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公开(公告)号：CN105491338A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510922898.2
申请日：2015-12-10
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/18 , B64C2201/123
摘要： 本发明涉及一种具有防盗功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接。本发明可实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航进行空中监控预警且油电动力切换，适应多种监控环境使用。
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公开(公告)号：CN105329453A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510928839.6
申请日：2015-12-10
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
CPC分类号： B64D45/00 , B64D37/32 , B64D45/02 , B64D2045/008
摘要： 本发明涉及一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有坠落检测报警装置，用于在检测到所述无人飞行器本体失速坠落时输出提示躲避的语音播报信息。本发明可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，对要监控的区域进行空中监控预警的过程中因故障而发生坠落时自动实时报警提法，有效避免了坠落伤人事故的发生，极大地提高了无人飞行器的使用安全性。
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公开(公告)号：CN105227909A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510597858.5
申请日：2015-09-18
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
摘要： 本发明提出一种防静电型探测器，包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述前盖上开设有视窗，所述视窗内侧覆盖有视窗玻璃，所述视窗玻璃的边缘通过前盖压板压住，所述前盖压板通过螺钉与所述上盖连接。与现有技术相比，本发明提供了一种视窗玻璃固定结构，从而使得视窗玻璃有效固定，避免了现有技术中，视窗玻璃固定不好，容易破损，从而影响产品使用寿命的问题发生，满足了客户的使用需求。
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公开(公告)号：CN103020987B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201210489601.4
申请日：2012-11-27
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
摘要： 本发明公开了一种基于多背景模型的快速前景检测方法，包括背景建模和前景检测两大步骤，背景建模的步骤包括背景模型的设计和背景模型的更新。本发明的基于多背景模型的快速前景检测方法，能够大大降低传统GMM方法的计算复杂度，能够有效去除树叶晃动、昆虫、光线和阴影变化对前景检测结果的影响，而且可以检测到昏暗环境下人和物体的运动。本发明的方法主要用在嵌入式摄像头上，对于很多智能视觉监控领域常用的视频格式（如YUV420等）尤其适用。使用该方法的嵌入式摄像头可以大大提高原有智能侦测功能的功能、速度和准确度。
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公开(公告)号：CN105096603A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510597878.2
申请日：2015-09-18
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
IPC分类号： G08G1/01 , G08B13/196 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种全天候探测装置，包括探测器、固定装置以及补光装置，所述探测器和补光装置上下排列设置，通过所述固定装置固定在一起，所述探测器包括探测器本体和探测器外壳，所述补光装置包括补光装置本体和补光装置外壳，本发明增加了补光装置，且通过新结构的固定装置对探测器以及补光装置进行了固定，从而满足了当在亮度较差的情况下，可以清晰地拍摄到烟雾图像。
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公开(公告)号：CN104598895A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510068450.9
申请日：2015-02-10
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
摘要： 一种基于视频图像分析的火焰检测方法与装置，首先通过视频图像获取单元获得监控区域的视频图像并通过图像信息判断单元判断当前帧图像类型，后续处理会依据图像类型不同而采用不同的处理方式；然后利用疑似区域提取单元提取出当前帧图像上的疑似火焰区域并通过疑似区域筛选单元剔除不符合条件的虚假区域；之后利用匹配更新单元对筛选后保存下来的疑似区域进行匹配更新操作；最后判断报警单元依据各个历史疑似区域的匹配次数是否达到阈值来判断该疑似区域是否发生火情。本发明依据白天夜晚火焰表现出的不同特征而分类进行判断，极大的提高了报警准确率。
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公开(公告)号：CN104408942A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410694939.2
申请日：2014-11-27
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
IPC分类号： G08G1/054
CPC分类号： G08G1/054
摘要： 一种车辆智能测速装置与方法。车辆智能测速装置与方法包括图像采集模块、存储模块、显示模块、视频处理模块、报警模块。图像采集模块采集彩色视频图像信息，同时传输到存储模块、显示模块和视频处理模块，显示模块实时显示公路交通实况信息，存储模块用于存储实时视频信息用于存档备案，视频处理模块对视频信息进行测速检测，通过背景建模、前景检测、设定测速线、车辆信息匹配更新、超速检测及报警步骤，最终检测得到车辆超速信息并显示报警。本发明所述的车辆智能测速装置与方法不仅能够可靠地对车辆测速并实时报警，协助交通管理人员及时对超速情况进行处理，预防交通事故的发生，智能保障交通安全与维持交通秩序。
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公开(公告)号：CN110309819B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910695329.7
申请日：2019-07-30
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
摘要： 本发明提出一种人群拥挤估计系统，包括球形摄像机及设置在球形摄像机内的芯片，球型摄像机上设有散热件，散热件包括散热部和散热片，散热部和散热片通过导热柱相连，导热柱上设有安装部，安装部上设有螺纹，散热片的周向设有若干辅助散热柱，辅助散热柱的内部设有内层散热柱，辅助散热柱和内层散热柱通过散热体相连，散热体通过连接部与散热片相连，散热片的表面设有六角螺孔，芯片内置人群拥挤估计方法。本发明的散热部直接与芯片接触，并通过导热柱将热量导出。通过辅助散热柱可以提高针对球机外壳的散热效果。利用人员重叠面积与行人面积的比值结合摄像机架设角度的余玄值判断人员拥挤程度，更科学的评判实际人群的拥挤程度。
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公开(公告)号：CN110113580A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910492619.1
申请日：2019-06-06
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
摘要： 本发明提出一种站台越界检测系统，包括偶数个带有清洗组件的摄像机，摄像机设置在站台警示线的上方，摄像机镜头的方向与警示线的方向平行，警示线两端各设有一台摄像机，其余的摄像机成对设置，成对设置的两台摄像机镜头位置相背，所述清洗组件设置在摄像头的外侧。摄像机内部主控板上设有控制芯片，芯片中内置越界检测方法。使用本发明可以减轻站台工作人员的工作压力，提升站台安全性。摄像机自带清洗装置，保证了摄像机拍摄的清晰度。本系统中的越界检测方法不但考虑行人目标的重心是否过线，同时判断行人目标底边框的点是否与边界交点，消除摄像头拍摄存在角度误差；减少行人目标的重心在视频图像已经过线，但双脚其实并未过线的误差。
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公开(公告)号：CN108985374A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810765549.8
申请日：2018-07-12
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
摘要： 常见的基于深度学习的火焰检测方法中，模型训练主要使用目标的静态特征，因此当图像中存在和目标视觉特征相近的干扰物时，无法有效区分。因此，本发明提出了一种将深度学习与动态信息相结合的夜晚火焰检测方法。即，在模型训练过程中加入目标的动态信息。也就是利用的样本不是来自于普通视频序列的一帧图像，而是包含前后帧关联的动态信息。本发明的检测方法完整步骤包括：对采集的图像进行二值化；求取二值化后图像上火焰的边缘形态，并保存图像作为训练样本；使用最小外接矩形标注火焰边缘所处的区域；将标注好的样本送入caffe框架进行训练，以得到用于检测火焰的模型；利用训练好的模型判断监测区域是否发生火情。
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