-
公开(公告)号：CN109618614A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910037831.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种侧充正投精量排种器及其排种方法,包括有壳体、设置在壳体内的排种轮和用于驱动排种轮转动的转动组件，转动组件包括有旋转轴和轴承座，壳体固定安装在轴承座上，旋转轴的一端穿过轴承座和壳体与排种轮的中心固定连接，壳体上安装有封闭自身的盖板，盖板远离排种轮的一侧安装有封口板和种箱，排种轮靠近种箱的一侧设置有若干个能够与种箱连通的进种口，排种轮内设置有环形槽和若干个设置在环形槽内的囊种兜，壳体上安装有投种定位板，本发明实现了排种器清种范围和投种高度可调，排种轮囊种兜精量成穴囊种，聚种通道集聚暂存多粒种子，排种一致性与成穴性好，空穴、漏播率低。
-
公开(公告)号：CN108982136A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810501103.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于排种器性能检测的系统及方法，系统包括：控制系统，分别与排种器和试验台通信连接，用于通过第一信号控制试验台的运作；排种器，通过第二信号控制排种器的运行状态；试验台，用于接收控制系统的第一信号，通过第一信号控制试验台的运行状态，接收排种器的播种颗粒；图像采集装置，用于采集试验台的播种颗粒所对应的图像，并将颗粒所对应的图像发送至图像处理设备；图像处理设备，用于接收并对图像采集设备所采集到的颗粒所对应的图像进行处理，并显示处理结果。利用本发明实施例，通过图像采集装置和图像处理装置对排种器落在试验台上的种子图像进行采集和处理，整个系统结构简单安装简易，便于操作。
-
公开(公告)号：CN109937652A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910360546.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可选双排侧充式水稻精量穴播排种器，包括座壳、护种板、主轴、外卡、滚动轴承、轴承端盖一和轴承端盖二，座壳与播种机下方安装，主轴上设有外花键，护种板与座壳内壁周向滑动连接，还包括第一排种盘、第二排种盘、第一充种腔罩和第二充种腔罩，第一排种盘与第二排种盘分别与外花键连接，且轴向被外卡限位，第一充种腔罩与座壳一侧连接，第二充种腔罩与座壳另一侧连接，主轴一端通过滚动轴承与第一充种腔罩转动连接，主轴另外一端穿过第二充种腔罩，且通过滚动轴承与第二充种腔罩转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩连接，轴承端盖二与第二充种腔罩连接，使得同一个排种器能够同时适应常规稻和杂交稻穴直播排种的需求。
-
公开(公告)号：CN109409437A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811315070.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于点云数据分割技术领域，特别是涉及一种点云分割方法、装置、计算机可读存储介质及终端。一种点云分割方法，包括：对所采集到的点云数据进行滤波处理，得到的滤波后的点云数据，得到精简处理后的离散点云，计算所有离散点云的曲率，并获取曲率中的最小值，将最小值对应的离散点云作为当前种子点云，以预设半径为尺寸，获取所述当前种子点云的预设半径圆邻域内的所有邻近点云，计算当前种子点云与每一个邻近点云的法线夹角、法线夹角所对应的平滑阈值、所有邻近点云的曲率值及曲率值所对应的曲率阈值。本可以有效的对一些离主体较远的离群点进行去除，本发明在保证不影响点云数据特征的前提下，大大的提高了数据处理的速度。
-
公开(公告)号：CN110583177B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910917158.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种内吸式穴播排种器双叶轮导种装置及其使用方法，属于农业播种技术领域，包括壳体、盖板、内叶轮、外叶轮和密封板，盖板的内侧和外侧分别设有C形挡板和挡环，盖板上设有扇形缺口，内叶轮与外叶轮分别位于盖板的C形挡板和挡环的内侧，盖板上开有进种口，盖板上固定连接进种管，进种管与进种口连通，外叶轮外侧设有轴套，传动轴插入轴套内，轴套上设有挡板环，盖板上的挡环设有缺口，缺口处设有引导管，挡环内部通过缺口与引导管连通，此设计的导种装置实现了多粒种子先后两次短暂聚种，播后种子田间成穴性好，穴内种子粒距小，穴距均匀稳定，亦可用于一穴单粒的定距播种。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109937652B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910360546.