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公开(公告)号：CN115644896A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211311351.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A61B5/389 , A61B5/397 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种肌电信号综合特征提取装置，属于深度学习系统技术领域，包括信号采集模块以及信号处理装置，所述信号采集模块采集人体颈部肌电信号且将信号传递至所述信号处理装置，所述信号处理装置包括信号放大模块、信号传输模块、信号预处理模块、信号小波降噪模块以及特征提取模块。本发明监测颈肩疲劳程度，在病发之前通知用户，实现预测功能。
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公开(公告)号：CN114146939A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111450492.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明实施例提供一种基于异常点检测的多目视觉零件分拣方法、系统，属于生产零件分拣的技术领域。基于异常点检测的多目视觉零件分拣方法包括：获取待测零件的当前多目视觉图像；提取当前多目视觉图像中的表面缺陷特征信息；其中，表面缺陷特征信息包括缺陷像素点的均值和标准差；以及基于缺陷像素点的均值和标准差计算概率密度参数，并基于概率密度参数与预设定的参数阈值的比较结果判断待测零件是否合格。该基于异常点检测的多目视觉零件分拣方法、系统可以针对零件表面缺陷特性进行提取，根据该特性进行零件不合格品的分拣。
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公开(公告)号：CN111874003B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010582248.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 李梦
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶偏离预警方法和系统，其中，方法包括：获取车辆行驶过程中车辆正前方的实时图像；对实时图像进行预处理以获得其对应的二值化图像；根据二值化图像计算并且识别出车道线；获取车道偏离的相对航偏角β与像素距离比λ′；检测转向灯的状态；其中，相对航偏角β为两侧的车道线交点与车辆中轴线坐标原点的连线与车辆中轴线之间形成的夹角，像素距离比λ′为车辆中轴线坐标原点到两侧的车道线的像素距离比值即λ′＝b1′/a1′；其中，b1′为车辆中轴线坐标原点到右侧车道线的垂直像素距离；a1′为车辆中轴线坐标原点到左侧车道线的垂直像素距离。该方法克服现有技术中对于对车道线偏离预警的研究技术或多或少都存在干预预警的准确性与可靠性不足的问题。
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公开(公告)号：CN112403934A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011294478.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 李梦
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉零件分拣方法,涉及零件分拣的技术领域，包括如下步骤：CCD相机和LED光源固定，CCD相机的镜头进行畸变矫正及像素参数标定，采集图像样本，训练形成级联分类器，采集图像传送至上位机经过算法处理，当图像能够通过级联分类器检测时，则产品合格，当图像未通过级联分类器时，产品不合格，PLC控制器输出信号控制分拣装置运行使不合格产品吸附至收集箱中，从而实现了对各种零件进行准确判断并完成分拣动作，分拣速度较为快速，整个装置成本也较为低廉。
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公开(公告)号：CN109015736A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810958879.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: B25J15/06 , B25J15/0616 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种平板及圆柱件夹持式搬运机械手，包括机械手主体(1)、驱动机构、夹持板(4)和吸盘组件(5)；所述机械手主体(1)上两侧对称设置有所述驱动机构，所述驱动机构上向外延伸形成有能够水平伸缩的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的末端固接有竖直方向的所述夹持板(4)，两块所述夹持板(4)上均形成有向内延伸的水平吸盘(8)；所述机械手主体(1)的底端面上形成有至少两个所述吸盘组件(5)，并且，所述吸盘组件(5)与两侧的所述水平吸盘(8)之间形成有用于夹持平板或圆柱件的空间。该平板及圆柱件夹持式搬运机械手结构简单，使用方便，能够将平板及圆柱件稳定夹持、安全运输和平稳放置，保证了搬运安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107455086A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710717403.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A01D46/247 , A01D46/22 , B07C5/30 , B07C5/36 , B07C5/38
CPC classification number: A01D46/247 , A01D46/22 , B07C5/30 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明揭示了一种水果采摘分类器，小车内设有用于接收果实的收集框，所述小车顶部设有进料口，所述进料口通过缓降网兜连接支撑圈，所述支撑圈上设有剪切机构，手竿一端连接所述支撑圈，另一端设有驱动剪切机构的操作器。本发明可以保护水果不受损伤，不会对果农造成损失。可以进行收集和简单分类，减少了果农的劳动量。
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公开(公告)号：CN107416051A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710661822.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B62D55/02 , B62D55/075
Abstract: 本发明提供一种应用于货物输送车辆技术领域的载物车结构，所述载物车结构的车架(1)上的电机(4)通过一个驱动轴与一个前轮(2)连接，电机(4)通过另一个驱动轴与另一个前轮(2)连接，电机(4)与控制部件(15)连接，前轮(2)的太阳轮(5)与驱动轴连接，太阳轮(5)与行星架(7)固定连接，行星轮(6)和转轮(8)安装在行星架(7)上，多个行星轮(6)分别与太阳轮(5)啮合，每个行星轮(6)与一个转轮(8)啮合，本发明所述的载物车结构，结构简单，爬楼时能够自行调整载物车结构姿态，方便快捷地实现爬楼功能，快递员在运送快递包裹时不再需要自行爬楼送货，降低快递员劳动强度，提高快递包裹运送效率。
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公开(公告)号：CN107333530A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710745925.2
申请日：2017-08-26
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明提供一种应用于农业设备技术领域的苹果采摘机，所述的苹果采摘机的收集箱体(1)上的伸缩部件(2)下端安装在收集箱体(1)上，伸缩部件(2)上端的苹果抓取爪(3)的抓取爪板件(4)与伸缩部件(2)上端连接，抓取爪板件(4)上的齿轮Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(6)啮合，齿轮Ⅰ(5)上设置夹紧杆Ⅰ(7)，齿轮Ⅱ(6)上设置夹紧杆Ⅱ(8)，齿轮Ⅰ(5)与驱动电机(9)连接，驱动电机(9)与控制部件(10)连接，伸缩部件(2)与控制部件(10)连接。本发明所述的苹果采摘机，能够方便快捷地对果树高处位置苹果进行采摘，同时确保不会碰伤水果，有效解决果树高处位置水果无法采摘问题，提高采摘作业便利性。
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公开(公告)号：CN119182311A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410967075.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 李梦
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供了一种双球嵌套式水波能量收集装置，包括浮子球壳，所述浮子球壳的内部设有电极球，所述电极球的内部设有弧面球，所述浮子球壳和电极球均为中空结构，所述弧面球为实心结构；所述浮子球壳的内部连接有多个电极，所述电极的一端连接有铜片，所述铜片与导线相连接，所述导线与整流桥相连接；所述电极球和弧面球的材质均为PTFE材料。本发明增加了接触面积和频率，提高了电能转换效率，还通过优化材料选择和结构设计，提高了装置的耐用性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110510362B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910904726.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种转向伸缩式重力传送装置，包括传送单元和设在传送单元底部的移动结构，所述传送单元为并排设置的一组，相邻传送单元之间通过位置可调整的连接结构相连，每个传送单元包括一对立柱，一对立柱之间设有用于支撑传送物料的滚动机构，所述立柱为可升降调节高度的升降立柱，所述滚动机构为可伸缩调整的滚轮结构。可以根据实际生产线上的作业环境限制，灵活变化传送路线，且能适应重力传送和水平传送两种工况，并可根据物料传送的距离自由组装传送单元的个数实现长短可变化调整，以及具有空间中X、Y、Z向伸缩、传送带高度可调，和能实现物料的转向传递等功能。
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