-
公开(公告)号：CN104763868B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510195198.8
申请日：2015-04-22
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： F16M11/24
摘要： 本发明提供一种气浮支撑平台用高度调节机构，包括基座、粗调单元和精调单元，粗、精调单元中粗、精调水平斜铁滑动置于粗、精调框架内，粗、精调竖直斜铁置于粗、精调水平斜铁上，二者斜面相配合，粗、精调框架上固装有限制粗、精调竖直斜铁产生水平位移的粗、精调竖直斜铁挡板；粗调单元中斜铁的斜度大于精调单元中斜铁的斜度。粗调单元通过长调节螺钉和调节螺母控制粗调水平斜铁4移动；精调单元通过滚珠丝杠控制精调水平斜铁进行移动。本气浮支撑平台用高度调节机构，提高了调节效率，节省了调节时间，同时具有很好的结构强度和刚度，能负载更大载荷，并且在相同负载变化的情况下，变形更小。
-
公开(公告)号：CN105133639A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510615592.2
申请日：2015-09-24
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： E02D27/44
摘要： 本发明提供了一种二次浇筑地基的成型结构设计及其制造方法，其包括混凝土地基、垫板和调节机构，所述垫板通过调节机构与混凝土地基连接固定，且垫板置于该混凝土地基上方，所述垫板与混凝土地基之间的空隙以及垫板外围均通过灌浆料填充并形成灌浆料板。本发明所述的混凝土地基、垫板和调节机构配合设立则在保证了地基的牢固度的同时提高了精度、容错性、适应范围等特点，在加工的时候通过机械加工垫板则保证了该垫板上安装接口精度，与传统人工操作方法相比，可实现更高的接口精度，同时可避免误操作给整个地基带来不可使用的风险。
-
公开(公告)号：CN108945537B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201811011494.8
申请日：2018-08-31
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明创造提供了一种基于双级气浮的航天器三维零重力模拟装置，包括基础平台，在基础平台上设有一级随动平台；一级随动平台，包括平台基座、平台基座底部设置的主动跟随机构、以及平台基座顶部竖直设置的竖直向零重力卸载机构；所述竖直向零重力卸载机构顶部设有顶盘，顶盘上设有用于安装机械臂的二级气浮平台；二级气浮平台，包括气垫、以及气垫上设置的气浮组件。本发明创造解决了现有机械臂或空间机构零重力模拟仅能实现平面内二维模拟，同时附加质量较大的问题。本发明创造能够实现空间机械臂或空间机构的六自由度三维零重力模拟，同时可以极大地降低引入系统的附加质量，从而使装置能够满足地面试验需求。
-
公开(公告)号：CN107228127B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710602080.1
申请日：2017-07-21
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明创造提供了一种气浮轴承，包括多孔质节流结构、背部结构和通气入口、均压导向结构、蝶形弹簧和承力滑块，其中:所述均压导向结构的底部与背部结构的顶部连接，其顶部设置有导向杆；所述蝶形弹簧位于均压导向结构的导向杆上；所述承力滑块位于碟形弹簧上，其底部设置有和导向杆对应的凹形结构，该凹形结构确保受力过程中承力滑块底部和碟形弹簧的充分接触。本发明创造通过设计均压结构和柔性结构，以保证气浮轴承气膜压力分布均匀，消除气浮轴承的气锤自激问题，提高轴承稳定性。
-
公开(公告)号：CN108945537A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811011494.8
申请日：2018-08-31
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B64G7/00
CPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明创造提供了一种基于双级气浮的航天器三维零重力模拟装置，包括基础平台，在基础平台上设有一级随动平台；一级随动平台，包括平台基座、平台基座底部设置的主动跟随机构、以及平台基座顶部竖直设置的竖直向零重力卸载机构；所述竖直向零重力卸载机构顶部设有顶盘，顶盘上设有用于安装机械臂的二级气浮平台；二级气浮平台，包括气垫、以及气垫上设置的气浮组件。本发明创造解决了现有机械臂或空间机构零重力模拟仅能实现平面内二维模拟，同时附加质量较大的问题。本发明创造能够实现空间机械臂或空间机构的六自由度三维零重力模拟，同时可以极大地降低引入系统的附加质量，从而使装置能够满足地面试验需求。
-
公开(公告)号：CN107228127A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710602080.1
