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公开(公告)号：CN102724936A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201080051261.6
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/605 , A61F2/68 , A61F2002/5003 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/704 , A61F2002/7615 , A61F2002/7625 , A61F2005/0169 , A61F2005/0188
摘要： 本发明涉及一种用于控制下肢的人造矫形或假肢关节的方法和设备，具有阻抗装置，给所述阻抗装置配置至少一个促动器，通过所述促动器根据传感器数据改变屈曲和/或伸张阻抗，其中，在使用关节期间通过传感器提供状态信息。本发明提出，测量大腿部的惰性角度并且当大腿部相对于垂线至少45°和/或膝盖角度大于45°时降低阻抗。
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公开(公告)号：CN102647963B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201080051490.8
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2002/5003 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/7615 , A61F2002/7625
摘要： 本发明涉及一种用于利用阻抗装置控制下肢的人造矫形或假肢关节的方法，给所述阻抗装置配置至少一个促动器，通过所述促动器根据传感器数据改变屈曲阻抗和/或伸张阻抗，其中，在使用关节期间通过传感器提供状态信息，本发明还涉及一种用于实施这种方法的设备。本发明提出，在站立期中，当求得小腿部的惰性角度朝垂线的方向减小并且同时前脚受载荷时提高或者不降低屈曲阻抗。
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公开(公告)号：CN102711672A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080051505.0
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/66 , A61F2/68 , A61F5/0102 , A61F2002/5003 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/7665
摘要： 本发明涉及一种用于利用阻抗装置控制人造矫形或假肢关节的方法，给所述阻抗装置配置至少一个促动器，通过所述促动器根据传感器数据改变屈曲阻抗和/或伸张阻抗。本发明提出，所述阻抗根据至少一个测量到的温度信号改变。
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公开(公告)号：CN102076284A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980124147.9
申请日：2009-05-19
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2002/5006 , A61F2002/6854 , A61F2002/689 , A61F2002/704 , A61F2002/707 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/765 , A61F2002/769
摘要： 本发明涉及一种矫形外科装置和一种用于控制矫形外科装置的方法，具有关节和锁止装置(3)，该矫形外科装置具有上部件(1)和可摆动地支承在该上部件上的下部件(2)，其中，在所述上部件(1)上设置有用于固定在肢体上的上连接机构，所述锁止装置防止所述上部件(1)相对于所述下部件(2)进行屈曲运动，其中，所述锁止装置(3)被构造成能够通过该矫形外科装置的使用者主动操作，其中，给所述锁止装置(3)配置控制装置(9)，该控制装置与安置在所述装置上的至少一个传感器(6，7，8)连接并且根据传感器信号使所述锁止装置(3)自动地解锁或锁止。
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公开(公告)号：CN104856787A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510170096.0
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/5006 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7665
摘要： 一种用于控制下肢的矫形关节或假肢关节(4)的方法，所述下肢具有阻力装置，给所述阻力装置配置至少一个执行器，通过所述执行器根据传感器数据改变屈曲阻力和/或者伸展阻力(R)，在关节(4)的使用过程中通过传感器提供状态信息，其中，由至少两个用于检测至少两个力矩的装置来测定传感器数据并且通过数学运算将所测定的参量中的至少两个传感器数据相互关联，从而算出至少一个辅助变量(a，b，c，d)，以该辅助变量为基础控制屈曲阻力和/或者伸展阻力(R)。本发明提出，根据两个力矩(M1，M2)之差与两个力矩检测装置相互间距离的商数，测定施加在下连接件(2)上的横向力(Ft)作为辅助变量。
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公开(公告)号：CN102724936B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080051261.6
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/605 , A61F2/68 , A61F2002/5003 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/704 , A61F2002/7615 , A61F2002/7625 , A61F2005/0169 , A61F2005/0188
摘要： 本发明涉及一种用于控制下肢的人造矫形或假肢关节的方法和设备，具有阻抗装置，给所述阻抗装置配置至少一个促动器，通过所述促动器根据传感器数据改变屈曲和/或伸张阻抗，其中，在使用关节期间通过传感器提供状态信息。本发明提出，测量大腿部的惰性角度并且当大腿部相对于垂线至少45°和/或膝盖角度大于45°时降低阻抗。
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公开(公告)号：CN102711672B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201080051505.0
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/66 , A61F2/68 , A61F5/0102 , A61F2002/5003 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/7665
摘要： 本发明涉及一种用于利用阻抗装置控制人造矫形或假肢关节的方法，给所述阻抗装置配置至少一个促动器，通过所述促动器根据传感器数据改变屈曲阻抗和/或伸张阻抗。本发明提出，所述阻抗根据至少一个测量到的温度信号改变。
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公开(公告)号：CN104856787B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510170096.0
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/5006 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7665
摘要： 一种用于控制下肢的矫形关节或假肢关节(4)的方法，所述下肢具有阻力装置，给所述阻力装置配置至少一个执行器，通过所述执行器根据传感器数据改变屈曲阻力和/或者伸展阻力(R)，在关节(4)的使用过程中通过传感器提供状态信息，其中，由至少两个用于检测至少两个力矩的装置来测定传感器数据并且通过数学运算将所测定的参量中的至少两个传感器数据相互关联，从而算出至少一个辅助变量(a，b，c，d)，以该辅助变量为基础控制屈曲阻力和/或者伸展阻力(R)。本发明提出，根据两个力矩(M1，M2)之差与两个力矩检测装置相互间距离的商数，测定施加在下连接件(2)上的横向力(Ft)作为辅助变量。
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公开(公告)号：CN102740803B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201080051454.1
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/5006 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7665
摘要： 本发明涉及一种控制具有阻力装置的下肢的矫形或假体关节的方法，给所述阻力装置配置至少一个执行器，根据传感器数据通过执行器改变屈曲阻力和/或者伸展阻力，在关节的使用过程中通过传感器提供状态信息。由至少一个用于检测至少两个力矩或者一个力矩和一个力的装置测定传感器数据，通过数学运算将至少两个测定量相互关联，从而算出至少一个辅助变量，以该辅助变量为基础控制屈曲阻力和/或者伸展阻力。
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公开(公告)号：CN102076284B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN200980124147.9
申请日：2009-05-19
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2002/5006 , A61F2002/6854 , A61F2002/689 , A61F2002/704 , A61F2002/707 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/765 , A61F2002/769
摘要： 本发明涉及一种矫形外科装置和一种用于控制矫形外科装置的方法，具有关节和锁止装置(3)，该矫形外科装置具有上部件(1)和可摆动地支承在该上部件上的下部件(2)，其中，在所述上部件(1)上设置有用于固定在肢体上的上连接机构，所述锁止装置防止所述上部件(1)相对于所述下部件(2)进行屈曲运动，其中，所述锁止装置(3)被构造成能够通过该矫形外科装置的使用者主动操作，其中，给所述锁止装置(3)配置控制装置(9)，该控制装置与安置在所述装置上的至少一个传感器(6，7，8)连接并且根据传感器信号使所述锁止装置(3)自动地解锁或锁止。
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