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公开(公告)号：CN111149490A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010115160.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法，包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块，主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机，下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号，并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机，上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机，下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作，使插秧机按照规划的路径行驶，肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器，下位机控制排肥电机的转速；本发明可实现插秧和施肥的同时作业，插秧机可自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109463081A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811548433.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开的一种播量可调气吸盘式穴播排种器，包括进种箱、安装于进种箱下端的卸种板，外壳，与外壳适配的盖板，外壳与盖板内依次设置有传动轴、定量调节盘和吸种盘；外壳内还固定有隔气块，外壳外部设置有吸气管；外壳、隔气块以及定量调节盘形成一个密封气室；吸气管与密封气室相连通，传动轴穿过外壳。本发明解决气吸式圆盘排种器工作时存在吸孔堵塞，对于一穴多粒可变的排种需求，存在播量不可调、成穴性差的问题。本发明具有播种量可调节，成穴性好的优点。
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公开(公告)号：CN210053822U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920622627.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种播量可选双排侧充式水稻精量穴播排种器，包括座壳、护种板、主轴、外卡、滚动轴承、轴承端盖一和轴承端盖二，座壳与播种机下方安装，主轴上设有外花键，护种板与座壳内壁周向滑动连接，还包括第一排种盘、第二排种盘、第一充种腔罩和第二充种腔罩，第一排种盘与第二排种盘分别与外花键连接，且轴向被外卡限位，第一充种腔罩与座壳一侧连接，第二充种腔罩与座壳另一侧连接，主轴一端通过滚动轴承与第一充种腔罩转动连接，主轴另外一端穿过第二充种腔罩，且通过滚动轴承与第二充种腔罩转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩连接，轴承端盖二与第二充种腔罩连接，使得同一个排种器能够同时适应常规稻和杂交稻穴直播排种的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209824390U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920066044.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种侧充正投精量排种器及其排种方法,包括有壳体、设置在壳体内的排种轮和用于驱动排种轮转动的转动组件，转动组件包括有旋转轴和轴承座，壳体固定安装在轴承座上，旋转轴的一端穿过轴承座和壳体与排种轮的中心固定连接，壳体上安装有封闭自身的盖板，盖板远离排种轮的一侧安装有封口板和种箱，排种轮靠近种箱的一侧设置有若干个能够与种箱连通的进种口，排种轮内设置有环形槽和若干个设置在环形槽内的囊种兜，壳体上安装有投种定位板，本实用新型实现了排种器清种范围和投种高度可调，排种轮囊种兜精量成穴囊种，聚种通道集聚暂存多粒种子，排种一致性与成穴性好，空穴、漏播率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211210467U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921615608.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型的一种内吸式穴播排种器双叶轮导种装置，属于农业播种技术领域，包括壳体、盖板、内叶轮、外叶轮和密封板，盖板的内侧和外侧分别设有C形挡板和挡环，盖板上设有扇形缺口，内叶轮与外叶轮分别位于盖板的C形挡板和挡环的内侧，盖板上开有进种口，盖板上固定连接进种管，进种管与进种口连通，外叶轮外侧设有轴套，传动轴插入轴套内，轴套上设有挡板环，盖板上的挡环设有缺口，缺口处设有引导管，挡环内部通过缺口与引导管连通，此设计的导种装置实现了多粒种子先后两次短暂聚种，播后种子田间成穴性好，穴内种子粒距小，穴距均匀稳定，亦可用于一穴单粒的定距播种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208888655U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821820686.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车避障系统，应用于智能小车避障技术领域所述系统包括：电源开关按钮，图像采集装置，处理装置，与所述图像采集装置和所述电源开关按钮相连；电机驱动装置，其信号输入端与所述处理装置的输出端相连，所述电机驱动装置的信号输出端与智能小车相连；电源装置，与所述处理装置和所述电机驱动装置相连并供电。应用本实用新型实施例，提供一种检测距离大、精度高、障碍物检测识别率高的避障系统。
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公开(公告)号：CN209462922U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822124408.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开的一种播量可调气吸盘式穴播排种器，包括进种箱、安装于进种箱下端的卸种板，外壳，与外壳适配的盖板，外壳与盖板内依次设置有传动轴、定量调节盘和吸种盘；外壳内还固定有隔气块，外壳外部设置有吸气管；外壳、隔气块以及定量调节盘形成一个密封气室；吸气管与密封气室相连通，传动轴穿过外壳。本实用新型解决气吸式圆盘排种器工作时存在吸孔堵塞，对于一穴多粒可变的排种需求，存在播量不可调、成穴性差的问题。本实用新型具有播种量可调节，成穴性好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208888968U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821697103.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G08B13/196
Abstract: 本实用新型公开了一种室内入侵监控系统，所述系统包括：直流稳压装置(2)，主控器(3)，图像采集装置(4)，与所述主控器(3)连接，所述图像采集装置(4)的输出端与所述主控器(3)的输入端相连；报警装置(5)，与所述主控器(3)连接，所述主控器(3)的输出端与所述报警装置(5)的输入端相连；显示装置(7)，与所述主控器(3)相连；GSM通信模块(8)，与所述主控器(3)相连，所述GSM通信模块的输入端与所述主控器(3)的信号输出端相连；至少一通讯终端(9)，与所述GSM通信模块(8)通信相连。利用本实用新型实施例，室内出现监控报警的时候，提高用户报警的有效性。
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公开(公告)号：CN211792862U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020205423.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种无人驾驶插秧机，包括车架，车架上固定连接有推杆支架和手柄挡板，推杆支架上固定连接有栽插电动推杆，栽插电动推杆向外伸出的端部连接有栽插离合手柄，手柄挡板上可转动地连接有转轴，手柄挡板一端朝外的转轴上连接有栽插角度传感器，手柄挡板另一端朝外的转轴上连接有栽插移动板，栽插离合手柄向下伸出的端部连接在栽插移动板上；车架的后部连接有可上下活动的肥箱，肥箱的下侧排布有若干排肥器，肥箱下侧固定连接有肥箱重量传感器，肥箱重量传感器下侧固定连接有排肥器；本实用新型可实现插秧和施肥的同时作业，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208888654U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821819647.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人避障系统，系统包括：主控器，将采集到的距离信号发送至主控器的测距装置，测距装置安装在机器人上，与主控器相连，测距装置包括：双目相机和工控机，双目相机和工控机相连；将采集到的角度信息发送至主控器的角度采集器，安装在机器人的前轮上，通过通信总线与主控器相连；接收主控器发送的报警信号的避障报警装置，与主控器相连；接收主控器发送的电机驱动信号的电机驱动装置，与主控器相连；电源，为主控器、测距装置、角度采集器、避障报警装置和电机驱动装置相连接进行供电。应用本实用新型实施例，通过双目相机进行取景，且双目相机具备检测距离大、精度高、障碍物检测识别率高的优点。
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