公开(公告)号：CN203344064U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320252198.3

申请日：2013-04-15

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 王金鹤 ,  李俊 ,  杨忠秀

IPC: B25J18/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种新型机械臂，包括机体和臂座，所述机体固定在臂座的上部，在机体内部设有控制单元、气缸和加热控制器，在气缸的周围设有温度传感器和加热装置，所述加热装置通过控制线与加热控制器相连接，温度传感器通过信号线与加热控制器相连接，在气缸的顶端设有工作机构。

公开(公告)号：CN204536321U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520185776.5

申请日：2015-03-24

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 蔡可键 ,  马永政 ,  车良鹏 ,  李俊

IPC: G01N33/24

Abstract: 本实用新型提供一种测量基质吸力的三轴试验顶帽。所述测量基质吸力的三轴试验顶帽包括加载头、特制顶帽和传感器，所述特制顶帽一端与所述加载头连接，另一端与所述传感器嵌套连接；所述特制顶帽包括相连接的主体顶帽和扩展顶帽，所述主体顶帽包括顶帽本体、传感器内通道、传感器外接栓、反压通道和反压控制器接口，所述顶帽本体内设有所述传感器内通道和所述反压通道，其两端分设有所述传感器外接栓和所述反压控制器接口；所述传感器包括探头、O型圈、法兰衬垫和土样椽胶模，所述土样椽胶模、所述O型圈和所述法兰衬垫依次外包于所述探头。本实用新型提供的测量基质吸力的三轴试验顶帽操作简单、探头安置方便，且可应用于高压试验。