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公开(公告)号：CN104503390A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410703498.8
申请日：2014-11-30
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41855
摘要： 本发明公开了一种集成工业以太网从站自主识别主站的方法，应用在嵌入有Linux操作系统的集成从站上。该方法基于工业以太网主从站之间通信前，主站会向从站发送识别信息这一前提，采用在Linux操作系统下原始套接字编程的方法，抓取通信网络中主站发出的识别信息，并对抓取到的识别信息进行区分判断，从而确定主站的类型并加载相应的从站程序。通过该方法，可以实现工业以太网集成从站自主识别与之相连接的主站类型，并完成自动加载运行与之对应的从站程序。
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公开(公告)号：CN102035679A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010593342.0
申请日：2010-12-17
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于Ethernet/IP工业以太网协议的具有短路保护自诊断功能的远程I/O模块，包括：核心板单元，用于提供整个系统平台的核心微处理器以及内存和闪存，保证实时操作系统和Ethernet/IP协议程序的正常运行；底板单元，用于与Ethernet/IP工业以太网之间进行数据通信，与I/O短路保护与自诊断单元之间进行现场数据的通信，并采集I/O接口状态诊断数据，并在I/O接口电路短路时，断开电源给予短路保护，并显示I/O接口状态；本发明的Ethernet/IP远程I/O模块具有短路保护与自诊断功能，可在接口电源发生短路时切断电源并提供自诊断信息，当短路故障排除后自动恢复工作。
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公开(公告)号：CN104503390B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410703498.8
申请日：2014-11-30
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H04L12/28
摘要： 本发明公开了一种集成工业以太网从站自主识别主站的方法，应用在嵌入有Linux操作系统的集成从站上。该方法基于工业以太网主从站之间通信前，主站会向从站发送识别信息这一前提，采用在Linux操作系统下原始套接字编程的方法，抓取通信网络中主站发出的识别信息，并对抓取到的识别信息进行区分判断，从而确定主站的类型并加载相应的从站程序。通过该方法，可以实现工业以太网集成从站自主识别与之相连接的主站类型，并完成自动加载运行与之对应的从站程序。
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公开(公告)号：CN102255975B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201110161643.0
申请日：2011-06-16
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H04L29/10
摘要： 一种基于双口RAM的嵌入式通用Ethernet/IP通信接口装置，包括：核心板单元，用于接收发送并分析处理Ethernet/IP工业以太网和外部设备的数据信息，为底板单元中的指示电路提供指示逻辑信号，固化系统信息，为整个装置提供软件支持；底板单元，通过核心板接口电路与核心板单元连接构成一个整体，用于与Ethernet/IP网络进行通信交换Ethernet/IP数据，与外部设备进行通信交换外部数据，为外部设备提供标准电路接口，用于通信接口装置与外部设备进行互联，指示当前通信接口装置的工作状态，为通信接口装置提供电源与复位功能。本发明具有广泛的通用性，当外部设备满足通信接口装置中接口电路的规范时，通信接口装置可与任意外部设备互联交换Ethernet/IP数据信息。
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公开(公告)号：CN102035679B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010593342.0
申请日：2010-12-17
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于Ethernet/IP工业以太网协议的具有短路保护自诊断功能的远程I/O模块，包括：核心板单元，用于提供整个系统平台的核心微处理器以及内存和闪存，保证实时操作系统和Ethernet/IP协议程序的正常运行；底板单元，用于与Ethernet/IP工业以太网之间进行数据通信，与I/O短路保护与自诊断单元之间进行现场数据的通信，并采集I/O接口状态诊断数据，并在I/O接口电路短路时，断开电源给予短路保护，并显示I/O接口状态；本发明的Ethernet/IP远程I/O模块具有短路保护与自诊断功能，可在接口电源发生短路时切断电源并提供自诊断信息，当短路故障排除后自动恢复工作。
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公开(公告)号：CN102724090A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210159654.X
申请日：2012-05-22
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H04L12/40 , G05B19/042
摘要： 一种基于DPC31的过程现场总线DP/PA一体化嵌入式从节点通信装置，包括：主控制单元，用于控制DPC31通信单元进行总线通信，设置从节点类型，并通过LED指示电路指示接口装置的当前工作状态；DPC31通信单元，实现了DP/PA总线协议的物理层、现场总线数据链路层以及部分应用层功能，与主控制单元一起构成一个完整的DP/PA从节点；电源电路，为整个装置各部分电路提供所需电源；外部数据交换电路，实现了外部设备与本装置的数据交换；用户接口电路，为外部设备提供了标准电路接口，使本装置能够与满足该接口电路规范的任意外部设备互联。本发明具有广泛的通用性，任何满足用户接口电路规范的无DP/PA总线功能的外部设备都可以通过本装置与PROFIBUSDP/PA总线进行通信。
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公开(公告)号：CN102710622A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210160775.6
申请日：2012-05-22
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 一种基于DeviceNet-Modbus协议转换装置，包括：DeviceNet接口电路，用于接收发送并分析处理DeviceNet主站和微处理器转换过来的DeviceNet数据信息；Modbus接口电路，用于接收协议转换模块发送来的Modbus命令，并且发送Modbus设备响应报文给微处理器以便进行协议转换；参数设置电路，用于设置通信装置的通信波特率及总线节点号，并实时反映通信装置的工作状态及通信状态。通过本发明提供的硬件结构，可以实现带有Modbus接口的设备接入到DeviceNet网络中。
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公开(公告)号：CN102710478A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210159655.4
申请日：2012-05-22
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 一种Profibus-DP和Modbus集成化从节点装置，包括：基于微处理器STC90C51RD+的协议处理与通信接口单元，用于处理Profibus-DP和Modbus完整的通信协议，设置SPC3的节点号，完成微处理器与外部设备的数据通信，为整个装置提供电源，SPC3协议芯片完成对Profibus-DP通信协议的处理；协议切换与RS-485接口单元，从站协议切换电路完成装置在两个协议之间进行切换，光耦隔离电路将RS485接口驱动侧的电源和主装置的电源隔离开。本发明的从节点通信装置具有很好的通用性，当工业网络控制选用的是Profibus-DP或Modbus现场总线中的任意一种时，都可以通过该装置将现场设备如变频器、传感器和PLC等方便的接入到现场总线控制系统。
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公开(公告)号：CN101707482B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910069923.1
申请日：2009-07-29
申请人： 天津理工大学 , 天津市森特奈电子有限公司
IPC分类号： H03K19/0175 , G05B19/04 , H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种具有短路保护与自诊断功能的Profibus-DP现场总线输入和输出I/O装置，包括：OEM2-SE接口单元，用于与Profibus-DP现场总线之间进行数据通信，设置本节点的总线节点号，与输入输出短路保护与自诊断单元之间进行现场数据的通信，以及采集输入接口状态和输出接口状态诊断数据；输入输出短路保护与自诊断单元，用于与外围设备之间进行数据通信，在输入接口电路和/或输出接口电路短路时，断开电源给予短路保护，并显示输入接口状态和/或输出接口状态。本发明的Profibus-DP装置具有短路保护与自诊断功能，可在接口电源发生短路时断开电源并提供自诊断信息，当短路故障排除后自动恢复工作。
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