-
公开(公告)号：CN103531072B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310465812.9
申请日：2013-09-29
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供一种X射线脉冲星地面捕获跟踪演示系统，包括综合控制单元、演示单元、移动平台、探测器轨道、光源、光源轨道、模拟探测器、模拟地球、无线传输模块和系统电源。本演示系统实现了地面模拟X射线脉冲星捕获跟踪从无到有的突破，为探测器在航天器上搭载奠定了充分的试验基础，探测器实时显示捕获状态，达到了探测器捕获X射线脉冲星信号真实过程可视化的效果，供电系统安全。
-
公开(公告)号：CN104325460B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410546411.0
申请日：2014-10-15
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供一种多关节空间机械臂微低重力模拟方法，包括位姿测定环节、随动跟踪环节和重力补偿环节。通过位姿测定环节、随动跟踪环节和重力补偿环节，实现了多关节空间机械臂的微低重力试验空间的模拟，通过随动跟踪系统的回转运动和直线运动实现了对空间机械臂的偏航运动和俯仰运动的跟踪，重力补偿系统则为空间机械臂的运动提供了主动重力补偿，保证了空间机械臂在动作过程中受到的合力为定值，且满足空间机械臂在试验空间中的各力学参数与其在太空中的力学参数相一致。
-
公开(公告)号：CN104129510B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410406513.2
申请日：2014-08-18
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明创造提供一种防干涉微低重力补偿系统，包括支撑架、跟踪补偿系统、回转驱动系统、悬吊装置和控制系统，所述跟踪补偿系统安装于所述支撑架的顶部并可自转，所述回转驱动系统设置于所述跟踪补偿系统和所述支撑架之间并为所述跟踪补偿系统提供自转动力，所述悬吊装置的上端连接于所述跟踪补偿系统的底部并可相对于后者做直线运动，所述悬吊装置的下端连接机械臂，所述控制系统分别与所述跟踪补偿系统和悬吊装置相连。本发明创造将二维平面内的运动以回转和直线运动相结合的极坐标形式实现，在保证运动范围要求的情况下，不易与实验对象发生干涉；采用主动重力补偿的方式，容易实现机械臂补偿力的精确控制，提高补偿精度。
-
公开(公告)号：CN104129510A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410406513.2
申请日：2014-08-18
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明创造提供一种防干涉微低重力补偿系统，包括支撑架、跟踪补偿系统、回转驱动系统、悬吊装置和控制系统，所述跟踪补偿系统安装于所述支撑架的顶部并可自转，所述回转驱动系统设置于所述跟踪补偿系统和所述支撑架之间并为所述跟踪补偿系统提供自转动力，所述悬吊装置的上端连接于所述跟踪补偿系统的底部并可相对于后者做直线运动，所述悬吊装置的下端连接机械臂，所述控制系统分别与所述跟踪补偿系统和悬吊装置相连。本发明创造将二维平面内的运动以回转和直线运动相结合的极坐标形式实现，在保证运动范围要求的情况下，不易与实验对象发生干涉；采用主动重力补偿的方式，容易实现机械臂补偿力的精确控制，提高补偿精度。
-
公开(公告)号：CN104325460A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410546411.0
申请日：2014-10-15
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供一种多关节空间机械臂微低重力模拟方法，包括位姿测定环节、随动跟踪环节和重力补偿环节。通过位姿测定环节、随动跟踪环节和重力补偿环节，实现了多关节空间机械臂的微低重力试验空间的模拟，通过随动跟踪系统的回转运动和直线运动实现了对空间机械臂的偏航运动和俯仰运动的跟踪，重力补偿系统则为空间机械臂的运动提供了主动重力补偿，保证了空间机械臂在动作过程中受到的合力为定值，且满足空间机械臂在试验空间中的各力学参数与其在太空中的力学参数相一致。
-
公开(公告)号：CN103531072A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310465812.9
申请日：2013-09-29
