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公开(公告)号：CN106946127A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611100595.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 一种电梯系统包括通道和沿着所述通道延伸的至少一个导轨。电梯轿厢布置在所述通道中并且可操作地联接到所述至少一个导轨。所述电梯轿厢具有相对于所述至少一个导轨预定的对准。推进系统可操作地连接在所述电梯轿厢和所述至少一个导轨之间。推力和力矩控制系统可操作地连接到所述推进系统。所述推力和力矩控制系统选择性地控制所述推进系统，以基本上保持所述电梯轿厢相对于所述至少一个导轨的所述预定的对准。
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公开(公告)号：CN106395524A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610624002.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 奥的斯电梯公司
IPC: B66B1/34
Abstract: 根据一方面，电梯系统包括推进系统，其具有形成主要部分的多个电动机区段和在耦接到电梯轿厢的次级部分上施加力的多个传动装置。所述电梯系统也包括控制器，其可操作来识别所述传动装置的本地邻域并且确定在所述本地邻域内的所述传动装置中的每一个的健康状态。所述控制器还可操作来基于所述健康状态以及所述本地邻域的每一个主动传动装置相对于所述次级部分的位置中的至少一个，调整每一所述本地邻域的主动传动装置的推力命令。
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公开(公告)号：CN115744537A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211299142.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 一种说明性示例性电梯系统包括井道，所述井道建立垂直通路。所述井道具有由多个固定边界建立的内部界线，所述固定边界各自具有与所述井道的垂直长度对齐的高度。所述固定边界中的每一者具有大体上垂直于所述高度的宽度。电梯轿厢位于所述井道内。至少一个垂直延伸的承重组件包括沿着垂直路径延伸并且有助于移动或支撑所述电梯轿厢的多个狭长承重构件。至少一个井道衬垫组件位于所述井道中。所述井道衬垫组件包括多个减震器，所述减震器各自具有大体上垂直于所述井道的垂直长度的轴线。所述减震器中的至少两个减震器的轴线是不平行的。所述减震器共同建立受保护区域，所述受保护区域足以在所述承重构件中的任一者在至少两个大体上垂直的方向上相对于所述垂直路径侧向移动时防止所述承重组件与所述井道的所述内部界线之间的接触。
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公开(公告)号：CN108622746B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710186023.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 本发明提供了控制电梯的方法和系统，其包括：检测电梯轿厢的层站停靠；测量与所述停靠相关联的负载信息；基于所述检测的层站和所述测量的负载信息中的至少一个来使用机器控制所述电梯在所述层站处的停靠；以及用计算系统和所述电梯机器对所述电梯的运动状态执行动态补偿控制。所述动态补偿控制包括：在所述计算系统处接收与所述电梯轿厢的至少一个运动状态相关的运动状态信息；在所述计算系统处接收所述层站和所述负载信息；将滤波器应用于所述接收的信息并且生成第一控制信号；以及从所述第一控制信号产生控制输出来控制所述电梯机器，以最小化所述电梯轿厢在所述检测的层站处的振荡、振动、过度位置偏斜和/或弹跳。
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公开(公告)号：CN107055233B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201610846966.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 本公开涉及一种电梯轿厢分离保证系统和操作方法，包括通过安全运动状态估计器确定多个轿厢中的每一者的位置和速度。所述系统的安全保证模块被配置成用于确定与所述多个轿厢中的第一轿厢和邻近的第二轿厢相关联的分离图。所述系统进一步被配置成用于起始与所述第一轿厢和所述第二轿厢中的至少一者相关联且基于所述分离图的第一分离保证引发的事件。所述系统的恢复管理器被配置成用于检测所述第一分离保证引发的事件，且在检测到后减慢所述多个轿厢中的至少第三轿厢。
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公开(公告)号：CN109205420B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810706256.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 提供了用于监测电梯系统的动态补偿控制系统的方法和系统。所述方法和系统包括：监测由第一运动状态传感器生成的第一运动状态传感器信号，所述第一运动状态传感器与电梯机器相关联；监测由第二运动状态传感器生成的第二运动状态传感器信号，所述第二运动状态传感器位于电梯轿厢上；基于对所述第一运动状态传感器信号和所述第二运动状态传感器信号的分析来确定所述第二运动状态传感器的操作状态；以及当确定所述第二运动状态传感器的故障状态存在时，所述方法还包括停用所述电梯系统的动态补偿控制操作模式。
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公开(公告)号：CN106976771B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201611101838.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 一种多轿厢无绳电梯系统包括至少一个井道。电梯轿厢布置在所述至少一个井道中。线性电动机系统包括沿着所述至少一个井道延伸的多个固定电动机主区，和安装到所述电梯轿厢的至少一个可移动电动机次区。多个传感器可操作地连接到所述线性电动机系统。所述多个传感器中的每个可操作地与所述多个固定电动机主区中的对应一个相关联。传感器故障检测和融合系统可操作地连接到所述多个传感器中的每个。所述传感器故障检测和融合系统操作来识别所述多个传感器中的一个或多个中的故障，并且融合从所述多个传感器的剩余者接收的数据。
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公开(公告)号：CN109205420A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810706256.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 提供了用于监测电梯系统的动态补偿控制系统的方法和系统。所述方法和系统包括：监测由第一运动状态传感器生成的第一运动状态传感器信号，所述第一运动状态传感器与电梯机器相关联；监测由第二运动状态传感器生成的第二运动状态传感器信号，所述第二运动状态传感器位于电梯轿厢上；基于对所述第一运动状态传感器信号和所述第二运动状态传感器信号的分析来确定所述第二运动状态传感器的操作状态；以及当确定所述第二运动状态传感器的故障状态存在时，所述方法还包括停用所述电梯系统的动态补偿控制操作模式。
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