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公开(公告)号：CN119672707A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510186823.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，具体为一种柔性水果自适应初始抓取力估计系统及方法，发明通过视觉相机获得图像数据并基于图像数据，采用图像处理与神经网络方法获得待抓取水果的轮廓特征以及水果硬度，进而完成水果的初始抓取力的估计。有益效果是：本发明仅通过机器视觉而不需要过多传感器完成了柔性水果初始抓取力的估计，结构简单，成本节约，同时，基于行业应用先验知识，设计水果类别以及成熟度识别模型，间接获得水果硬度信息，降低了模型推理难度，在满足识别精度要求的前提下，降低了对计算机算力的要求。
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公开(公告)号：CN119666726A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510189947.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域，公开了一种柔性接触滑移检测装置及检测方法，柔性接触滑移检测装置包括检测台、设置在检测台上的计算机、设置在检测台一侧的高速摄像机和设置检测台上的检测机构，检测机构包括立架，立架上滑动安装有滑座，立架上设置有用于驱动滑座升降的驱动组件，滑座上设置有用于夹持样品的夹持组件，立架的一侧设置有支撑筒；本发明通过弹簧弹性系统与限位组件的协同作用，精准复现了果梗脱离时的动态载荷特性，第一弹簧的压缩过程可线性模拟果梗拉伸时的生物力学响应，当拉力达到预设阈值时，限位组件的瞬时释放机制精确还原了果梗断裂的动态冲击过程，使检测环境与真实采摘场景的力学特性高度吻合。
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公开(公告)号：CN119516034A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411530528.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T11/40 , G06T11/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于农业数据处理技术领域，具体涉及一种基于GAN网络的水稻CT数据生成方法，包括以下步骤：S1、对水稻秧苗进行预处理；S2、采集两张水稻秧苗茎秆的CT图像；S3、将采集的两张CT图像进行标准化处理；S4、结合DCLB模块和2DTo3D模块构建水稻CT数据生成模型；S5、对所述生成模型进行训练；S6、将标准化处理后的两张CT图像输入到训练后的生成模型，对输入的CT图像像进行特征提取和空间信息的融合，生成中间段的水稻CT图像数据克服了现有技术的不足，有效地填补水稻切片图像之间的空白，为后续的水稻生长分析和研究提供了可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN118624546A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410776823.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于漫透射和规则透射的牛角椒内部品质检测装置及其检测方法，包括有箱体，箱体的顶部设置有光源系统，内设置有检测工作台、导向圆盘，导向圆盘的中部卡装固定有用于卡装贴紧待测产品的橡胶果杯，橡胶果杯的圆周分布可径向进给的弧形顶板，导向圆盘下方设置的圆形底盘、载物板，载物板上安装有与橡胶果杯对应设置的光缩束装置，载物板下方设置有光纤距离调节装置。本发明不但能够实现光源倾角调节以及光源与牛角椒之间的距离的自动化调节，而且能够以规则透射和漫透射两种方式检测牛角椒内部品质，同时能够实现橡胶果杯内壁贴合牛角椒表面的智能化与自动化，进而更好地收集来自牛角椒的透射光线并反馈给光纤探头，检测内部品质。
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公开(公告)号：CN105009757B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510467677.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻膜上冲杯育秧钵苗移栽机，包括机架、秧苗架、秧苗基座、转向导苗轨、顶出挡板、限位分秧挡板、转向圆辊、分离挡板、导苗器、薄膜回收辊、传动皮带、张紧装置和地轮；所述地轮通过皮带将动力传递给薄膜回收辊，所述薄膜回收辊位于秧苗基座和转向圆辊之间的下方，所述秧苗基座安装在秧苗架上，所述转向导苗轨位于秧苗基座和转向圆辊之间，所述顶出挡板位于转向圆辊前，所述限位分秧挡板位于转向圆辊上方，所述分离挡板位于转向圆辊后方。本发明提供了简单实用的钵苗移栽机，机器结构简单合理，制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103444328B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310370368.2
