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公开(公告)号：CN104768501B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201380056111.8
申请日：2013-10-11
申请人： 丰田合成株式会社
CPC分类号： A61F2/70 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/5073 , A61F2002/5093 , A61F2002/6854 , A61F2002/701 , B25J15/0009 , B25J15/083
摘要： 指部(12，13)使用作为支撑的关节部(15)屈曲和伸展。线材(21)利用关节部(15)的方式沿着各指部(12，13)布置。电机(22)卷绕线材(21)从而在屈曲方向牵引线材(21)，并使指部(12，13)屈曲。布置在线材(21)中间点处的聚合物执行器(25)由聚合物材料形成为细长形状，并通过以下方式沿着轴向执行伸缩动作：即，响应于施加电压而弹性变形和响应于停止施加电压而恢复至原始形状。在线材(21)已经由电机(22)卷绕起来之后，锁定机构(A)限制线材(21)和电机(22)之间的相对移动。在由锁定机构(A)限制相对移动的同时，聚合物执行器(25)执行伸缩动作，由此将线材(21)沿着屈曲方向牵引。
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公开(公告)号：CN101453963B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200780016492.1
申请日：2007-05-08
申请人： 奥托·博克保健有限公司
CPC分类号： A61F2/70 , A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2002/5033 , A61F2002/5072 , A61F2002/607 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645
摘要： 本发明涉及一种在弯曲方向和伸展方向上具有可调阻尼的被动假膝关节的控制方法，该被动假膝关节用于使假肢装置与上楼梯动作相适配，该假肢装置具有一个大腿杆和一个假脚，该大腿杆和该假脚固定在假膝关节上，所述控制具有以下步骤：探测假脚的低力矩的抬高；将弯曲阻尼在抬高时相中降低到适合于在平面中行走的水平以下，将伸展阻尼在着地和髋伸开时相中时间错开地提高到用于在平面中行走的摆动时相控制的阻尼以上的水平。
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公开(公告)号：CN1972649A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200580020264.2
申请日：2005-05-17
发明人： 申新发
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/644 , A61F2002/30365 , A61F2002/30367 , A61F2002/30405 , A61F2002/30434 , A61F2002/30507 , A61F2002/503 , A61F2002/5033 , A61F2002/5073 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/74 , A61F2220/0025 , A61F2220/0033 , A61F2220/0041
摘要： 用作人造膝盖的假肢关节，由一膝盖上部(1)、一膝盖下部(2)和一将它们相连的夹盘(8)构成，其中膝盖上部围绕着夹盘的一旋转轴(4)可旋转地设置，并且所述旋转是克服设置在膝盖下部上的弹性元件(17)的力实现的，其中在膝盖上部和夹盘之间存在可分离的固定装置(7)，用来固定至少一个旋转位置。
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公开(公告)号：CN106361474A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610951786.4
申请日：2016-10-28
申请人： 上海科生假肢有限公司
发明人： 姚峰
CPC分类号： A61F2/582 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2002/6836 , A61F2002/6854 , A61F2002/701
摘要： 本发明涉及一种一体化智能电动肘关节，此关节的驱动结构和假臂微处理器控制电路都安装在肘关节箱体内部，箱体上端装有薄型可自锁被动上臂旋转器，与肘关节轴平行安装的微电机前级减速器有二级减速，减小了肘后级减速器的减速比，使肘关节缩短，此肘关节具有肘关节旋转传感器，向控制电路输入肘关节旋转位置信号，使此电动肘关节可按控制指令，适时伸肘或屈肘到指定角度，此电动肘关节可安装在假肢的上臂或前臂。
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公开(公告)号：CN102076284A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980124147.9
申请日：2009-05-19
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2002/5006 , A61F2002/6854 , A61F2002/689 , A61F2002/704 , A61F2002/707 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/765 , A61F2002/769
