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公开(公告)号：CN102647963A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201080051490.8
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2002/5003 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/7615 , A61F2002/7625
摘要： 本发明涉及一种用于利用阻抗装置控制下肢的人造矫形或假肢关节的方法，给所述阻抗装置配置至少一个促动器，通过所述促动器根据传感器数据改变屈曲阻抗和/或伸张阻抗，其中，在使用关节期间通过传感器提供状态信息，本发明还涉及一种用于实施这种方法的设备。本发明提出，在站立期中，当求得小腿部的惰性角度朝垂线的方向减小并且同时前脚受载荷时提高或者不降低屈曲阻抗。
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公开(公告)号：CN116194064A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180060928.7
申请日：2021-07-20
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
IPC分类号： A61F2/64
摘要： 本发明涉及一种用于控制下肢的假体或矫形器的方法，所述假体或矫形器具有上部分(10)以及通过膝关节(1)与所述上部分(10)连接的下部分(20)，所述下部分绕着关节轴(15)相对于所述上部分(10)能摆动地被支承，其中，在所述上部分(10)和所述下部分(20)之间布置能调节的阻力装置(40)，通过所述阻力装置基于传感器数据改变屈曲阻力(Rf)，其中，作用于下部分的轴向力(FA)由至少一个传感器(54)检测并且作为用于改变屈曲阻力(Rf)的基础被使用，其中，在减小的轴向力(FA)和/或腿部肌腱(70)的几乎垂直的位置和/或伸展的膝关节(1)的情况中，减小所述屈曲阻力(Rf)，其中，当时在确定的时间间隔内未探测到膝屈曲和/或所述膝关节(1)和/或所述腿部肌腱(70)和/或所述轴向力(FA)低于或超过确定的极限值时，又增大所述屈曲阻力(Rf)。
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公开(公告)号：CN102762171B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080051453.7
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2/70 , A61F2/76 , A61F5/0125 , A61F2002/5003 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2005/0155 , A61F2005/0169
摘要： 本发明涉及利用阻力装置控制人造下肢矫形或假体关节的一种装置和一种方法，给所述阻力装置配置至少一个执行器，根据传感器数据通过执行器改变屈曲阻力和/或者伸展阻力，在关节的使用过程中通过传感器提供状态信息。根据地面反作用力将站立相或者站立过程中的阻力从起始值提高到将关节锁止。
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公开(公告)号：CN102762171A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201080051453.7
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2/70 , A61F2/76 , A61F5/0125 , A61F2002/5003 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2005/0155 , A61F2005/0169
摘要： 本发明涉及利用阻力装置控制人造下肢矫形或假体关节的一种装置和一种方法，给所述阻力装置配置至少一个执行器，根据传感器数据通过执行器改变屈曲阻力和/或者伸展阻力，在关节的使用过程中通过传感器提供状态信息。根据地面反作用力将站立相或者站立过程中的阻力从起始值提高到将关节锁止。
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公开(公告)号：CN102740803A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080051454.1
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/5006 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7665
摘要： 本发明涉及一种利用阻力装置控制下肢矫形或假体关节的方法，给所述阻力装置配置至少一个执行器，根据传感器数据通过执行器改变屈曲阻力和/或者伸展阻力，在关节的使用过程中通过传感器提供状态信息。由至少一个用于检测至少两个力矩或者一个力矩和一个力的装置测定传感器数据，通过数学运算将至少两个测定量相互关联，从而算出至少一个辅助变量，以该辅助变量为基础控制屈曲阻力和/或者伸展阻力。
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