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供一种X射线脉冲星地面捕获跟踪演示系统，包括综合控制单元、演示单元、移动平台、探测器轨道、光源、光源轨道、模拟探测器、模拟地球、无线传输模块和系统电源。本演示系统实现了地面模拟X射线脉冲星捕获跟踪从无到有的突破，为探测器在航天器上搭载奠定了充分的试验基础，探测器实时显示捕获状态，达到了探测器捕获X射线脉冲星信号真实过程可视化的效果，供电系统安全。
-
公开(公告)号：CN103528588A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310503308.3
申请日：2013-10-23
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： G01C21/24
CPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明提供一种对X射线脉冲星进行跟踪探测的方法，包括：一、将探测器安装在姿态调整装置上，姿态调整装置固定在航天器上；二、将探测器的起始位置参数或相对位置参数录入星载计算机内；三、选择跟踪探测模式，根据脉冲星的具体位置对姿态调整装置的姿态角进行调整，跟踪脉冲星。本跟踪探测方法实现了对X射线脉冲星主动跟踪、自主探测的目的，是导航定位领域的创新设计；可实现条带探测模式、指向跟踪探测模式、自主跟踪探测模式等多种探测模式，大大提高了探测器的工作性能，能对空间区域进行大范围扫描，对目标脉冲星进行高精度、实时捕获跟踪，保证了高质量的脉冲星信号，显著提高了数据收集效率。
-
公开(公告)号：CN103496603A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310465608.7
申请日：2013-09-29
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B65H23/04
摘要： 本发明创造提供一种恒力机构，包括：安装于安装座之上且依次连接的由一大电机提供扭矩输出动力的大电机轴系、包括一扭簧的扭簧组件和由一小电机提供扭矩输出动力的小电机轴系；大、小两个电机轴系的扭矩输出部的顶端相对且分别固连于扭簧组件两端；小电机轴系的扭矩输出部还套有一与其联动旋转的圆筒状缠绕部；一恒力索，其一端固接于缠绕部且在其外圆周上缠绕收放，另一端沿缠绕部切向引出连接负载。大电机轴系提供粗略力控制，大小电机间采用扭簧过渡传递扭矩，为恒力结构提供较低的弹性系数，协同控制恒力，小电机轴系提供精确力控制，抑制波动干扰，避免了单个电机同时承担大承载与高精确指标，从而同时实现大承载、高精确要求。
-
公开(公告)号：CN105478683B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510900612.0
申请日：2015-12-08
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B22C9/24 , B22D19/02 , B22D27/09 , B22C9/10 , C22C47/06 , C22C47/12 , C22C49/04 , C22C101/10
摘要： 本发明提供了一种碳纤维增强镁基复合材料空心管及其制备方法，包括如下步骤：制备用于形成空心管中心孔的型芯；将碳纤维束利用机织加工方法在型芯上织成整体为三维网状的预制体；将预制体放入金属模具中预热；将熔炼后的镁合金熔体浇注入金属模具中，在挤压压力下成型后进行保压制成管坯；将管坯内的型芯去除即得碳纤维增强镁基复合材料空心管。本发明所述的采用三维碳纤维作为增强体，中心孔通过有一定强度且易去除的型芯来制备，从根本上解决了长管状碳纤维增强镁基复合材料的制备难题。
-
公开(公告)号：CN105478683A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510900612.0
申请日：2015-12-08
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B22C9/24 , B22D19/02 , B22D27/09 , B22C9/10 , C22C47/06 , C22C47/12 , C22C49/04 , C22C101/10
摘要： 本发明提供了一种碳纤维增强镁基复合材料空心管及其制备方法，包括如下步骤：制备用于形成空心管中心孔的型芯；将碳纤维束利用机织加工方法在型芯上织成整体为三维网状的预制体；将预制体放入金属模具中预热；将熔炼后的镁合金熔体浇注入金属模具中，在挤压压力下成型后进行保压制成管坯；将管坯内的型芯去除即得碳纤维增强镁基复合材料空心管。本发明所述的采用三维碳纤维作为增强体，中心孔通过有一定强度且易去除的型芯来制备，从根本上解决了长管状碳纤维增强镁基复合材料的制备难题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.027 秒)