插入部检测装置及插入部检测系统

    公开(公告)号:CN104105438B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201380007445.6

    申请日:2013-01-30

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统,减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统,具有:光源部,朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光;光学图案检测部,接收来自上述外周面的反射光,将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得;以及位移量运算部,从多个图像数据中检测一致的光学图案,并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此,插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差,且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。

    能够进行利用外光的插入部前端位置检测的观察装置

    公开(公告)号:CN103476323B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201280015907.4

    申请日:2012-04-04

    Abstract: 一种观察装置,对观察对象物的内部进行观察,包括:光源(26);插入部(12),插入到上述观察对象物的内部,且在其前端附近具有射出来自光源的光的光源光射出部(22);摄像部件(24),设置在插入部的前端附近,检测所入射的可见光的光量;判断部(30),进行有关插入部的前端位置的判断;以及控制部(28),对光源进行控制,以从光源光射出部发送缺失信号,该缺失信号是对于插入部的前端位置检测而言为特征性的、使可见光之中至少规定的波长区域的光缺失而得到的信号。摄像部件在缺失信号被发送的期间内进行检测动作,并输出检测信息,判断部基于该检测信息,进行有关插入部的前端位置的判断。

    插拔辅助装置及插拔辅助方法

    公开(公告)号:CN107105969B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201480084186.1

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121),确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161),取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161),取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162),比较第1位移和第2位移,计算位移信息。判断部(163),基于位移信息,判断插入体或被检体的状态。

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