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公开(公告)号：CN101587463B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910069367.8
申请日：2009-06-22
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有短路保护与自诊断功能的DeviceNet现场总线输入和输出I/O装置，包括：DeviceNet接口单元，用于与DeviceNet现场总线之间进行数据通信，设置本节点的总线节点号和通信波特率，以及采集和存储输入接口状态和输出接口状态诊断数据；输入输出短路保护与自诊断单元，用于与外围设备之间进行数据通信，在输入接口电路和/或输出接口电路短路时，断开电源给予短路保护，并将输入接口状态和/或输出接口状态诊断数据传送给DeviceNet接口单元。本发明的DeviceNet I/O装置具有短路保护与自诊断功能，可在接口电源发生短路时断开电源并提供自诊断信息，当短路故障排除后自动恢复工作。
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公开(公告)号：CN102122167A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110079432.2
申请日：2011-03-31
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种具有短路保护与自诊断功能的基于ANYBUS-S的PROFINET远程I/O控制装置，包括：PROFINET接口单元，完成微控制器对ANYBUS-S的初始化并与PROFINET进行数据通信；I/O接口单元，通过8255进行单片机I/O口扩展，通过光耦隔离和AD、DA转换电路完成外围数字量和模拟量数据的处理；短路保护与自诊断单元，在I/O接口单元电路中发生短路时，断开电源给予短路保护，并将短路过程中的诊断数据传送给PROFINET接口单元。本发明的远程I/O装置具有短路保护与自诊断功能，可在接口负载发生短路时断开电源并提供自诊断信息，当短路故障排除后自动恢复工作。
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公开(公告)号：CN1976282A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610130167.5
申请日：2006-12-14
申请人： 天津理工大学
摘要： 一种基于DSP的DeviceNet现场总线数字模拟I/O通信装置，解决数字量和模拟量因不能直接接入DeviceNet总线、使其使用具有很大局限性的问题，同时增加了对数字量模拟量进行预处理的功能，从而增加了DeviceNet总线的应用范围。本发明装置包括：DSP处理器：用来进行总线通信，I/O数据处理等；数字量、模拟量输入输出单元：用来与外围的设备进行I/O通信，以及根据需要对模拟量进行运算处理，以满足DSP的要求范围等功能。本发明具有非常强的灵活性与柔韧性，实现了数字量和模拟量输入输出个数的自动识别。还可以根据需要对模拟量进行快速傅立叶变换等复杂的数学运算与处理，可以大大减少主要控制器的工作量，还可以扩展DeviceNet网络的应用范围。
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公开(公告)号：CN104320803A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410616776.6
申请日：2014-11-05
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于Zigbee节点冗余的数据监测及故障诊断方法，该方法是组建多条无线传输的冗余通路；通过该无线网络将终端设备采集的数据依据DDE协议，最终到达上位机的组态软件，由组态软件对数据进行远程监测；建立了基于TCL脚本语言和组态软件的故障诊断机制。通过本方法，可以解决无线节点较多、维护较困难的问题，有效保证了该Zigbee无线网络的稳定、安全运行。
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公开(公告)号：CN103454951A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310420698.8
申请日：2013-09-16
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种同步串行通信接口装置，包括：主控制单元、同步时钟接收单元，同步数据输出单元三部分。根据同步时钟信号，将接收到的异步串行数据或者并行数据转换为同步串行差分数据输出；同步时钟接收单元，用于将接收到的同步时钟差分信号转换为单端信号传送到主控制单元；同步数据输出单元，用于将主控制单元输出的同步数据差分化，从而提高数据传输过程中抗干扰性。本发明具有很强的实用性，通过与本接口装置连接，可实现异步串行输出或者并行输出的外部设备具备同步串行通信功能，很大程度上扩展了其应用范围。
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公开(公告)号：CN102255975A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110161643.0
申请日：2011-06-16
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H04L29/10
摘要： 一种基于双口RAM的嵌入式通用Ethernet/IP通信接口装置，包括：核心板单元，用于接收发送并分析处理Ethernet/IP工业以太网和外部设备的数据信息，为底板单元中的指示电路提供指示逻辑信号，固化系统信息，为整个装置提供软件支持；底板单元，通过核心板接口电路与核心板单元连接构成一个整体，用于与Ethernet/IP网络进行通信交换Ethernet/IP数据，与外部设备进行通信交换外部数据，为外部设备提供标准电路接口，用于通信接口装置与外部设备进行互联，指示当前通信接口装置的工作状态，为通信接口装置提供电源与复位功能。本发明具有广泛的通用性，当外部设备满足通信接口装置中接口电路的规范时，通信接口装置可与任意外部设备互联交换Ethernet/IP数据信息。
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公开(公告)号：CN118455440A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410648575.8
申请日：2024-05-23
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明属于智能制造和工业自动化领域，具体是涉及一种数字孪生驱动的多缸液压机交互系统。包括：多缸液压机参数化建模模块：简化多缸液压机结构，完成孪生体的模型搭建；实时数据采集模块：该模块获取待采集的信息，如压力、位移等；数据预处理模块：主要包括数据清洗、集成、变换、归约；多缸液压机孪生驱动模块：实现液压机虚拟孪生体与物理实体进行实时数据深度交互，完成端‑边‑云交互模型构建；参数自适应模块：实现孪生模型的参数自适应校正过程，实现物理模型的行为预测。本发明公开的方法可以解决在实体多缸液压机上无法进行应力分析、金属疲劳分析和实时监测的问题，同时可以解决验证控制算法实验产生的成本过大或风险过大的问题。
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公开(公告)号：CN102710478B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210159655.4
申请日：2012-05-22
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 一种Profibus-DP和Modbus集成化从节点装置，包括：基于微处理器STC90C51RD+的协议处理与通信接口单元，用于处理Profibus-DP和 Modbus完整的通信协议，设置SPC3的节点号，完成微处理器与外部设备的数据通信，为整个装置提供电源，SPC3协议芯片完成对Profibus-DP通信协议的处理；协议切换与RS-485接口单元，从站协议切换电路完成装置在两个协议之间进行切换，光耦隔离电路将RS485接口驱动侧的电源和主装置的电源隔离开。本发明的从节点通信装置具有很好的通用性，当工业网络控制选用的是Profibus-DP或Modbus现场总线中的任意一种时，都可以通过该装置将现场设备如变频器、传感器和PLC等方便的接入到现场总线控制系统。
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