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可选双排侧充式水稻精量穴播排种器，包括座壳、护种板、主轴、外卡、滚动轴承、轴承端盖一和轴承端盖二，座壳与播种机下方安装，主轴上设有外花键，护种板与座壳内壁周向滑动连接，还包括第一排种盘、第二排种盘、第一充种腔罩和第二充种腔罩，第一排种盘与第二排种盘分别与外花键连接，且轴向被外卡限位，第一充种腔罩与座壳一侧连接，第二充种腔罩与座壳另一侧连接，主轴一端通过滚动轴承与第一充种腔罩转动连接，主轴另外一端穿过第二充种腔罩，且通过滚动轴承与第二充种腔罩转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩连接，轴承端盖二与第二充种腔罩连接，使得同一个排种器能够同时适应常规稻和杂交稻穴直播排种的需求。
-
公开(公告)号：CN110583177A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910917158.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种内吸式穴播排种器双叶轮导种装置及其使用方法，属于农业播种技术领域，包括壳体、盖板、内叶轮、外叶轮和密封板，盖板的内侧和外侧分别设有C形挡板和挡环，盖板上设有扇形缺口，内叶轮与外叶轮分别位于盖板的C形挡板和挡环的内侧，盖板上开有进种口，盖板上固定连接进种管，进种管与进种口连通，外叶轮外侧设有轴套，传动轴插入轴套内，轴套上设有挡板环，盖板上的挡环设有缺口，缺口处设有引导管，挡环内部通过缺口与引导管连通，此设计的导种装置实现了多粒种子先后两次短暂聚种，播后种子田间成穴性好，穴内种子粒距小，穴距均匀稳定，亦可用于一穴单粒的定距播种。
-
公开(公告)号：CN111149490B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010115160.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法，包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块，主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机，下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号，并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机，上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机，下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作，使插秧机按照规划的路径行驶，肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器，下位机控制排肥电机的转速；本发明可实现插秧和施肥的同时作业，插秧机可自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN109618614B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910037831.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种侧充正投精量排种器及其排种方法,包括有壳体、设置在壳体内的排种轮和用于驱动排种轮转动的转动组件，转动组件包括有旋转轴和轴承座，壳体固定安装在轴承座上，旋转轴的一端穿过轴承座和壳体与排种轮的中心固定连接，壳体上安装有封闭自身的盖板，盖板远离排种轮的一侧安装有封口板和种箱，排种轮靠近种箱的一侧设置有若干个能够与种箱连通的进种口，排种轮内设置有环形槽和若干个设置在环形槽内的囊种兜，壳体上安装有投种定位板，本发明实现了排种器清种范围和投种高度可调，排种轮囊种兜精量成穴囊种，聚种通道集聚暂存多粒种子，排种一致性与成穴性好，空穴、漏播率低。
-
公开(公告)号：CN109409437B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811315070.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于点云数据分割技术领域，特别是涉及一种点云分割方法、装置、计算机可读存储介质及终端。一种点云分割方法，包括：对所采集到的点云数据进行滤波处理，得到的滤波后的点云数据，得到精简处理后的离散点云，计算所有离散点云的曲率，并获取曲率中的最小值，将最小值对应的离散点云作为当前种子点云，以预设半径为尺寸，获取所述当前种子点云的预设半径圆邻域内的所有邻近点云，计算当前种子点云与每一个邻近点云的法线夹角、法线夹角所对应的平滑阈值、所有邻近点云的曲率值及曲率值所对应的曲率阈值。本可以有效的对一些离主体较远的离群点进行去除，本发明在保证不影响点云数据特征的前提下，大大的提高了数据处理的速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.017 seconds)
