公开(公告)号：CN204685465U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201420807083.0

申请日：2014-12-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 熊玮 ,  朱德泉 ,  张顺 ,  余帅 ,  宋宇 ,  蒋锐 ,  马锦 ,  王小勇

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型公开了一种可调孔距式振动筛结构，包括两筛框，两筛框底部之间转动安装有多个振动筛面单元，其中一个筛框外壁沿水平方向两端分别设置有筛框支架，两筛框支架之间活动安装有水平的长连杆，还包括螺纹连杆、多个单一连杆，多个单一连杆一端分别铰接在长连杆上，多个单一连杆另一端与振动筛面单元穿出筛框的一端固定连接，螺纹连杆倾斜设置，螺纹连杆一端固定连接有螺套，螺套通过铰接副铰接在长连杆一端，螺纹连杆另一端与螺母固定连接，螺母由螺栓转动安装在筛框上。本实用新型结构设计合理，可根据收获对象的大小来调节孔径大小。对收获细长根茎类中草药效果明显，极大地提高了分筛效率。

公开(公告)号：CN204104349U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420561246.1

申请日：2014-09-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 熊玮 ,  朱德泉 ,  张顺 ,  余帅 ,  宋宇 ,  蒋锐 ,  马锦 ,  王小勇

IPC: A01D34/74 ,  A01D57/00 ,  A01D34/63

Abstract: 本实用新型公开了一种中草药切割装置，包括有大带轮、两张紧轮，大带轮、两张紧轮上套有秧蔓侧向输送带，圆盘切割刀与大带轮共轴安装，小带轮通过圆锥齿轮换向机构与大带轮传动连接。本实用新型结构设计合理，通过圆盘切刀与输送带的结合，能够在保证作业效率的同时防止秧蔓缠绕。

公开(公告)号：CN204350661U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420805268.8

申请日：2014-12-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 朱宏 ,  朱德泉 ,  袁加红 ,  曹铜 ,  孙磊 ,  熊玮 ,  汪超贤 ,  马锦

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种名优绿茶采摘机器人的末端执行器，包括竖向设置的丝杠滑块，丝杠滑块中滑块连接有连接架，连接架顶部安装有旋转腕部电机，旋转腕部电机输出轴安装有三抓连接盘，三抓连接盘底部连接有支撑台，支撑台底部焊接有一对连接耳，两连接耳之间转动安装有水平的齿轮轴，齿轮轴上固定有齿轮，旋转直流电机输出轴与齿轮轴一端连接，U型上指两U型臂臂端分别与齿轮轴两端连接，U型上指的U型横梁连接有一对竖直向下延伸的下指，且两下指底端之间设置有V型槽指端，V型槽指端两侧分别连接有螺杆，两螺杆穿过下指，两螺杆杆端螺合有锁紧螺母，每个锁紧螺母与对应侧下指之间分别设置有压力传感器，每个螺杆上分别套有弹簧。

公开(公告)号：CN204350610U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420819560.5

申请日：2014-12-18

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王延庆 ,  朱德泉 ,  熊玮 ,  汪超贤 ,  姚亚芳 ,  袁加红 ,  朱宏 ,  马锦

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于全自动可调行距高速水稻插秧机的秧箱装置，包括有固定秧箱单元和位于固定秧箱单元两侧的活动秧箱单元，活动秧箱单元上分别固定有秧箱固定滑道板，秧箱固定滑道板上分别设有滑道，固定秧箱单元上固定有秧箱滑道杆，秧箱滑道杆两端分别插入对应的滑道中与相应的秧箱固定滑道板滑动导向配合；活动秧箱单元上分别固定有连接块；固定秧箱单元的两侧分别安装有液压缸，液压缸的液压杆外端分别朝向对应的活动秧箱单元并铰接在对应活动秧箱单元上的连接块上。本实用新型通过液压缸来驱动秧箱之间的距离，改变行距，传动非常稳定、可靠。且液压缸有自锁作用，不需要在传动后，进行固定锁死，从而简化了机械机构，降低了生产成本。