摘要： 本发明涉及一种矫形外科装置和一种用于控制矫形外科装置的方法，具有关节和锁止装置(3)，该矫形外科装置具有上部件(1)和可摆动地支承在该上部件上的下部件(2)，其中，在所述上部件(1)上设置有用于固定在肢体上的上连接机构，所述锁止装置防止所述上部件(1)相对于所述下部件(2)进行屈曲运动，其中，所述锁止装置(3)被构造成能够通过该矫形外科装置的使用者主动操作，其中，给所述锁止装置(3)配置控制装置(9)，该控制装置与安置在所述装置上的至少一个传感器(6，7，8)连接并且根据传感器信号使所述锁止装置(3)自动地解锁或锁止。
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公开(公告)号：CN101453963A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200780016492.1
申请日：2007-05-08
申请人： 奥托·博克保健IP两合公司
CPC分类号： A61F2/70 , A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2002/5033 , A61F2002/5072 , A61F2002/607 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645
摘要： 本发明涉及一种在弯曲方向和伸展方向上具有可调阻尼的被动假膝关节的控制，该被动假膝关节用于使假肢装置与上楼梯相适配，该假肢装置具有一个大腿杆和一个人造脚，该大腿杆和该人造脚固定在假膝关节上，所述控制具有以下步骤：探测假脚的低力矩的抬高；将弯曲阻尼在抬高时相中降低到适合于在平面中行走的水准以下，将伸展阻尼在着地和髋伸开时相中时间错开地提高到用于在平面中行走的摆动时相控制的阻尼以上的水准。
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公开(公告)号：CN1081454C
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：CN94107844.2
申请日：1994-07-11
申请人： 奥托·伯克矫形工业所有与管理两合公司
IPC分类号： A61F2/58
CPC分类号： A61F2/582 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2/76 , A61F2002/5007 , A61F2002/5072 , A61F2002/5078 , A61F2002/6854
摘要： 本发明公开了一种借助弹簧力对假肢上臂的肘轴施加转矩来摆动前臂的方法以及一个肘提升机构。首先本发明这样来设计：转矩相对于前臂弯曲角的变化接近抛物形，在弯曲角为10°到20°左右的伸展位置及最大弯曲位置时具有最小值，在弯曲角为90°左右时具有最大值。
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公开(公告)号：CN1102777A
公开(公告)日：1995-05-24
申请号：CN94107844.2
申请日：1994-07-11
申请人： 奥托·伯克矫形工业所有与管理两合公司
CPC分类号： A61F2/582 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2/76 , A61F2002/5007 , A61F2002/5072 , A61F2002/5078 , A61F2002/6854
摘要： 本发明公开了一种借助弹簧力对假肢上臂的肘轴施加转矩来摆动前臂的方法以及一个肘提升机构。首先本发明这样来设计：转矩相对于前臂弯曲角的变化接近抛物形，在弯曲角为10°到20°左右的伸展位置及最大弯曲位置时具有最小值，在弯曲角为90°左右时具有最大值。
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公开(公告)号：CN86103409A
公开(公告)日：1986-11-26
申请号：CN86103409
申请日：1986-05-19
申请人： 奥托·伯克矫形外科工业产业管理两合公司
发明人： 沃纳·哈普特
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2002/5073 , A61F2002/6854
摘要： 本发明涉及一种假肢膝关节，它带有一个可旋转地铰接于大腿上而且在膝关节伸直位置可以锁紧的小腿，其锁紧可借助于导入小腿中的钢丝绳解除，钢丝绳作用于一个由弹簧加载的、并和大腿的锁紧元件共同起作用的小腿锁紧元件上。为了能以尽可能小的力实现解锁，建议将弹簧加载的锁紧元件制成由弹簧加载的柱塞，它安装在小腿里的装配块中，弹簧加载柱塞固定在安装于装配块下部的摇杆的第一个臂上，摇杆的第二个臂与钢丝绳相连。
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公开(公告)号：CN102762171B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080051453.7
申请日：2010-11-12
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2/70 , A61F2/76 , A61F5/0125 , A61F2002/5003 , A61F2002/5033 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2005/0155 , A61F2005/0169
摘要： 本发明涉及利用阻力装置控制人造下肢矫形或假体关节的一种装置和一种方法，给所述阻力装置配置至少一个执行器，根据传感器数据通过执行器改变屈曲阻力和/或者伸展阻力，在关节的使用过程中通过传感器提供状态信息。根据地面反作用力将站立相或者站立过程中的阻力从起始值提高到将关节锁止。
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