闸门配料系统和方法，包括：获取额定装载量；开启配料；计算当前物料量；计算偏差；推理判别；调整闸板位置；结束。本发明以获取的额定标载、实装值计算出的偏差值，将偏差值与模糊数据库中推理机得到的经验特征值比较，将偏差值与模糊知识库的内容进行判断分析，对偏差进行校正，并通过伺服电机和液压缸对闸板开度进行调节。位移传感器对闸板的位置进行实时监测，并反馈给中心计算控制中心，不断的修正闸板的开度，若额定标载大于实装值过多，即配料偏少，并对整个调整过程进行记录，不但对当前装车进行调整，而且对之后的装车有指导作用。
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公开(公告)号：CN104261053A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410398197.9
申请日：2014-08-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
CPC classification number: B65G15/52 , B65G2812/02534
Abstract: 本发明涉及一种板式快速定量输送机的承载板，所述的承载板的截面形状为：头部与承载板的运动方向成锐角，中部呈倒V形，尾部为圆弧形。本发明采用了承载板的截面形状为头部下垂，中部倒V字形，后部半圆形的。这种承载板拼接的板式输送机的承载板具有更多的起伏，可以有效的增大物料与承载面之间的摩擦力，使堆积的物料在承载板的速度快速变化的时候，物料堆保持稳定，防止脱层。由于采用倒V字形，具有较好的抗冲击性，可以有效的抵抗物料倾泄在承载板上的冲击力。
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