申请日：2017-07-21
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： F16C32/06
CPC分类号： F16C32/0614 , F16C32/0622 , F16C2202/52 , F16C2322/39 , F16C2326/47 , F16C2380/00
摘要： 本发明创造提供了一种气浮轴承，包括多孔质节流结构、背部结构和通气入口、均压导向结构、蝶形弹簧和承力滑块，其中:所述均压导向结构的底部与背部结构的顶部连接，其顶部设置有导向杆；所述蝶形弹簧位于均压导向结构的导向杆上；所述承力滑块位于碟形弹簧上，其底部设置有和导向杆对应的凹形结构，该凹形结构确保受力过程中承力滑块底部和碟形弹簧的充分接触。本发明创造通过设计均压结构和柔性结构，以保证气浮轴承气膜压力分布均匀，消除气浮轴承的气锤自激问题，提高轴承稳定性。
-
公开(公告)号：CN116534295A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310684356.0
申请日：2023-06-09
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供了基于竖直向近零刚度机构的微低重力场着陆模拟试验装置，包括桁架、直线模组、电磁铁、探测模拟器、零刚度机构、伴随车和模拟星表；所述桁架安装在模拟星表上，模拟星表中间铺设导轨，在导轨正上方的桁架上设有直线模组，所述直线模组的移动块上设有电磁铁，直线模组能够通过电磁铁与探测模拟器连接，所述探测模拟器通过零刚度机构安装至伴随车，所述伴随车能够在导轨上运动。本发明适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆缓冲地面试验，对于着陆腿着陆，特别是主动腿软着陆的着陆缓冲提供了高保真的全物理仿真模拟器试验。
-
公开(公告)号：CN108423202A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810449903.6
申请日：2018-05-11
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供了一种微低重力模拟装置及试验方法，其中模拟装置包括导磁平板、回转机构、圆弧导轨、倒吸式轴承、滑轮组、悬吊机构和定滑轮；导磁平板、圆弧导轨分别水平放置，圆弧导轨圆心位于回转机构回转轴线上；倒吸式轴承稳定在导磁平板底面一非接触平衡点处方；悬吊机构通过滑轮组吊装在倒吸式轴承上，绳索一端固定在圆弧导轨的滑块上，另一端绕过第一定滑轮后挂装有配重块。本发明所述的一种微低重力模拟装置，提供一种低成本微重力模拟实验环境，倒吸式轴承结合气浮技术和电磁技术，其能够吸附在导磁平板下表面，在该导磁平板底面平面内进行自由移动，且具有无摩擦、非接触优点，使试验干扰大大降低，进一步增大了试验模拟结果的精确性。
-
公开(公告)号：CN103496603A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310465608.7
申请日：2013-09-29
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B65H23/04
摘要： 本发明创造提供一种恒力机构，包括：安装于安装座之上且依次连接的由一大电机提供扭矩输出动力的大电机轴系、包括一扭簧的扭簧组件和由一小电机提供扭矩输出动力的小电机轴系；大、小两个电机轴系的扭矩输出部的顶端相对且分别固连于扭簧组件两端；小电机轴系的扭矩输出部还套有一与其联动旋转的圆筒状缠绕部；一恒力索，其一端固接于缠绕部且在其外圆周上缠绕收放，另一端沿缠绕部切向引出连接负载。大电机轴系提供粗略力控制，大小电机间采用扭簧过渡传递扭矩，为恒力结构提供较低的弹性系数，协同控制恒力，小电机轴系提供精确力控制，抑制波动干扰，避免了单个电机同时承担大承载与高精确指标，从而同时实现大承载、高精确要求。
-
公开(公告)号：CN208221382U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820703219.1
申请日：2018-05-11
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本实用新型创造提供了一种倒吸式气浮轴承结构，包括气浮垫及该气浮垫上设置的永磁体和电磁体，所述气浮垫出气孔设置在其顶面，所述气浮垫顶面居中设有凹陷部，所述永磁体嵌装在该凹陷部内。本实用新型创造所述的一种倒吸式气浮轴承结构，结合了气浮技术和电磁技术，使用时，将该倒吸式气浮轴承吸附在导磁平板下方，利用电磁力产生悬吊力，与气浮单元的气浮力和悬吊载荷的合力平衡，悬吊点可沿顶部的导磁平板底面实现无摩擦的二维移动，实现在平面内进行无摩擦、非接触自由移动，提高微重力模拟的准确性及系统的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.041 秒)
