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公开(公告)号：CN212557034U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020754893.X
申请日：2020-05-09
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
IPC分类号： B65B43/38
摘要： 本实用新型涉及机器人装箱技术领域，公开了一种纸箱定位开摇盖机构，一种纸箱定位开摇盖机构，包括机架，所述机架上设置有用于运送纸箱的输送机构，所述输送机构的上方相对设置有两组定位传输机构，所述两组定位传输机构之间形成传输通道，纸箱从所述传输通道经过；在所述输送机构上还设置有第一开摇盖机构和第二开摇盖机构，且在所述第一开摇盖机构之后设置有开盖保持机构。本实用新型设置该方案，能够避免现有机器人装箱过程中，机械手(机器人)与纸箱摇盖发生碰撞，损坏纸箱；同时减少机械手(机器人)的运动轨迹，从而节省机械手(机器人)的装箱时间，提高装箱效率。
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公开(公告)号：CN212349498U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020812513.3
申请日：2020-05-15
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种金库币箱分类系统，包括若干个币箱，每个所述币箱中装载一种面值的货币，所述币箱上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码；还包括机器人，所述机器人的输出端设置有夹持部，所述夹持部夹持币箱，所述机器人的四周依次设置有币箱输入区、扫码器、若干个币箱输出区；还包括若干个自动运输车，所述自动运输车装载并运输所述币箱；还包括控制器，所述控制器与所述机器人、扫码器、夹持部电性连接；本实用新型的有益效果是，可自动化完成币箱的输入、分类、输出，大大节省了劳动力，占地面积，工艺过程简洁，自动化程度高；币箱的运输、分类、码垛工作更快捷、准确、稳定；分类完毕的币箱可直接输送至指定地点，不需要多余的步骤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212197090U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020705560.8
申请日：2020-04-30
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种物料转线落料机构，包括固定装置以及支撑装置，所述固定装置位于上层生产线以及下层生产线之间，所述支撑装置位于所述固定装置内侧，还包括落料装置、角度调节装置以及连接装置，所述落料装置位于所述固定装置上方，所述角度调节装置位于所述落料装置下方，所述连接装置位于所述落料装置与所述角度调节装置之间，本实用新型的有益效果是结构简单，实用性强，落料装置可将粘着性较强的物料进行转线落料，而不会出现物料吸附在落料装置上的情况，设有角度调节装置，可以根据实际使用情况实时调节落料装置的角度，通过落料装置与角度调节装置的配合，可控制物料落料位置，生产线中设有传感器，可根据生产进度控制物料进行落料。
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公开(公告)号：CN212502779U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020753888.7
申请日：2020-05-09
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种平行开口抓手，包括基座，所述基座包括基盘，和相对设置在所述基盘上的两个固定板，其用于固定和支撑整个平行开口抓手；镜像设置的两个平行夹爪，所述两个平行夹爪相互靠近或者远离；驱动组件，所述驱动组件通过铰接件铰接于所述平行夹爪上，驱动夹爪开合动作；平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构的一端铰接于所述固定板上，所述平行四边形连杆机构的另一端铰接于平行夹爪上。本实用新型结构简单，夹持力大，适用于现金分类；在夹持过程中，能有效缓冲，防止被夹物损坏。
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公开(公告)号：CN212502749U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020753895.7
申请日：2020-05-09
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用在码垛行业的推箱机构，包括机架，所述机架由立板、固定安装在所述立板上的横板构成，所述立板上设有传动机构，所述传动机构由固定安装在立板上的伺服电机、固定安装在所述伺服电机输出轴上的第一转轴、固定安装在所述第一转轴上的主动轮、转动安装在所述立板上的第二转轴、固定安装在所述第二转轴上的从动轮、与所述主动轮和从动轮配合安装的链条构成，所述链条上固定安装有连接件，所述连接件上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸输出轴上固定安装有推爪，所述推爪上设有夹持机构。本实用新型的有益效果是，装置自动化程度高，并且结构简单，可靠性高。
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