申请日：2013-08-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，由分插机构、移箱机构、纵向送秧机构、秧箱、秧船、尾板和动力传动装置组成，分插机构包括有秧苗栽植臂，秧苗栽植臂为12个，分别为10个母本秧苗栽植臂和2个父本秧苗栽植臂，母本秧苗栽植臂布置在两侧，且相邻两母本秧苗栽植臂的行距为177mm，父母本栽植臂一侧间距为238mm，另一侧间距为300mm，两父本秧苗栽植臂的行距为291mm，秧箱每次横向移距为20mm，纵向送秧皮带每次送秧距离为18mm，通过动力传动装置同时将动力传送至父本栽植臂和母本栽植臂，并同时进行横向和纵向送秧，完成父母本秧苗的栽插作业。本发明能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本，并解决了劳力紧缺和种子质量不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN103233778B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310141356.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种经活塞式空压机改造的电控气动发动机，动力供给系统、能量转化系统以及电子控制系统三部分，所述动力供给系统是由高压储气罐、手动主控阀、高速大流量电磁阀、一级热交换器、容积减压气罐、电控比例流量调节阀、二级热交换器、两级气缸之间的大容量电控阀以及三级热交换器依次由管路连接而成，所述能量转化系统缸径大小不一样的两级工作气缸以及与工作气缸活塞连接的曲轴连杆机构，所述电控系统由集成的电控单元ECU、信号采集装置以及执行设备组成。本发明结构简单、轻便，使得气动发动机的气密性变好，指示功率提高，同时利用两级膨胀做功使得空气压力能利用率得到了很大提高，降低了乏气所含有的能量。
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公开(公告)号：CN103245521B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310148133.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种插秧机分插机构性能测试装置，包括有试验台，试验台上安装有可移动的支撑板和支撑台，支撑板的两端分别安装有两并列的模拟支撑臂，模拟支撑臂的转轴伸出端安装有待测试的分插机构17，支撑板上两模拟支撑臂的中部安装有防干涉挡板，支撑台上安装有驱动待测试分插机构运行的驱动轮，试验台的一侧设有检测秧针动、静轨迹的高速摄像机，待测试分插机构的秧针尖端上安装有检测秧针加速度的数字式三轴加速度传感器，支撑板和支撑台的移动由齿轮齿条副机构驱动。本发明通过一定传动方式带动分插机构运转，然后采集分插机构秧针的加速度和动、静轨迹，经过编程在计算机屏幕上显示图形，以分析数据，最终确定所测分插机构性能。
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公开(公告)号：CN103444328A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310370368.2
申请日：2013-08-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，由分插机构、移箱机构、纵向送秧机构、秧箱、秧船、尾板和动力传动装置组成，分插机构包括有秧苗栽植臂，秧苗栽植臂为12个，分别为10个母本秧苗栽植臂和2个父本秧苗栽植臂，母本秧苗栽植臂布置在两侧，且相邻两母本秧苗栽植臂的行距为177mm，父母本栽植臂一侧间距为238mm，另一侧间距为300mm，两父本秧苗栽植臂的行距为291mm，秧箱每次横向移距为20mm，纵向送秧皮带每次送秧距离为18mm，通过动力传动装置同时将动力传送至父本栽植臂和母本栽植臂，并同时进行横向和纵向送秧，完成父母本秧苗的栽插作业。本发明能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本，并解决了劳力紧缺和种子质量不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN117830281A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410040772.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种水稻病害类型检测的处理方法，包括：获取样本数据集和待测数据集；对初始残差网络模型进行多分支结构嵌入处理，生成第一中间残差网络模型；对所述第一中间残差网络模型进行动态稀疏注意力机制嵌入处理，生成第二中间残差网络模型；根据所述样本数据集对所述第二中间残差网络模型进行训练处理，生成目标检测网络模型；将所述待测数据集输入所述目标检测网络模型中进行目标检测处理，生成水稻叶部病害类型检测结果。通过本发明公开的一种水稻病害类型检测的处理方法、系统、设备及介质，能够提高提升对水稻病害类型的检测精度。
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